Aivot#
Johdanto#
Aivolohkojen avulla robotti voi palauttaa tietoja V5 Brainiin kytketystä akusta, kuten akun jännitteen, virran ja latauskapasiteetin.
Alla on luettelo saatavilla olevista lohkoista:
Akun jännite – Ilmoittaa V5 Brainin akun jännitteen.
Akun virta – Ilmoittaa akusta otettavan sähkövirran.
akun kapasiteetti — Raportoi aivojen akun nykyisen varaustason prosentteina.
Akun jännite#
Jännite on akkuun syötetty sähköinen paine. Akun jännite -raportointilohko raportoi akun senhetkisen jännitteen, jonka avulla voit tarkistaa, onko akussa riittävästi virtaa robotin luotettavan toiminnan varmistamiseksi. Jännite vaihtelee 10,0–14,4 voltin välillä.
(akun jännite voltteina)
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
Tällä lohkolla ei ole parametreja. |
Akun virta#
Virta ilmaisee, kuinka paljon sähköä robotti käyttää akusta. Akkuvirran raportointilohko raportoi akun virrankulutuksen, mikä auttaa näkemään, kuinka tehokkaasti robotti työskentelee tai ovatko moottorit ylikuormitettuja. Virta vaihtelee 0,0 ja 20,0 ampeerin välillä.
(akun virta ampeereina)
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
Tällä lohkolla ei ole parametreja. |
Akun kapasiteetti#
Akun kapasiteetin raportointilohko raportoi akun varaustason prosentteina välillä 0–100 %.
(akun kapasiteetti %:ssa)
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
Tällä lohkolla ei ole parametreja. |