Smegenys

Įvadas

Smegenų blokai leidžia jūsų robotui pateikti informaciją apie prie V5 smegenų prijungtą akumuliatorių, pavyzdžiui, akumuliatoriaus įtampą, srovę ir įkrovimo talpą.

Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:

• Akumuliatoriaus įtampa – Pateikia „V5 Brain“ akumuliatoriaus įtampą.

• Akumuliatoriaus srovė – Pateikia iš akumuliatoriaus sunaudojamą elektros srovę.

• akumuliatoriaus talpa — Pateikia dabartinį smegenų akumuliatoriaus įkrovos procentą.

Baterijos įtampa

Įtampa yra akumuliatoriui tiekiamas elektros slėgis. Akumuliatoriaus įtampos ataskaitų blokas praneša apie dabartinę akumuliatoriaus įtampą, kuri gali padėti patikrinti, ar akumuliatorius pakankamai įkrautas, kad robotas veiktų patikimai, ir svyruoja nuo 10,0 iki 14,4 voltų.

(akumuliatoriaus įtampa voltais)

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Akumuliatoriaus srovė

Srovė nurodo, kiek elektros energijos srauto iš akumuliatoriaus sunaudoja robotas. Akumuliatoriaus srovės ataskaitų blokas praneša apie akumuliatoriaus srovės sąnaudas, o tai gali padėti pamatyti, kaip intensyviai robotas dirba arba ar varikliai nėra per daug apkrauti, o srovės stipris svyruoja nuo 0,0 iki 20,0 amperų.

(baterijos srovė amperais)

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Baterijos talpa

Akumuliatoriaus talpos pranešimo blokas praneša apie akumuliatoriaus lygį procentais nuo 0 % iki 100 %.

(baterijos talpa %)

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.