Brein

Invoering

Met de Brain-blokken kan je robot informatie terugsturen over de batterij die is aangesloten op de V5 Brain, zoals batterijspanning, stroomsterkte en laadcapaciteit.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare blokken:

• Batterijspanning – Geeft de spanning van de batterij van de V5 Brain weer.

• Batterijstroom – Geeft de elektrische stroom weer die uit de batterij wordt getrokken.

• batterijcapaciteit — Geeft het huidige batterijpercentage van de hersenen weer.

Batterijspanning

Spanning is de elektrische druk die aan de batterij wordt geleverd. Het Batterijspanning-rapportblok geeft de huidige spanning van de batterij weer, waarmee u kunt controleren of de batterij voldoende is opgeladen om de robot betrouwbaar te laten werken. De spanning varieert van 10,0 tot 14,4 Volt.

(batterijspanning in volt)

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Batterijstroom

Stroomsterkte geeft aan hoeveel elektrische energie de robot uit de batterij verbruikt. Het Batterijstroom-rapportblok geeft de stroomafname van de batterij weer, wat kan helpen om te zien hoe hard de robot werkt of of de motoren mogelijk extra belast worden. De waarde varieert van 0,0 tot 20,0 Ampère.

(batterijstroom in ampère)

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Batterijcapaciteit

Het Batterijcapaciteit-rapportblok geeft het batterijniveau weer als een percentage van 0% tot 100%.

(batterijcapaciteit in %)

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.