Menara#

Perkenalan#

Menara Sinyal adalah perangkat yang menggunakan lampu berwarna untuk menunjukkan status robot.

Berikut adalah daftar semua blok:

menara sinyal terpasang#

Blok tumpukan set signal tower mengatur pola cahaya satu atau semua LED pada Menara Sinyal.

Lampu-lampu ini dapat digunakan untuk melacak posisi robot dalam suatu proyek atau untuk menunjukkan kapan kondisi tertentu terpenuhi.

atur [menara sinyal v] ke [hijau v] dan [padat v]

Parameter

Keterangan

menara sinyal

Menara sinyal mana yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat.

warna

Memilih warna lampu yang akan digunakan untuk mengatur pola:

  • hijau
  • merah
  • kuning
  • biru
  • putih
  • semua

pola

Mengatur pola cahaya:

  • menyala terus — Lampu akan menyala terus
  • berkedip — Lampu akan berkedip menyala dan mati
  • mati — Mematikan lampu

Contoh

saat dimulai
[Make the blue light blink.]
atur [SignalTower1 v] ke [biru v] dan [berkedip v]
tunggu (3) detik
atur [SignalTower1 v] ke [biru v] dan [mati v]