Cérebro

Introdução

Os blocos cerebrais permitem que o seu robô devolva informações sobre a bateria ligada ao V5 Brain, como a voltagem, a corrente e a capacidade de carga da bateria.

Segue abaixo a lista dos blocos disponíveis:

• Tensão da bateria – Reporta a tensão da bateria do V5 Brain.

• Corrente da bateria – Reporta a corrente elétrica consumida da bateria.

• capacidade da bateria — Reporta a percentagem atual da bateria do cérebro.

Tensão da bateria

A tensão é a pressão elétrica fornecida à bateria. O bloco de relatório Voltagem da bateria informa a voltagem atual da bateria, o que pode ajudar a verificar se a bateria está suficientemente carregada para o robô funcionar de forma fiável, variando entre 10,0 a 14,4 Volts.

(tensão da bateria em volts)

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Corrente da bateria

A corrente indica quanta corrente elétrica o robô está a consumir da bateria. O bloco de relatório Corrente da bateria indica o consumo de corrente da bateria, o que pode ajudar a verificar o nível de esforço do robô ou se os motores estão sob carga excessiva, variando entre 0,0 a 20,0 amperes.

(corrente da bateria em amperes)

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Capacidade da bateria

O bloco de relatório Capacidade da bateria apresenta o nível da bateria em percentagem, de 0% a 100%.

(capacidade da bateria em %)

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.