뇌

소개

브레인 블록을 사용하면 로봇이 V5 브레인에 연결된 배터리에 대한 정보(예: 배터리 전압, 전류 및 충전 용량)를 반환할 수 있습니다.

아래는 사용 가능한 블록 목록입니다.

• 배터리 전압 – V5 브레인의 배터리 전압을 보고합니다.

• 배터리 전류 – 배터리에서 소모되는 전기 전류를 보고합니다.

• 배터리 용량 — 브레인의 현재 배터리 백분율을 보고합니다.

배터리 전압

전압은 배터리에 공급되는 전기적 압력입니다. 배터리 전압 보고 블록은 배터리의 현재 전압을 표시하며, 이를 통해 로봇이 안정적으로 작동하기에 배터리가 충분히 충전되었는지 확인할 수 있습니다. 전압 범위는 10.0V에서 14.4V 사이입니다.

(배터리 전압 (볼트))

매개변수	설명
	이 블록에는 매개변수가 없습니다.

배터리 전류

전류는 로봇이 배터리에서 사용하는 전기 흐름의 양입니다. 배터리 전류 보고 블록은 배터리의 전류 소모량을 보고하며, 이를 통해 로봇이 얼마나 힘들게 작동하고 있는지 또는 모터에 과도한 부하가 걸렸는지 확인할 수 있습니다. 전류 범위는 0.0~20.0암페어입니다.

(배터리 전류(암페어))

매개변수	설명
	이 블록에는 매개변수가 없습니다.

배터리 용량

배터리 용량 보고 블록은 배터리 잔량을 0%에서 100%까지의 백분율로 표시합니다.

(배터리 용량\(%\))

매개변수	설명
	이 블록에는 매개변수가 없습니다.