Tháp#

Giới thiệu#

Tháp tín hiệu là một thiết bị sử dụng đèn màu để hiển thị trạng thái của robot.

Dưới đây là danh sách tất cả các khối:

  • đặt tháp tín hiệu — Đặt kiểu chiếu sáng của một hoặc tất cả các đèn LED trên Tháp tín hiệu.

đặt tháp tín hiệu#

Khối lệnh set signal tower thiết lập kiểu chiếu sáng của một hoặc tất cả các đèn LED trên Tháp Tín hiệu.

Những đèn này có thể được sử dụng để theo dõi vị trí của robot trong một dự án hoặc để báo hiệu khi các điều kiện nhất định được đáp ứng.

đặt [tháp tín hiệu v] thành [xanh lá v] và [liên tục v]

Tham số

Sự miêu tả

tháp tín hiệu

Cần sử dụng trạm thu phát tín hiệu nào, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.

màu sắc

Chọn màu đèn để thiết lập kiểu chiếu sáng:

  • xanh lá
  • đỏ
  • vàng
  • xanh dương
  • trắng
  • tất cả

mẫu

Thiết lập chế độ chiếu sáng:

  • sáng liên tục — Đèn sẽ sáng liên tục
  • nhấp nháy — Đèn sẽ nhấp nháy
  • tắt — Tắt đèn

Ví dụ

khi bắt đầu
[Make the blue light blink.]
đặt [SignalTower1 v] thành [xanh dương v] và [nhấp nháy v]
chờ (3) giây
đặt [SignalTower1 v] thành [xanh dương v] và [tắt v]
On this page