Σερβοκινητήρας

Εισαγωγή

Ο 3-wire Servo Motor VEX είναι μια συσκευή 3-wire που μπορεί να περιστραφεί σε μια συγκεκριμένη θέση με βάση ένα σήμα ελέγχου από τον EXP Brain.

This page uses servo_motor as the example Servo Motor name. Replace it with your own configured name as needed.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες μεθόδους:

• set_position – Moves a Servo Motor to a specified position between 0 and 100 degrees.

Κατασκευαστής – Χειροκίνητη αρχικοποίηση ενός σερβοκινητήρα.

• Servo – Creates a Servo Motor.

ορισμός_θέσης

set_position moves a Servo Motor to a specified position between 0 and 100 degrees.

Σημείωση: Ένας σερβοκινητήρας ξεκινά κάθε έργο κεντράροντας αυτόματα στις 50 μοίρες πριν ολοκληρώσει οποιαδήποτε κίνηση.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Παράμετροι	Περιγραφή
value	The position value to set for the Servo Motor. This can be an integer or decimal (float) from 0 to 100.
units	The position unit: DEGREES or PERCENT (default).

Κατασκευαστές

Constructors are used to manually create Servo objects, which are necessary for configuring a Servo Motor outside of VEXcode.

Servo

Servo creates a Servo Motor.

Usage:
Servo(port)

Παράμετρος	Περιγραφή
port	The 3-Wire Port that the Servo Motor is connected to: On the EXP Brain – Ports.PORTx where x is the number of the port. On a 3-Wire Expander – expander.a where expander is the name of the expander instance.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)