サーボモーター#

導入#

VEX 3線式サーボモーターは、EXP Brainからの制御信号に基づいて特定の位置に回転できる3線式デバイスです。

EDR VEXサーボモーター

このページでは、サーボモーター名の例として servo_motor を使用しています。必要に応じて、ご自身で設定した名前に置き換えてください。

利用可能なメソッドの一覧は以下のとおりです。

  • set_position – サーボモーターを0～100度の間の指定された位置に移動します。

コンストラクタ – サーボモーターを手動で初期化します。

  • Servo – サーボモーターを作成します。

位置を設定する#

set_position はサーボモーターを0～100度の間の指定された位置に移動します。

注記: サーボモーターは、動作を開始する前に、自動的に50度の位置にセンタリングします。

サーボモーターの回転角度（100度から0度まで）を示す図。

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

パラメータ

説明

value

サーボモーターに設定する位置値。0は integer は小数、float小数点数で、0から100までの範囲で指定します。

units

位置の単位： DEGREES または PERCENT （デフォルト）。

建設業者#

コンストラクタは、VEXcode の外部でサーボモーターを構成するために必要な Servo オブジェクトを手動で作成するために使用されます。

Servo#

Servo はサーボモーターを作成します。

Usage:
Servo(port)

パラメータ

説明

port

サーボモーターが接続されている3線式ポート：

  • EXP Brain上 – Ports.PORTx ここで、xはポート番号です。
  • 3線式エキスパンダー上 – expander.a ここで、 expander はエキスパンダーインスタンスの名前です。

 
# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)
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