引領

介紹

VEX AIM 編程機器人機身周圍有六個 LED（發光二極體）。這些 LED 可以設定為不同的顏色，用於提供回饋、顯示機器人狀態，或使專案過程中更容易追蹤機器人。

每個 LED 都可以單獨設置，所有 LED 可以同時設置，或者可以使用元組將一組 LED 一起設置。

LED名稱：

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

以下是所有方法的清單：

操作－開啟或關閉 LED 燈。

• on — 開啟一個 LED、所有 LED 或一組 LED。

• off — 關閉一個 LED、所有 LED 或一組 LED。

行動

on

on 開啟一個 LED、所有 LED 或一組 LED。

用法：
robot.led.on(led, color)

範圍	描述
led	要點亮的 LED： 單一 LED，例如 LED1 所有 LED，例如 ALL_LEDS 一組 LED，例如 (LED1, LED2)
color	可选。将选定的 LED 设置为指定的颜色： BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE（默认） YELLOW 你也可以指定一种自定义颜色。

範例

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off 關閉一個 LED、所有 LED 或一組 LED。

用法：
robot.led.off(led)

範圍	描述
led	要關閉的 LED： 單一 LED，例如 LED1 所有 LED，例如 ALL_LEDS 一組 LED，例如 (LED1, LED2)

範例

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))