编码器

介绍

光学轴编码器用于测量轴的旋转位置和速度。它利用内部光学传感器检测轴的旋转角度和速度，因此可用于跟踪车轮旋转、机械臂位置或其他机械装置。

以下是可用模块列表：

• 设置编码器位置 – 将编码器的当前位置设置为特定值。

• 编码器位置 – 报告编码器旋转了多远。

• 编码器速度 – 报告编码器的当前旋转速度。

设置编码器位置

“设置编码器位置”堆栈块用于将编码器的当前位置设置为指定值。此代码块可用于手动设置跟踪位置，而无需旋转电机或其他机构。

位置是指轴在项目进行过程中旋转的距离。

设定 [EncoderA v] 位置为 [0] 度

范围	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的编码器。
位置	以整数度数设置旋转位置。

编码器位置

编码器位置报告块报告与编码器连接的轴旋转了多远。

([EncoderA v] 转位 [度 v] :: custom-sensing)

范围	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的编码器。
单元	表示位置的单位：度或转。

编码器速度

编码器速度报告模块报告编码器的旋转速度。

([EncoderA v] 速度 [dps v] 值 :: custom-sensing)

范围	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的编码器。
单元	表示速度的单位：dps（度/秒）或rpm（转/分钟）。