Wieża#
Wstęp#
Wieża sygnałowa to urządzenie, które wykorzystuje kolorowe światła, aby pokazać status robota.
Poniżej znajduje się lista wszystkich bloków:
ustaw wieżę sygnałową — Ustawia wzór światła jednej lub wszystkich diod LED na wieży sygnałowej.
ustawić wieżę sygnałową#
Blok stosu ustaw wieżę sygnałową ustawia wzór światła jednej lub wszystkich diod LED na wieży sygnałowej.
Światła te można wykorzystać do śledzenia etapu projektu, w którym znajduje się robot, lub do pokazywania, kiedy spełnione są określone warunki.
ustaw [wieża sygnałowa v] na [zielony v] i [stały v]
Parametr |
Opis |
|---|---|
wieża sygnałowa |
Którą wieżę sygnałową zastosować, konfigurując ją w oknie Urządzenia. |
kolor |
Wybiera kolor światła, dla którego ma zostać ustawiony wzór:
|
wzór |
Ustawia wzór światła:
|
Przykład
gdy uruchomiony
[Make the blue light blink.]
ustaw [SignalTower1 v] na [niebieski v] i [miga v]
czekaj (3) sekund
ustaw [SignalTower1 v] na [niebieski v] i [wyłączone v]