Silnik serwo

Wstęp

Silnik serwo VEX 3-Wire to urządzenie 3-żyłowe, które może obracać się do określonej pozycji na podstawie sygnału sterującego z EXP Brain.

Ta strona używa servo_motor jako przykładowej nazwy serwomotoru. W razie potrzeby zastąp ją własną, skonfigurowaną nazwą.

Poniżej znajduje się lista dostępnych metod:

• set_position – Przesuwa serwomotor do określonej pozycji w zakresie od 0 do 100 stopni.

Konstruktor – Ręczna inicjalizacja serwomotoru.

• Servo – Tworzy silnik serwo.

ustaw_pozycję

set_position przesuwa serwomotor do określonej pozycji pomiędzy 0 a 100 stopni.

Uwaga: Silnik serwo rozpoczyna każdy projekt od automatycznego centrowania się pod kątem 50 stopni przed wykonaniem jakichkolwiek ruchów.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Parametry	Opis
value	Wartość pozycji do ustawienia dla serwomotoru. Może to być liczba całkowita integer lub liczba dziesiętna (float) z zakresu od 0 do 100.
units	Jednostka pozycji: DEGREES lub PERCENT (domyślnie).

Konstruktorzy

Konstruktory służą do ręcznego tworzenia obiektów Servo , które są niezbędne do skonfigurowania Servo Motor poza VEXcode.

Servo

Servo tworzy silnik serwo.

Usage:
Servo(port)

Parametr	Opis
port	Port 3-żyłowy, do którego podłączony jest silnik serwo: Na EXP Brain – Ports.PORTx , gdzie x jest numerem portu. Na 3-żyłowym ekspanderze – expander.a , gdzie expander jest nazwą instancji ekspandera.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)