برج#

مقدمة #

برج الإشارة هو جهاز يستخدم أضواء ملونة لإظهار حالة الروبوت.

فيما يلي قائمة بجميع الكتل:

set signal tower — يحدد نمط الإضاءة لواحد أو جميع مصابيح LED الموجودة على برج الإشارة.

تقوم كتلة set signal tower بتحديد نمط الإضاءة لواحد أو جميع مصابيح LED الموجودة على برج الإشارة.

يمكن استخدام هذه الأضواء لتتبع مكان وجود الروبوت في المشروع أو لإظهار متى يتم استيفاء شروط معينة.

اضبط [برج الإشارة v] إلى [أخضر v] و[ثابت v]

المعلمة	وصف
برج الإشارة	يتم تحديد برج الإشارة المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة.
لون	يُحدد لون الضوء المراد ضبط النمط عليه: أخضر أحمر أصفر أزرق أبيض الكل
نمط	يُحدد نمط الإضاءة: ثابت — ستظل الأضواء مضاءة باستمرار وميض — ستومض الأضواء إيقاف — يُطفئ الأضواء

المعلمة

وصف

برج الإشارة

يتم تحديد برج الإشارة المراد استخدامه، وذلك من خلال نافذة الأجهزة.

لون

يُحدد لون الضوء المراد ضبط النمط عليه:

نمط

يُحدد نمط الإضاءة:

مثال

عند البدء
[Make the blue light blink.]
اضبط [SignalTower1 v] إلى [أزرق v] و[وامض v]
انتظر (3) ثانية
اضبط [SignalTower1 v] إلى [أزرق v] و[إيقاف v]