タワー

導入

シグナルタワーは、色付きのライトを使ってロボットの状態を示す装置です。

以下はすべてのブロックのリストです。

• 信号塔の設定 — 信号塔上の 1 つまたはすべての LED の点灯パターンを設定します。

信号塔を設置する

信号塔設定スタックブロックは、信号塔上の1つまたはすべてのLEDの点灯パターンを設定します。

これらのライトは、ロボットがプロジェクト内のどこにいるかを追跡したり、特定の条件が満たされたことを示すために使用できます。

[信号塔 v] を [緑 v] にして [点灯 v] に設定

パラメータ	説明
信号塔	使用する信号塔は、「デバイス」ウィンドウで設定します。
色	パターンを設定するライトの色を選択します: 緑 赤 黄 青 白 すべて
パターン	ライトのパターンを設定します: 点灯 — ライトが常に点灯します 点滅 — ライトが点滅します 消灯 — ライトが消灯します

例

開始したとき
[Make the blue light blink.]
[SignalTower1 v] を [青 v] にして [点滅 v] に設定
(3) 秒待つ
[SignalTower1 v] を [青 v] にして [オフ v] に設定