V5 Roboterbatterie#
Einführung#
Der V5-Roboterakku ist ein Lithium-Ionen-Akku, der für maximale Motorleistung entwickelt wurde.
Sollten Sie Probleme mit dem Akku Ihres V5-Roboters haben, können Sie mit dem V5 Battery Medic dessen Zustand und Status überprüfen. Eine Anleitung zur Verwendung des V5 Firmware Utility für den Zugriff auf den V5 Battery Medic finden Sie unter Verwendung des V5 Battery Medic.
Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Methoden:
voltage— Gibt die Batteriespannung zurück.current— Gibt die Stromaufnahme der Batterie zurück.capacity— Gibt die verbleibende Batteriekapazität zurück.temperature– Gibt die Durchschnittstemperatur der Batterie zurück.
For information on constructing a Brain to gain access to the battery methods, see Brain.
Stromspannung#
Voltage is the electrical pressure supplied to the battery. voltage returns the voltage of the battery as a decimal (float), which can help you check whether the battery is charged enough for the robot to run reliably.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
|
Optional. Die Einheit zur Darstellung der Spannung: |
aktuell#
Current is how much electrical flow the robot is using from the battery. current returns the electrical current drawn from the battery in amps as a decimal (float), which can help you see how hard the robot is working or whether motors may be under extra load, ranging from 0.0 to 20.0 Amps.
Usage:
brain.battery.current()
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Diese Methode hat keine Parameter. |
Kapazität#
capacity gibt den verbleibenden Akkustand als Prozentsatz von 0 % bis 100 % zurück.
Usage:
brain.battery.capacity()
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Diese Methode hat keine Parameter. |
Temperatur#
temperature returns the average temperature of the battery. The operating temperature range for the battery is approximately 20°C (68°F) to 70°C (158°F).
Usage:
brain.battery.temperature(units)
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
|
Optional. Die Temperatureinheit: |