V5 机器人电池#
介绍#
V5 机器人电池是一款锂离子电池，旨在最大限度地提高电机性能。
如果您在使用 V5 机器人电池时遇到问题，可以使用 V5 电池诊断工具来评估电池的健康状况和状态。请访问使用 V5 电池诊断工具查看如何使用 V5 固件实用程序访问 V5 电池诊断工具的指南。
以下是可用方法列表：
voltage— 返回电池电压。current— 返回电池电流消耗。capacity— 返回剩余电池容量。temperature– 返回电池的平均温度。
有关构建 Brain 以获取 battery 方法的信息，请参阅 Brain。
电压#
Voltage is the electrical pressure supplied to the battery. voltage returns the voltage of the battery as a decimal (float), which can help you check whether the battery is charged enough for the robot to run reliably.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
参数 |
描述 |
|---|---|
|
可选。电压单位： |
当前的#
电流表示机器人从电池消耗的电量。0 电流 current ，以十进制数 (float) 表示，这可以帮助您了解机器人的工作强度或电机是否可能承受额外负载，范围从 0.0 到 20.0 安培。
Usage:
brain.battery.current()
参数 |
描述 |
|---|---|
此方法没有参数。 |
容量#
capacity 返回剩余电池电量，以百分比表示，范围从 0% 到 100%。
Usage:
brain.battery.capacity()
参数 |
描述 |
|---|---|
此方法没有参数。 |
温度#
temperature 返回电池的平均温度。电池的工作温度范围约为 20°C (68°F) 至 70°C (158°F)。
Usage:
brain.battery.temperature(units)
参数 |
描述 |
|---|---|
|
可选。温度单位： |