Wieża#

Wstęp#

Wieża sygnałowa to urządzenie, które wykorzystuje kolorowe światła, aby pokazać status robota.

Poniżej znajduje się lista wszystkich bloków:

ustawić wieżę sygnałową#

Blok stosu ustaw wieżę sygnałową ustawia wzór światła jednej lub wszystkich diod LED na wieży sygnałowej.

Światła te można wykorzystać do śledzenia etapu projektu, w którym znajduje się robot, lub do pokazywania, kiedy spełnione są określone warunki.

ustaw [wieża sygnałowa v] na [zielony v] i [stały v]

Parametr

Opis

wieża sygnałowa

Którą wieżę sygnałową zastosować, konfigurując ją w oknie Urządzenia.

kolor

Wybiera kolor światła, dla którego ma zostać ustawiony wzór:

  • zielony
  • czerwony
  • żółty
  • niebieski
  • biały
  • wszystkie

wzór

Ustawia wzór światła:

  • stały — światła będą stale włączone
  • migający — światła będą włączać się i wyłączać migająco
  • wyłączony — wyłącza światła

Przykład

gdy uruchomiony
[Make the blue light blink.]
ustaw [SignalTower1 v] na [niebieski v] i [miga v]
czekaj (3) sekund
ustaw [SignalTower1 v] na [niebieski v] i [wyłączone v]