Agy#
Bevezetés#
Az agyblokkok lehetővé teszik a robot számára, hogy információkat adjon vissza a V5 Brainhez csatlakoztatott akkumulátorról, például az akkumulátor feszültségét, áramerősségét és töltési kapacitását.
Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:
Akkumulátor feszültsége – Megjeleníti a V5 Brain akkumulátorának feszültségét.
Akkumulátoráram – Az akkumulátorból felvett elektromos áramot jelzi.
akkumulátor kapacitás — Megjeleníti az agy aktuális akkumulátor töltöttségi szintjét százalékban.
Akkumulátor feszültsége#
A feszültség az akkumulátorhoz juttatott elektromos nyomás. Az Akkumulátorfeszültség riporterblokk az akkumulátor aktuális feszültségét jelenti, amely segíthet ellenőrizni, hogy az akkumulátor elég feltöltött-e a robot megbízható működéséhez, 10,0 és 14,4 volt között.
(akkumulátor feszültsége voltban)
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
Ennek a blokknak nincsenek paraméterei. |
Akkumulátor áramerőssége#
Az áramerősség az akkumulátorból felvett elektromos áram mennyiségét mutatja a robot számára. Az Akkumulátoráram riporterblokk az akkumulátor áramfelvételét mutatja, ami segít nyomon követni, hogy a robot milyen intenzitással dolgozik, vagy hogy a motorok extra terhelés alatt vannak-e, 0,0 és 20,0 amper között.
(akkumulátor áramerőssége amperben)
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
Ennek a blokknak nincsenek paraméterei. |
Akkumulátor kapacitása#
Az Akkumulátor kapacitás jelentési blokkja az akkumulátor töltöttségi szintjét jelenti százalékos formában, 0%-tól 100%-ig.
(akkumulátor kapacitása %-ban)
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
Ennek a blokknak nincsenek paraméterei. |