腦

介紹

大腦模組可讓您的機器人返回有關連接到 V5 大腦的電池的信息，例如電池電壓、電流和充電容量。

以下是可用模組列表：

• 電池電壓 – 報告 V5 大腦電池的電壓。

• 電池電流 – 報告從電池汲取的電流。

• 電池容量 — 報告大腦目前的電池百分比。

電池電壓

電壓是指施加在電池上的電壓力。 電池電壓報告模組會報告電池的當前電壓，這可以幫助您檢查電池電量是否足以保證機器人可靠運行，電壓範圍為 10.0 至 14.4 伏特。

(電池電壓（伏特）)

參數	描述
	此程式碼區塊沒有參數。

電池電流

電流是指機器人從電池汲取的電量。 電池電流報告模組會報告電池的電流消耗，這可以幫助您了解機器人的工作強度或馬達是否承受額外負載，範圍從 0.0 到 20.0 安培。

(電池電流（安培）)

參數	描述
	此程式碼區塊沒有參數。

電池容量

電池容量報告模組以百分比形式報告電池電量，範圍從 0% 到 100%。

(電池容量（%）)

參數	描述
	此程式碼區塊沒有參數。