Servo motors

Ievads

VEX 3 vadu servomotors ir 3 vadu ierīce, kas var pagriezties noteiktā pozīcijā, pamatojoties uz vadības signālu no EXP Brain.

Šajā lapā kā servomotora nosaukuma piemērs tiek izmantots servo_motor Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

• set_position – Pārvieto servomotoru uz norādīto pozīciju no 0 līdz 100 grādiem.

Konstruktors — manuāla servomotora inicializācija.

• Servo – Izveido servomotoru.

iestatītā_pozīcija

set_position pārvieto servomotoru uz norādīto pozīciju no 0 līdz 100 grādiem.

Piezīme: Servomotors katru projektu sāk, automātiski centrējot sevi 50 grādu leņķī, pirms pabeidz jebkādas kustības.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Parametri	Apraksts
value	Servomotora pozīcijas vērtība, kas jāiestata. Tā var būt vesels skaitlis integer vai decimālskaitlis (float) no 0 līdz 100.
units	Pozīcijas mērvienība: DEGREES vai PERCENT (pēc noklusējuma).

Konstruktori

Konstruktori tiek izmantoti, lai manuāli izveidotu Servo objektus, kas ir nepieciešami servomotora konfigurēšanai ārpus VEXkoda.

Servo

Servo izveido servomotoru.

Usage:
Servo(port)

Parametrs	Apraksts
port	3 vadu ports, kuram ir pievienots servomotors: Uz EXP Brain – Ports.PORTx kur x ir porta numurs. Uz 3 vadu paplašinātāja – expander.a kur expander ir paplašinātāja instances nosaukums.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)