Kodavimo įrenginys

Įvadas

Optinis veleno kodavimo įrenginys matuoja veleno sukimosi padėtį ir greitį. Jis naudoja vidinius optinius jutiklius, kad nustatytų, kiek toli ir kaip greitai pasisuka velenas, todėl yra naudingas rato sukimuisi, svirties padėčiai ar kitiems mechanizmams sekti.

Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:

• nustatyti kodavimo įrenginio poziciją – Nustato kodavimo įrenginio dabartinę padėtį į konkrečią reikšmę.

• Encoder position – Praneša, kiek pasisuko encoderis.

• Encoder velocity – nurodo dabartinį encoder sukimosi greitį.

Nustatykite kodavimo įrenginio padėtį

Blokas „Nustatyti kodavimo įrenginio padėtį“ nustato dabartinę kodavimo įrenginio padėtį į nurodytą reikšmę. Šį bloką galima naudoti norint rankiniu būdu nustatyti sekamą padėtį nesukant variklio ar kito mechanizmo.

Padėtis nurodo, kiek velenas pasisuko projekto metu.

nustatyti [EncoderA v] padėtį į [0] laipsnių

Parametras	Aprašymas
įrenginys	Kurį kodavimo įrenginį naudoti, sukonfigūruokite lange „Įrenginiai“.
pozicija	Pasukimo padėtis, kurią reikia nustatyti laipsniais kaip sveikąjį skaičių.

Kodavimo įrenginio padėtis

Enkoderio padėties reporterio blokas praneša, kiek pasisuko prie enkoderio prijungtas velenas.

([EncoderA v] padėtis [laipsniai v] :: custom-sensing)

Parametras	Aprašymas
įrenginys	Kurį kodavimo įrenginį naudoti, sukonfigūruokite lange „Įrenginiai“.
vienetas	Vienetas, kuris reikš poziciją: laipsniai arba posūkiai.

Enkoderio greitis

Enkoderio greičio reporterio blokas praneša apie enkoderio sukimosi greitį.

([EncoderA v] greitis [dps v] :: custom-sensing)

Parametras	Aprašymas
įrenginys	Kurį kodavimo įrenginį naudoti, sukonfigūruokite lange „Įrenginiai“.
vienetas	Vienetas, kuris parodys greitį: dps (laipsniai per sekundę) arba rpm (apsisukimai per minutę).