Kódoló

Bevezetés

Az optikai tengelyjeladó a tengely forgási helyzetét és sebességét méri. Belső optikai érzékelőket használ a tengely forgásának mértékének és sebességének érzékelésére, így hasznos a kerék forgásának, a kar helyzetének vagy más mechanizmusok nyomon követésére.

Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:

• kódoló pozíciójának beállítása – Beállítja a kódoló aktuális pozícióját egy adott értékre.

• Kódoló pozíciója – Megjeleníti, hogy a kódoló milyen messzire fordult el.

• Jeladó sebessége – A jeladó aktuális forgási sebességét jelenti.

Jeladó pozíció beállítása

A jeladó pozíciójának beállítása veremblokk a jeladó aktuális pozícióját egy megadott értékre állítja be. Ez a blokk a követett pozíció manuális beállítására használható motor vagy más mechanizmus forgatása nélkül.

A pozíció azt jelenti, hogy a tengely milyen messzire fordult el egy projekt során.

[EncoderA v] pozíciójának beállítása [0] fokra

Paraméter	Leírás
eszköz	A használandó kódoló az Eszközök ablakban konfigurálható.
pozíció	A beállítandó elforgatási pozíció fokban, egész számként.

Jeladó pozíciója

Az Jeladó pozíciója jelentésblokk jelenti, hogy milyen messzire fordult el a jeladóhoz csatlakoztatott tengely.

([EncoderA v] pozíciója [fok v] egységben :: custom-sensing)

Paraméter	Leírás
eszköz	A használandó kódoló az Eszközök ablakban konfigurálható.
egység	A pozíciót ábrázoló mértékegység: fok vagy fordulat.

Jeladó sebessége

Az Jeladó sebessége jelentési blokk a jeladó forgási sebességét jelenti.

([EncoderA v] sebessége [dps v] egységben :: custom-sensing)

Paraméter	Leírás
eszköz	A használandó kódoló az Eszközök ablakban konfigurálható.
egység	A sebességet kifejező mértékegység: dps (fok/másodperc) vagy rpm (fordulat/perc).