ตัวเข้ารหัส

การแนะนำ

ตัวเข้ารหัสเพลาแบบออปติคอล วัดตำแหน่งและความเร็วในการหมุนของเพลา โดยใช้เซ็นเซอร์ออปติคอลภายในเพื่อตรวจจับว่าเพลาหมุนไปไกลแค่ไหนและเร็วแค่ไหน ทำให้มีประโยชน์สำหรับการติดตามการหมุนของล้อ ตำแหน่งแขน หรือกลไกอื่นๆ

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:

• ตั้งค่าตำแหน่งตัวเข้ารหัส – ตั้งค่าตำแหน่งปัจจุบันของตัวเข้ารหัสเป็นค่าที่ระบุ

• ตำแหน่งตัวเข้ารหัส – รายงานว่าตัวเข้ารหัสหมุนไปไกลแค่ไหน

• ความเร็วของตัวเข้ารหัส – รายงานความเร็วในการหมุนปัจจุบันของตัวเข้ารหัส

ตั้งค่าตำแหน่งของตัวเข้ารหัส

บล็อก set Encoder position จะตั้งค่าตำแหน่งปัจจุบันของตัวเข้ารหัส (encoder) ให้เป็นค่าที่ระบุ บล็อกนี้สามารถใช้เพื่อตั้งค่าตำแหน่งที่ติดตามได้ด้วยตนเองโดยไม่ต้องหมุนมอเตอร์หรือกลไกอื่นๆ

ตำแหน่ง หมายถึง ระยะการหมุนของเพลาในระหว่างโครงการ

ตั้งตำแหน่ง [EncoderA v] เป็น [0] องศา

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	เลือกใช้ตัวเข้ารหัสใด โดยตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์
ตำแหน่ง	กำหนดค่าตำแหน่งการหมุนเป็นองศาโดยใช้ตัวเลขจำนวนเต็ม

ตำแหน่งตัวเข้ารหัส

บล็อกรายงานตำแหน่ง Encoder จะรายงานว่าเพลาที่เชื่อมต่อกับตัวเข้ารหัสหมุนไปไกลแค่ไหน

(ตำแหน่ง [EncoderA v] ใน [องศา v] :: custom-sensing)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	เลือกใช้ตัวเข้ารหัสใด โดยตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์
หน่วย	หน่วยที่จะใช้แทนตำแหน่งคือ องศา หรือ รอบ

ความเร็วของตัวเข้ารหัส

บล็อกรายงานความเร็วของตัวเข้ารหัส (Encoder velocity reporter block) จะรายงานความเร็วในการหมุนของตัวเข้ารหัส

(ความเร็ว [EncoderA v] ใน [dps v] :: custom-sensing)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	เลือกใช้ตัวเข้ารหัสใด โดยตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์
หน่วย	หน่วยที่ใช้แทนความเร็วคือ dps (องศาต่อวินาที) หรือ rpm (รอบต่อนาที)