Torre

Introdução

A Torre de Sinalização é um dispositivo que utiliza luzes coloridas para indicar o estado do robô.

Segue abaixo a lista de todos os blocos:

• set signal tower — Define o padrão de luz de um ou de todos os LEDs da Torre de Sinalização.

torre de sinalização

O bloco de pilha set signal tower define o padrão de luz de um ou de todos os LEDs da torre de sinalização.

Estas luzes podem ser utilizadas para rastrear a localização do robô num projeto ou para indicar quando determinadas condições são cumpridas.

definir [torre de sinalização v] para [verde v] e [sólido v]

Parâmetro	Descrição
torre de sinalização	Qual a torre de sinal a utilizar, configurada na janela Dispositivos.
cor	Seleciona a cor da luz para definir o padrão: verde vermelho amarelo azul branco todos
padrão	Define o padrão de luz: sólido — As luzes permanecerão constantemente acesas a piscar — As luzes piscarão desligado — Desliga as luzes

Exemplo

quando iniciar
[Make the blue light blink.]
definir [SignalTower1 v] para [azul v] e [piscante v]
aguardar (3) segundos
definir [SignalTower1 v] para [azul v] e [desligado v]