Roboterspezifische Blöcke#
Einführung#
Der Hero Bot, Dex, verfügt über zwei Motoroptionen, einen KI-Vision-Sensor, einen optischen Sensor und einen Game Positioning System (GPS)-Sensor.
Alle Standard-VEXcode-VR-Blöcke können im V5 25-26 Push Back Playground verwendet werden.
Nachfolgend finden Sie eine Liste aller verfügbaren roboterspezifischen Blöcke:
Antriebsstrang – Den Roboter bewegen und drehen.
Aktionen
drive — Bewegt den Roboter unendlich vorwärts oder rückwärts.
drive for — Bewegt den Roboter vorwärts oder rückwärts über eine bestimmte Distanz.
turn — Dreht den Roboter endlos nach links oder rechts.
turn for — Dreht den Roboter um eine bestimmte Anzahl von Grad nach links oder rechts.
in eine bestimmte Richtung drehen — Dreht den Roboter so, dass er in eine bestimmte Richtung zeigt.
Drehung — Dreht den Roboter in eine bestimmte Rotationsrichtung.
Fahren stoppen — Stoppt die Bewegung des Roboters.
Einstellungen
set drive velocity — Sagt dem Roboter, wie schnell er fahren soll.
set turn velocity — Sagt dem Roboter, wie schnell er sich drehen soll.
set drive heading — Ändert die aktuelle Fahrtrichtung des Roboters auf eine neue Fahrtrichtung.
set drive rotation — Ändert die aktuelle Drehrichtung des Roboters in eine neue Drehrichtung.
set drive timeout — Legt fest, wie viele Sekunden der Roboter versucht, eine Bewegung abzuschließen.
Werte
Fahrt beendet — Meldet, ob der Roboter seine Fahrt beendet hat.
Antrieb bewegt sich — Meldet, ob sich der Roboter bewegt.
Fahrrichtung — Gibt die aktuelle Fahrtrichtung des Roboters von 0 bis 359,99 Grad an.
Antriebsdrehung — Gibt die aktuelle Drehrichtung des Roboters an.
Fahrgeschwindigkeit — Gibt an, wie schnell der Roboter fährt.
Bewegung – Die Motoren des Roboters bewegen und verfolgen.
Aktionen
Motor drehen – Dreht einen Motor unendlich lange vorwärts oder rückwärts.
Motor drehen für – Dreht einen Motor um eine bestimmte Strecke in Grad oder Umdrehungen.
Motor in Position drehen – Dreht einen Motor in eine bestimmte Position.
Motor stoppen – Stoppt den Motor.
Einstellungen
Motorgeschwindigkeit einstellen – Gibt dem Motor die Drehzahl vor.
set motor timeout – Legt fest, wie lange ein Motor versucht, eine Bewegung abzuschließen.
Motorposition einstellen – Ändert die aktuelle Position des Motors auf einen neuen Wert.
Werte
Motor ist fertig – Meldet, ob der Motor seine Bewegung beendet hat.
Motor dreht sich – Meldet, ob sich der Motor dreht.
Motorposition – Gibt die aktuelle Position des Motors an.
Motorgeschwindigkeit – Gibt an, wie schnell sich der Motor dreht, als Prozentsatz von -100% bis 100%.
KI-Vision – Objekte mithilfe des KI-Vision-Sensors erfassen und analysieren.
Aktionen
Objektdaten abrufen – Erfasst Daten für eine bestimmte Signatur, wie z. B. eine erkannte KI-Klassifizierung.
Einstellungen
set object item – Wählt ein bestimmtes Objekt aus der Liste aus.
Werte
object exists – Gibt zurück, ob eine Klassifizierung erkannt wurde.
object is – Gibt zurück, ob eine Klassifizierung erkannt wurde.
Objektanzahl – Gibt zurück, wie viele Objekte erkannt wurden.
Objekteigenschaft – Gibt Details wie die folgenden zurück:
Sensorik – Nutzen Sie die verschiedenen Sensoren des Roboters.
Optisch
Optisch wurde ein Objekt gefunden – Meldet, ob der Sensor ein Objekt innerhalb der Reichweite erkennt.
Optisch erkennt Farbe – Meldet, ob der optische Sensor eine bestimmte Farbe erkennt.
Optische Helligkeit – Gibt die vom optischen Sensor erfasste Helligkeit an.
Optischer Farbton – Gibt den vom optischen Sensor erfassten Farbton an.
wenn optisch – Führt den zugehörigen Blockstapel aus, wenn der optische Sensor ein Objekt erkennt oder verliert.
GPS
GPS-Position – Gibt die X- oder Y-Position vom GPS-Sensor zurück.
GPS-Richtung – Gibt die Richtung zurück, in die der Roboter aktuell zeigt.
Die Beispiele auf dieser Seite verwenden die standardmäßige Startposition des Playgrounds.
Antriebsstrang#
Der Antriebsstrang steuert die Fahr- und Drehbewegungen des VR-Roboters. Er ermöglicht Vorwärts- und Rückwärtsfahrten, Links- und Rechtskurven, Drehungen in verschiedene Richtungen und die Nachführung der Rotation.
Aktionen#
fahren#
Der Antriebsblock bewegt den Roboter endlos vorwärts oder rückwärts. Der Roboter bewegt sich so lange, bis ihm eine andere Aktion zugewiesen wird, wie z. B. Drehen oder Anhalten.
fahre [vorwärts v]
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Richtung |
Die Bewegungsrichtung des Roboters: vorwärts oder rückwärts. |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Drive forward, then stop.]
fahre [vorwärts v]
warte (2) Sekunden
Fahren stoppen
Fahrt für#
Der Antriebsblock bewegt den Roboter vorwärts oder rückwärts über eine bestimmte Strecke. Das Projekt wartet, bis der Roboter seine Bewegung abgeschlossen hat, bevor der nächste Block im Stapel ausgeführt wird.
fahre [vorwärts v] für (200) [mm v] ▶
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Richtung |
Die Bewegungsrichtung des Roboters: vorwärts oder rückwärts. |
Distanz |
Die vom Roboter zurückgelegte Strecke. Dies kann eine ganze Zahl oder eine Dezimalzahl sein. |
Einheit |
Die Entfernungseinheit: mm (Millimeter) oder Zoll |
und warte nicht |
Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird. |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Drive forward.]
fahre [vorwärts v] für (500) [mm v] ▶
drehen#
Der Drehen-Stapelblock dreht den Roboter endlos nach links oder rechts. Der Roboter dreht sich so lange, bis ihm eine andere Aktion zugewiesen wird, z. B. Fahren oder Anhalten.
drehe [rechts v]
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Richtung |
Die Richtung, in die sich der Roboter dreht: links oder rechts. |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Turn right, then stop.]
drehe [rechts v]
warte (2) Sekunden
Fahren stoppen
wenden für#
Der Drehung-Block im Stapel dreht den Roboter um eine bestimmte Gradzahl nach links oder rechts. Die Drehung erfolgt relativ zur aktuellen Position des Roboters. Das Projekt wartet, bis der Roboter die Drehung abgeschlossen hat, bevor der nächste Block im Stapel ausgeführt wird.
drehe [rechts v] für (90) Grad ▶
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Richtung |
Die Richtung, in die sich der Roboter dreht: links oder rechts. |
Winkel |
Die Gradzahl, um die sich der Roboter dreht. Dies kann eine ganze Zahl oder eine Dezimalzahl sein. |
und warte nicht |
Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird. |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
drehe [links v] für (90) Grad ▶
drehe [rechts v] für (180) Grad ▶
Zum Titel wechseln#
Die Ausrichtung des Roboters wird in Grad gemessen. Der Ausrichtungsblock richtet den Roboter auf eine bestimmte Ausrichtung zwischen -359 und 359 Grad aus. Der Roboter wählt dabei den kürzesten Weg, um die Zielausrichtung zu erreichen.
Der Ausgangskurs beträgt 0 Grad.
Das Projekt wartet, bis der Roboter seine Drehung abgeschlossen hat, bevor der nächste Block im Stapel ausgeführt wird.
drehe zu Kurswinkel (90) Grad ▶
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Überschrift |
Die Richtung, in die der Roboter zeigen sollte, von -359 bis 359 Grad. |
und warte nicht |
Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird. |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
drehe zu Kurswinkel (90) Grad ▶
warte (2) Sekunden
drehe zu Kurswinkel (180) Grad ▶
warte (2) Sekunden
drehe zu Kurswinkel (270) Grad ▶
warte (2) Sekunden
drehe zu Kurswinkel (0) Grad ▶
warte (2) Sekunden
Drehung zur Rotation#
Der Drehung zum Drehen-Stapelblock bringt den Roboter in eine bestimmte Drehung.
Die Rotation gibt an, um welchen Winkel sich der Roboter gedreht hat, gemessen in Grad. Zu Beginn eines Projekts ist der Rotationswert auf 0 Grad eingestellt. Die Rotation kann auch mit dem Block set drive rotation festgelegt werden.
Die Rotationswerte sind absolut. Das bedeutet, die Drehrichtung hängt von der aktuellen Rotation des Roboters ab. Eine Rechtsdrehung erhöht die Rotation, eine Linksdrehung verringert sie.
Wenn der Roboter beispielsweise bei 0 Grad startet und Sie ihn um 720 Grad drehen, dreht er sich zweimal nach rechts. Drehen Sie ihn anschließend um 360 Grad, dreht er sich einmal nach links, da 360 kleiner als 720 ist.
Das Projekt wartet, bis der Roboter seine Drehung abgeschlossen hat, bevor der nächste Block im Stapel ausgeführt wird.
drehe zu Drehung (90) Grad ▶
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Drehung |
Der Drehwinkel in Grad, um den sich der Roboter drehen wird. Dies kann eine ganze Zahl oder eine Dezimalzahl sein. |
und warte nicht |
Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird. |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
drehe zu Drehung (-90) Grad ▶
warte (2) Sekunden
drehe zu Drehung (450) Grad ▶
Fahren Sie nicht mehr#
Der Stop-Drive-Stapelblock stoppt die Bewegung des Roboters.
Fahren stoppen
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Dieser Block hat keine Parameter. |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Drive forward, then stop.]
fahre [vorwärts v]
warte [4] Sekunden
Fahren stoppen
Einstellungen#
Antriebsgeschwindigkeit einstellen#
Der Antriebsgeschwindigkeit festlegen-Block gibt dem Roboter vor, wie schnell er fahren soll. Ein höherer Prozentwert beschleunigt den Roboter, ein niedrigerer Prozentwert verlangsamt ihn.
Jedes Projekt beginnt standardmäßig damit, dass der Roboter mit 50 % Geschwindigkeit fährt.
Hinweis: Eine höhere Geschwindigkeit lässt den Roboter schneller fahren, kann aber die Präzision verringern. Eine niedrigere Geschwindigkeit lässt den Roboter langsamer fahren, kann aber die Präzision erhöhen.
setze Fahrgeschwindigkeit auf (50) [% v]
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Geschwindigkeit |
Die Geschwindigkeit, mit der von 0 % bis 100 % gefahren werden soll. |
Einheit |
Die Geschwindigkeitseinheit: % |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
fahre [vorwärts v] für (100) [mm v] ▶
warte (1) Sekunden
[Move slower.]
setze Fahrgeschwindigkeit auf (20) [% v]
fahre [vorwärts v] für (100) [mm v] ▶
warte (1) Sekunden
[Move faster.]
setze Fahrgeschwindigkeit auf (100) [% v]
fahre [vorwärts v] für (100) [mm v] ▶
warte (1) Sekunden
Kurvengeschwindigkeit einstellen#
Der Drehgeschwindigkeit festlegen-Block gibt dem Roboter vor, wie schnell er sich drehen soll. Ein höherer Prozentwert beschleunigt die Drehung, ein niedrigerer Prozentwert verlangsamt sie.
Jedes Projekt beginnt standardmäßig damit, dass sich der Roboter mit 50 % Geschwindigkeit dreht.
Hinweis: Eine höhere Geschwindigkeit führt zu schnelleren Drehungen des Roboters, kann aber die Präzision verringern. Eine niedrigere Geschwindigkeit verlangsamt die Drehung, kann aber die Präzision erhöhen.
setze Drehgeschwindigkeit auf (50) [% v]
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Geschwindigkeit |
Die Geschwindigkeit, mit der von 0 % auf 100 % gedreht werden soll. |
Einheit |
Die Geschwindigkeitseinheit: % |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Turn at default velocity.]
drehe [rechts v] für (100) Grad ▶
warte (1) Sekunden
[Turn slower.]
setze Drehgeschwindigkeit auf (20)%
drehe [rechts v] für (100) Grad ▶
warte (1) Sekunden
[Turn faster.]
setze Drehgeschwindigkeit auf (100)%
drehe [rechts v] für (100) Grad ▶
warte (1) Sekunden
Fahrtrichtung festlegen#
Die Fahrtrichtung gibt die Blickrichtung des Roboters in Grad an. Der Fahrtrichtung festlegen-Block ändert die aktuelle Fahrtrichtung des Roboters auf einen neuen Wert.
Wenn sich der Roboter beispielsweise nach rechts gedreht hat, wird durch Einstellen der Ausrichtung auf 0 Grad diese Position nach rechts zum neuen 0-Grad-Wert. Anschließend kann der Roboter basierend auf dieser neuen Ausrichtung andere Positionen anfahren.
setze Fahrrichtung auf (0) Grad
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Überschrift |
Der für den Roboter einzustellende Kurswert in Grad. |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Turn to the left.]
setze Fahrrichtung auf (90) Grad
drehe zu Kurswinkel (0) Grad ▶
Antriebsrotation einstellen#
Die Rotation gibt an, um welchen Winkel sich der Roboter gedreht hat, gemessen in Grad. Zu Beginn eines Projekts ist der Rotationswert auf 0 Grad eingestellt. Der Antriebsrotation festlegen-Block ändert die aktuelle Rotation des Roboters auf einen neuen Wert.
Hat der Roboter beispielsweise zwei volle Drehungen nach rechts ausgeführt, beträgt sein Rotationswert 720 Grad. Durch Setzen der Rotation auf 0 Grad wird dieser Wert von 720 auf 0 Grad zurückgesetzt. Anschließend kann der Roboter Drehungen basierend auf diesem neuen Wert ausführen.
setze Fahrdrehung auf (0) Grad
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Drehung |
Der für den Roboter einzustellende Rotationswert in Grad. Dies kann eine ganze Zahl oder eine Dezimalzahl sein. |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
setze Fahrdrehung auf (720) Grad
drehe zu Drehung (0) Grad ▶
Laufwerks-Timeout festlegen#
Der Block „set drive timeout“ legt fest, wie viele Sekunden der Roboter versucht, eine Bewegung abzuschließen. Gelingt ihm dies nicht, bricht er den Versuch ab und fährt mit dem nächsten Block im Stapel fort. Dadurch wird verhindert, dass der Roboter bei einer Bewegung hängen bleibt.
setze Fahrzeitlimit auf (1) Sekunden
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Zeit |
Die Anzahl der Sekunden, die der Roboter versuchen kann, eine Bewegung abzuschließen. Dies kann eine ganze Zahl oder eine Dezimalzahl sein. |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
setze Fahrzeitlimit auf (1) Sekunden
fahre [vorwärts v] für (25) [Zoll v] ▶
drehe [rechts v] für (90) Grad ▶
Werte#
Die Fahrt ist beendet.#
Der boolesche Block Fahrt beendet meldet, ob der Roboter seine Bewegung abgeschlossen hat. Dies kann genutzt werden, um den Zeitpunkt anderer Verhaltensweisen basierend auf der Roboterbewegung zu steuern.
Wahr — Der Roboter hat seine Bewegung beendet.
Falsch — Der Roboter bewegt sich noch.
Dieser Block funktioniert zusammen mit Antriebsstrangblöcken, die den Parameter und nicht warten haben.
<Fahrt abgeschlossen?>
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Dieser Block hat keine Parameter. |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
fahre [vorwärts v] für (200) [mm v] ◀ und nicht warten
warte bis <Fahrt abgeschlossen?>
drehe [rechts v] für (360) Grad ▶
Das Laufwerk bewegt sich#
Der boolesche Block Antrieb bewegt sich meldet, ob sich der Roboter bewegt. Dies kann genutzt werden, um den Zeitpunkt anderer Verhaltensweisen basierend auf der Bewegung des Roboters zu steuern.
Wahr — Der Roboter bewegt sich.
Falsch — Der Roboter bewegt sich nicht.
Dieser Block funktioniert zusammen mit Antriebsstrangblöcken, die den Parameter und nicht warten haben.
<Fahrt aktiv?>
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Dieser Block hat keine Parameter. |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
fahre [vorwärts v] für (200) [mm v] ◀ und nicht warten
solange <Fahrt aktiv?>
drucke [Still Moving...] ▶
warte (0.1) Sekunden
Bildschirm löschen
Ende
drucke [Done!] ▶
Fahrtrichtung#
Die Fahrtrichtung gibt die Blickrichtung des Roboters in Grad an. Der Fahrtrichtungs-Reporterblock meldet diese Richtung von 0 bis 359,99 Grad.
Die Ausgangsrichtung des Roboters beträgt 0 Grad.
(Fahrtrichtung in Grad)
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Dieser Block hat keine Parameter. |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Display the heading after turning.]
drehe [rechts v] für (450) Grad ▶
drucke (Fahrtrichtung in Grad) auf Bildschirm ◀ und Cursor in nächste Zeile
Antriebsrotation#
Die Rotation gibt an, um welchen Winkel sich der Roboter gedreht hat, gemessen in Grad. Zu Beginn eines Projekts ist der Rotationswert auf 0 Grad eingestellt. Der Antriebsrotations-Reporterblock meldet die aktuelle Rotation des Roboters.
Eine Rechtsdrehung erhöht die Rotation, eine Linksdrehung verringert sie. Beispielsweise ergibt eine zweifache Rechtsdrehung eine Rotation von 720 Grad.
(Fahrtdrehung in Grad)
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Dieser Block hat keine Parameter. |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Display the rotation after turning.]
drehe [rechts v] für (450) Grad ▶
drucke (Fahrtdrehung in Grad) auf Bildschirm ◀ und Cursor in nächste Zeile
Antriebsgeschwindigkeit#
Der Fahrgeschwindigkeits-Reporterblock meldet, wie schnell der Roboter fährt.
(Fahrgeschwindigkeit in [% v])
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Einheit |
Die Geschwindigkeitseinheit: % |
Beispiel
wenn gestartet :: hat events
[Display the velocity after driving.]
fahre [vorwärts v] für (200) [mm v] ▶
drucke (Fahrgeschwindigkeit in [% v]) auf Bildschirm ◀ und Cursor in nächste Zeile
Bewegung#
Dex nutzt den Einzugsmotor, um Blöcke in den Roboter zu ziehen. Der Förderbandmotor transportiert die Blöcke vom Einzug nach oben zum Roboter, wo sie in ein Ziel geschoben werden können.
Jeder Motor verfügt über eigene Richtungsoptionen. Die Richtungsbezeichnungen beschreiben, wie sich der jeweilige Motor auf Dex bewegt.
Aktionen#
Spinmotor#
Der Drehmotor-Stapelblock lässt einen Motor sich endlos in eine von zwei Richtungen drehen. Der Motor dreht sich so lange, bis er eine andere Aktion auslöst, z. B. die Drehrichtung ändert oder anhält.
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v]
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Motor |
Der anzutreibende Motor: Förderbandmotor oder Einzugsmotor. |
Richtung |
Die Drehrichtung des Motors:
|
Beispiel
wenn gestartet
[Pick up a second Block.]
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v] für [200] [Grad v] ▶
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v] für [350] [mm v] ▶
Spinmotor für#
Der Drehmotor für den Stapelblock lässt einen Motor eine bestimmte Strecke drehen. Die Drehung erfolgt relativ zur aktuellen Position des Motors. Das Projekt wartet, bis der Motor seine Drehung beendet hat, bevor der nächste Block im Stapel ausgeführt wird.
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v] für (90) [Grad v] ▶
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Motor |
Der anzutreibende Motor: Förderbandmotor oder Einzugsmotor. |
Richtung |
Die Drehrichtung des Motors:
|
Distanz |
Die Strecke, die der Motor zurücklegt. Gradangaben werden als ganze Zahlen angegeben. Umdrehungen können als ganze Zahlen oder Dezimalzahlen angegeben werden. |
Einheit |
Die Entfernungseinheit: Grad oder Umdrehungen. |
und warte nicht |
Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird. |
Beispiel
wenn gestartet
[Pick up a second Block.]
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v] für [200] [Grad v] ▶
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v] für [350] [mm v] ▶
Drehmotor in Position#
Der Drehmotor-Positionierungsblock dreht einen Motor in eine bestimmte Position.
Die Position eines Motors gibt an, wie weit er sich gedreht hat, gemessen in Grad oder Umdrehungen. Eine Umdrehung entspricht 360 Grad. Zu Beginn eines Projekts ist die Motorposition auf 0 Grad eingestellt. Die Motorposition kann auch mit dem Block Motorposition festlegen eingestellt werden.
Positionswerte sind absolut. Das bedeutet, dass die Drehrichtung von der aktuellen Position des Motors abhängt.
Wenn der Motor beispielsweise bei 0 Grad startet und sich bis zu einer Position von 720 Grad dreht, dreht er sich zwei Umdrehungen vorwärts. Dreht er sich anschließend bis zu einer Position von 360 Grad, dreht er sich eine Umdrehung rückwärts, da 360 kleiner als 720 ist.
drehe [ConveyorMotor v] zu Position (90) [Grad v] ▶
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Motor |
Der anzutreibende Motor: Förderbandmotor oder Einzugsmotor. |
Position |
Der Positionswert, bis zu dem sich der Motor dreht. Grad werden als ganze Zahlen angegeben. Umdrehungen können als ganze Zahlen oder Dezimalzahlen angegeben werden. |
Einheit |
Die Positionseinheit: Grad oder Umdrehungen. |
und warte nicht |
Wählen Sie den Pfeil ( ▶ ), um den Block zu erweitern und und warten Sie nicht anzuzeigen, damit der nächste Block im Stapel sofort ausgeführt wird. |
Beispiel
wenn gestartet
[Pick up a second Block.]
drehe [ConveyorMotor v] zu Position [200] [Grad v] ▶
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v] für [350] [mm v] ▶
Motor stoppen#
Der Motorstopp-Block stoppt den ausgewählten Motor.
stoppe [ConveyorMotor v]
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Motor |
Der zu stoppende Motor: Förderbandmotor oder Einzugsmotor. |
Beispiel
wenn gestartet
[Pick up a second Block.]
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v] für [200] [Grad v] ▶
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v] für [350] [mm v] ▶
stoppe [IntakeMotor v]
Einstellungen#
Motorgeschwindigkeit einstellen#
Der Motorgeschwindigkeit einstellen-Block legt fest, wie schnell sich ein Motor drehen soll. Ein höherer Prozentwert beschleunigt die Drehung, ein niedrigerer Prozentwert verlangsamt sie.
Jedes Projekt beginnt standardmäßig damit, dass jeder Motor mit 50 % Drehzahl läuft.
Hinweis: Eine höhere Drehzahl lässt den Motor schneller drehen, kann aber die Präzision verringern. Eine niedrigere Drehzahl lässt den Motor langsamer drehen, kann aber die Präzision erhöhen.
setze [ConveyorMotor v] Geschwindigkeit auf [50] [% v]
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Motor |
Der Motor, dessen Drehzahl eingestellt werden soll: Förderbandmotor oder Einlassmotor. |
Geschwindigkeit |
Die Drehzahl des Motors. Prozent werden in ganzen Zahlen von 0 % bis 100 % angegeben. |
Einheit |
Die Geschwindigkeitseinheit: %. |
Beispiel
wenn gestartet
[Pick up a second Block.]
setze [ConveyorMotor v] Geschwindigkeit auf [100] [% v]
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v] für [200] [Grad v] ▶
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v] für [400] [mm v] ▶
Motor-Timeout einstellen#
Der Block „Motor-Timeout festlegen“ bestimmt, wie lange ein Motor versucht, eine Bewegung abzuschließen. Schafft er es nicht, die Bewegung innerhalb dieser Zeit zu beenden, bricht er den Versuch ab und fährt mit dem nächsten Block im Stapel fort. Dadurch wird verhindert, dass der Motor bei einer Bewegung hängen bleibt.
setze [ConveyorMotor v] Zeitlimit auf [1] Sekunden
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Motor |
Der Motor, für den das Timeout eingestellt werden soll: Förderbandmotor oder Einzugsmotor. |
Zeit |
Die Anzahl der Sekunden, die der Motor versuchen kann, eine Bewegung abzuschließen. Dies kann eine ganze Zahl oder eine Dezimalzahl sein. |
Beispiel
wenn gestartet
[Pick up a second Block.]
setze [ConveyorMotor v] Zeitlimit auf [0.5] Sekunden
drehe [ConveyorMotor v] zu Position [1000] [Grad v] ▶
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v] für [400] [mm v] ▶
Position#
Motorposition#
Die Position eines Motors wird in Grad oder Umdrehungen gemessen und gibt an, wie weit er sich gedreht hat. Eine Umdrehung entspricht 360 Grad. Der Block zur Meldung der Motorposition gibt die aktuelle Position des Motors aus.
Zu Beginn eines Projekts wird die Motorposition auf 0 Grad eingestellt. Dreht sich der Motor eine volle Umdrehung vorwärts, beträgt die Position 360 Grad bzw. eine Umdrehung. Dreht sich der Motor in die andere Richtung, ist die Position negativ.
([ConveyorMotor v] Position in [Grad v])
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Motor |
Der Motor, der die Position von Förderbandmotor oder Einzugsmotor meldet. |
Einheit |
Die Einheit, in der die Motorposition angegeben werden soll: Grad oder Umdrehungen. |
Beispiel
wenn gestartet
[Pick up a second Block.]
solange <([ConveyorMotor v] Position in [Grad v]) [math_less_than v] [200]>
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v]
Ende
stoppe [ConveyorMotor v]
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v] für [400] [mm v] ▶
Motorposition einstellen#
Die Position eines Motors gibt an, wie weit er sich gedreht hat, gemessen in Grad oder Umdrehungen. Eine Umdrehung entspricht 360 Grad. Der Block „Motorposition festlegen“ ändert die aktuelle Motorposition auf einen neuen Wert.
Hat sich ein Motor beispielsweise um 180 Grad gedreht, wird durch Einstellen der Position auf 0 Grad diese Position von 180 auf 0 Grad zurückgesetzt. Anschließend kann sich der Motor basierend auf diesem neuen Wert in verschiedene Positionen drehen.
setze [ConveyorMotor v] Position auf (0) [Grad v]
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Motor |
Der Motor zur Einstellung der Position von: Förderbandmotor oder Einzugsmotor. |
Position |
Der Positionswert, bis zu dem sich der Motor dreht. Grad werden als ganze Zahlen angegeben. Umdrehungen können als ganze Zahlen oder Dezimalzahlen angegeben werden. |
Einheit |
Die Positionseinheit: Grad oder Umdrehungen. |
Beispiel
wenn gestartet
[Pick up a second Block.]
setze [ConveyorMotor v] Position auf [-200] [Grad v]
drehe [ConveyorMotor v] zu Position [0] [Grad v] ▶
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v] für [400] [mm v] ▶
Werte#
Der Motor ist fertig.#
Der boolesche Block Motor beendet meldet, ob der Motor seine Bewegung abgeschlossen hat. Dies kann genutzt werden, um den Zeitpunkt anderer Aktionen basierend auf der Motorbewegung zu steuern.
Wahr — Der Motor hat seine Bewegung beendet.
Falsch — Der Motor dreht sich noch.
Dieser Block arbeitet mit den folgenden Motion-Blöcken zusammen, die den Parameter und nicht warten haben: Motor drehen für und Motor drehen zu Position.
<[ConveyorMotor v] abgeschlossen?>
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Motor |
Der Motor, der meldet, ob er seine Bewegung beendet hat: Förderbandmotor oder Einzugsmotor. |
Beispiel
wenn gestartet
[Pick up a second Block.]
drehe [ConveyorMotor v] zu Position [300] [Grad v] ◀ und nicht warten
fahre [vorwärts v]
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
warte bis <[ConveyorMotor v] abgeschlossen?>
Fahren stoppen
stoppe [IntakeMotor v]
Der Motor dreht sich#
Der boolesche Block „Motor dreht sich“ meldet, ob sich der Motor dreht. Dies kann genutzt werden, um den Zeitpunkt anderer Aktionen basierend auf der Motorbewegung zu steuern.
Wahr — Der Motor dreht sich.
Falsch — Der Motor dreht sich nicht.
Dieser Block arbeitet mit den folgenden Motion-Blöcken zusammen, die den Parameter und nicht warten haben: Motor drehen für und Motor drehen zu Position.
<[ConveyorMotor v] dreht?>
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Motor |
Der Motor, der meldet, ob er sich dreht: Förderbandmotor oder Einzugsmotor. |
Beispiel
wenn gestartet
[Pick up a second Block.]
drehe [ConveyorMotor v] zu Position [300] [Grad v] ◀ und nicht warten
warte [0.1] Sekunden
solange <[ConveyorMotor v] dreht?>
fahre [vorwärts v] für [200] [mm v] ▶
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
Motorgeschwindigkeit#
Der Motorgeschwindigkeits-Reporterblock gibt an, wie schnell sich der Motor dreht, und zwar als Prozentsatz von -100% bis 100%.
([ConveyorMotor v] Geschwindigkeit in [% v] :: custom-motion)
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Motor |
Der Motor, der die Drehzahl von Förderbandmotor oder Einlassmotor melden soll. |
Einheit |
Die Einheit, in der die Motorgeschwindigkeit angegeben werden soll: %. |
Beispiel
wenn gestartet
[Pick up a second Block.]
setze [ConveyorMotor v] Geschwindigkeit auf [100] [% v]
drehe [ConveyorMotor v] zu Position [300] [Grad v] ◀ und nicht warten
warte [0.2] Sekunden
drucke ([ConveyorMotor v] Geschwindigkeit in [% v] :: custom-motion) ▶
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v] für [400] [mm v] ▶
KI-Vision#
Aktionen#
Objektdaten abrufen#
Der Block Objektdaten abrufen filtert Daten aus dem AI Vision Sensor-Frame zu einer einzigen Signatur – einer gespeicherten Beschreibung von etwas, das der Sensor erkennen kann, wie zum Beispiel ein Spielelement auf dem Spielfeld.
Der Datensatz speichert Objekte, sortiert nach ihrer Breite von groß nach klein, beginnend mit Index 0. Auf die Eigenschaften jedes Objekts kann über den Block AI Vision-Objekteigenschaft zugegriffen werden. Wird kein passendes Objekt gefunden, wird ein leerer Datensatz zurückgegeben.
hole [KI-Klassifikationen v] Daten von AI Vision
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Unterschrift |
Filtert den Datensatz, sodass nur Daten der angegebenen Signatur enthalten sind. Verfügbare Signaturen:
|
Beispiel
wenn gestartet
[If an object is detected, pick it up.]
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v] für [200] [Grad v] ▶
für immer
hole [KI-Klassifikationen v] Daten von [AIVision v]
wenn <[AIVision v] Objekt vorhanden?> dann
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v]
warte bis <[Bumper v] gedrückt?>
Fahren stoppen
Abbruch
Einstellungen#
Objektelement festlegen#
Der Block set object item legt fest, welches Element im Datensatz verwendet werden soll.
setze [AIVision v] Objektelement auf [1]
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Artikel |
Die Nummer des zu verwendenden Elements im Datensatz. |
Beispiel
wenn gestartet
[Display what object is farthest away.]
für immer
hole [KI-Klassifikationen v] Daten von [AIVision v]
wenn <[AIVision v] Objekt vorhanden?> dann
setze [AIVision v] Objektelement auf ([AIVision v] Objektanzahl)
lösche alle Zeilen
wenn <[AIVision v] Objekt ist [BlueBlock v]?> dann
drucke [Blue Block farthest away.] ▶
sonst
drucke [Red Block farthest away.] ▶
Werte#
Objekt existiert#
Der Objekt existiert-Block gibt einen booleschen Wert zurück, der angibt, ob im Datensatz ein Objekt gefunden wurde.
Wahr – Der Datensatz enthält ein erkanntes Objekt.
Falsch – Der Datensatz enthält keine erkannten Objekte.
<[AIVision v] Objekt vorhanden?>
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Dieser Block hat keine Parameter. |
Beispiel
wenn gestartet
[If an an object is detected, pick it up.]
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v] für [200] [Grad v] ▶
für immer
hole [KI-Klassifikationen v] Daten von [AIVision v]
wenn <[AIVision v] Objekt vorhanden?> dann
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v]
warte bis <[Bumper v] gedrückt?>
Fahren stoppen
Abbruch
Objekt ist#
Der AI Vision object is Block gibt einen booleschen Wert zurück, der angibt, ob ein erkanntes Objekt einer bestimmten Klassifizierung entspricht.
Wahr – Das Element im Datensatz ist das spezifische Objekt.
Falsch – Das Element im Datensatz ist nicht das angegebene Objekt.
<[AIVision v] Objekt ist [BlueBlock v]?>
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Objekt |
Mit welchem Objekt soll das Element verglichen werden?
|
Beispiel
wenn gestartet
[Display what object is farthest away.]
für immer
hole [KI-Klassifikationen v] Daten von [AIVision v]
wenn <[AIVision v] Objekt vorhanden?> dann
setze [AIVision v] Objektelement auf ([AIVision v] Objektanzahl)
lösche alle Zeilen
wenn <[AIVision v] Objekt ist [BlueBlock v]?> dann
drucke [Blue Block farthest away.] ▶
sonst
drucke [Red Block farthest away.] ▶
Objektanzahl#
Der Objektanzahl-Block gibt die Anzahl der im Datensatz erkannten Objekte als ganze Zahl zurück.
([AIVision] Objektanzahl)
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Dieser Block hat keine Parameter. |
Beispiel
wenn gestartet
[Display what object is farthest away.]
für immer
hole [KI-Klassifikationen v] Daten von [AIVision v]
wenn <[AIVision v] Objekt vorhanden?> dann
setze [AIVision v] Objektelement auf ([AIVision v] Objektanzahl)
lösche alle Zeilen
wenn <[AIVision v] Objekt ist [BlueBlock v]?> dann
drucke [Blue Block farthest away.] ▶
sonst
drucke [Red Block farthest away.] ▶
Objekteigenschaft#
Es gibt sechs Eigenschaften, die zu jedem Objekt gehören (siehe unten), das nach der Verwendung des Blocks get object data gespeichert wird.
([AIVision v] Objekt [Breite v])
Alle Eigenschaftswerte beschreiben Position und Größe des erkannten Objekts im Sichtfeld des KI-Vision-Sensors zum Zeitpunkt der Verwendung des Blocks „Objektdaten abrufen“. Diese Werte werden in Pixeln gemessen, basierend auf der Auflösung des Sensors von 320 x 240 Pixeln.
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Eigentum |
Which property of the detected object to use: |
Breite#
Die width-Eigenschaft gibt die Breite des erkannten Objekts in Pixeln als ganze Zahl von 1 bis 320 an.
([AIVision v] Objekt [Breite v])
Beispiel
wenn gestartet
[If an an object is detected, approach and pick it up.]
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v] für [200] [Grad v] ▶
für immer
hole [KI-Klassifikationen v] Daten von [AIVision v]
wenn <[AIVision v] Objekt vorhanden?> dann
wenn <([AIVision v] Objekt [Breite v]) [math_greater_than v] [65]> dann
Fahren stoppen
Abbruch
sonst
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v]
Höhe#
Die height-Eigenschaft gibt die Höhe des erkannten Objekts in Pixeln als ganze Zahl von 1 bis 240 an.
([AIVision v] Objekt [Höhe v])
Beispiel
wenn gestartet
[If an an object is detected, approach and pick it up.]
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v] für [200] [Grad v] ▶
für immer
hole [KI-Klassifikationen v] Daten von [AIVision v]
wenn <[AIVision v] Objekt vorhanden?> dann
wenn <([AIVision v] Objekt [Höhe v]) [math_greater_than v] [55]> dann
Fahren stoppen
Abbruch
sonst
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v]
centerX#
Die centerX-Eigenschaft gibt die x-Koordinate des Mittelpunkts des erkannten Objekts in Pixeln als ganze Zahl von 0 bis 320 an.
([AIVision v] Objekt [centerX v])
Beispiel
wenn gestartet
[Pick up a Block from the top left group.]
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v] für [200] [Grad v] ▶
drehe [links v] für [80] Grad ▶
fahre [vorwärts v] für [100] [mm v] ▶
setze Drehgeschwindigkeit auf [20] [% v]
drehe [links v]
für immer
hole [KI-Klassifikationen v] Daten von [AIVision v]
wenn <[AIVision v] Objekt vorhanden?> dann
wenn <<[140] [math_less_than v] ([AIVision v] Objekt [centerX v])> und <([AIVision v] Objekt [centerX v]) [math_less_than v] [180]>> dann
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v]
warte bis <[Bumper v] gedrückt?>
Fahren stoppen
ZentrumY#
Die centerY-Eigenschaft gibt die y-Koordinate des Mittelpunkts des erkannten Objekts in Pixeln als ganze Zahl von 0 bis 240 an.
([AIVision v] Objekt [centerY v])
Beispiel
wenn gestartet
[If an an object is detected, approach and pick it up.]
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v] für [200] [Grad v] ▶
für immer
hole [KI-Klassifikationen v] Daten von [AIVision v]
wenn <[AIVision v] Objekt vorhanden?> dann
wenn <([AIVision v] Objekt [centerY v]) [math_greater_than v] [140]> dann
Fahren stoppen
Abbruch
sonst
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v]
originX#
Die originX-Eigenschaft gibt die x-Koordinate der oberen linken Ecke des Begrenzungsrahmens des erkannten Objekts in Pixeln als ganze Zahl von 0 bis 320 an.
([AIVision v] Objekt [originX v])
Beispiel
wenn gestartet
[Pick up a Block from the top left group.]
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v] für [200] [Grad v] ▶
drehe [links v] für [80] Grad ▶
fahre [vorwärts v] für [100] [mm v] ▶
setze Drehgeschwindigkeit auf [20] [% v]
drehe [links v]
für immer
hole [KI-Klassifikationen v] Daten von [AIVision v]
wenn <[AIVision v] Objekt vorhanden?> dann
wenn <<[100] [math_less_than v] ([AIVision v] Objekt [originX v])> und <([AIVision v] Objekt [originX v]) [math_less_than v] [140]>> dann
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v]
warte bis <[Bumper v] gedrückt?>
Fahren stoppen
UrsprungY#
Die originY-Eigenschaft gibt die y-Koordinate der oberen linken Ecke des Begrenzungsrahmens des erkannten Objekts in Pixeln als ganze Zahl von 0 bis 240 an.
([AIVision v] Objekt [originY v])
Beispiel
wenn gestartet
[If an an object is detected, approach and pick it up.]
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v] für [200] [Grad v] ▶
für immer
hole [KI-Klassifikationen v] Daten von [AIVision v]
wenn <[AIVision v] Objekt vorhanden?> dann
wenn <[120] [math_less_than v] ([AIVision v] Objekt [originY v])> dann
Fahren stoppen
Abbruch
sonst
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v]
Ende
Ende
Sensorik#
Optische#
Optisches Gerät hat ein Objekt gefunden#
Der boolesche Block Optisch Objekt gefunden gibt an, ob der optische Sensor ein Objekt innerhalb seiner Reichweite erkennt oder nicht.
Wahr — Der optische Sensor erkennt ein Objekt.
Falsch — Der optische Sensor erkennt kein Objekt.
<[Optical v] Objekt gefunden?>
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Dieser Block hat keine Parameter. |
Beispiel
wenn gestartet
[Move the preloaded Block to the top of the Conveyor.]
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v]
warte bis <[Optical v] Objekt gefunden?>
stoppe [ConveyorMotor v]
Optische Farberkennung#
Der Boolesche Block Optische Farberkennung gibt an, ob der optische Sensor eine bestimmte Farbe erkennt, basierend auf dem erkannten Farbtonwert.
Wahr – Der Sensor erkennt die angegebene Farbe.
Falsch – Der Sensor erkennt die angegebene Farbe nicht.
<[Optical v] erkennt [rot v]?>
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Farbe |
Welche Farbe ist zu suchen?
|
Beispiel
wenn gestartet
[Pick up and move a Blue Block to the top of the Conveyor.]
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v] für [200] [Grad v] ▶
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v] für [360] [mm v] ▶
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v]
warte bis <[Optical v] erkennt [blau v]?>
stoppe [ConveyorMotor v]
Optische Helligkeit#
Der Berichtsblock für die optische Helligkeit gibt an, wie viel Licht zum optischen Sensor zurückreflektiert wird, und zwar als Prozentsatz von 0 % bis 100 %.
([Optical v] Helligkeit in %)
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Dieser Block hat keine Parameter. |
Beispiel
wenn gestartet
[Move the preloaded Block to the top of the Conveyor.]
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v]
warte bis <[0] [math_less_than v] ([Optical v] Helligkeit in %)>
stoppe [ConveyorMotor v]
Optischer Farbton#
Der Optical Hue-Reporterblock gibt den vom optischen Sensor erfassten Farbton als Zahl zwischen 0 und 359 Grad aus.
Der Farbton ist eine Methode, Farben mithilfe von Zahlen auf einem Farbkreis zu beschreiben.
([Optical v] Farbton in Grad)
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Dieser Block hat keine Parameter. |
Beispiel
wenn gestartet
[Pick up and move a Blue Block to the top of the Conveyor.]
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v] für [200] [Grad v] ▶
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v] für [360] [mm v] ▶
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v]
warte bis <[240] [math_equal v] ([Optical v] Farbton in Grad)>
stoppe [ConveyorMotor v]
wenn Optische#
Der when Optical Hutblock führt den zugehörigen Blockstapel immer dann aus, wenn der optische Sensor ein Objekt erkennt oder verliert.
wenn [Optical v] [erkennt v] ein Objekt
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Zustand |
Wann der angehängte Blockstapel ausgeführt wird: detects wird ausgeführt, wenn ein nicht erkanntes Objekt erkannt wird, während loses ausgeführt wird, wenn ein erkanntes Objekt nicht mehr erkannt wird. |
GPS#
GPS-Position#
Der GPS-Positionsblock gibt die Positionsabweichung des Drehpunkts des Roboters vom Mittelpunkt des Spielfelds mithilfe des GPS-Sensors (Game Positioning System™) zurück.
([GPS v] Position [X v] in [mm v])
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Achse |
Welche Achse soll angezeigt werden:
|
Einheiten |
Die Einheit zur Angabe der Position: mm oder Zoll |
Beispiel
wenn gestartet
[Pick up a second Block.]
drehe [ConveyorMotor v] zu Position [200] [Grad v] ▶
drehe [IntakeMotor v] [intake v]
fahre [vorwärts v]
warte bis <[-450] [math_greater_than v] ([GPS v] Position [Y v] in [mm v])>
Fahren stoppen
GPS-Kurs#
Der GPS-Richtungsblock gibt die Richtung zurück, in die der Roboter aktuell zeigt, basierend auf den Messwerten des GPS-Sensors (Game Positioning System™) aus dem VEX GPS-Feldcode von 0,00 bis 359,99 Grad.
([GPS v] Kurswinkel in Grad)
Parameter |
Beschreibung |
|---|---|
Dieser Block hat keine Parameter. |
Beispiel
wenn gestartet
[Score the preloaded Block into a Center Goal.]
drehe [links v]
warte bis <[40] [math_greater_than v] ([GPS v] Kurswinkel in Grad)>
fahre [vorwärts v] für [1000] [mm v] ▶
drehe [rechts v]
warte bis <([GPS v] Kurswinkel in Grad) [math_greater_than v] [310]>
fahre [rückwärts v] für [200] [mm v] ▶
drehe [ConveyorMotor v] [hoch v]