V5 Push Back (Dex)#

Dex ist der VEX V5 Hero Bot, der im V5 25-26 Push Back Playground verwendet wird.

Roboterübersicht#

Das VEXcode VR-Roboterfenster zeigt den Dex-Roboter. Es zeigt den Roboter beim Sammeln, Anheben und Sortieren von Blöcken mithilfe einer Aufnahme und eines Förderbandes.

Dex unterstützt Standard-VR-Steuerelemente und Sensoren wie den Inertialsensor und den Brain Timer. Zusätzliche Dex-spezifische Funktionen werden in Robot-Specific Blocks und Robot-Specific Python beschrieben.

Motoren#

Konfiguration & Python-Befehlsname	Beschreibung
Förderbandmotor `conveyor_motor`	The conveyor motor moves Blocks from the intake up to the top of the robot so the Block can be pushed into a goal. To bring a Block from the intake to the top of the conveyor, the conveyor motor must spin in the up or `forward` direction.
Einsaugmotor `intake_motor`	Der Aufnahmemotor dreht die beiden Räder an der Vorderseite des Roboters. können Blöcke vom Boden aufgenommen werden. Um einen Block aufzunehmen, drehen Sie den Aufnahmemotor in die Aufnahmerichtung oder `forward` Richtung.

Komponenten und Funktionen#

Komponente oder Funktion	Verwenden	API-Dokumentation
Antriebsstrang	Bewegt und dreht den Roboter.	Blöcke - Python
Förderbandmotor	Befördert Blöcke vom Einlass bis zur Oberseite des Roboters, damit der Block in ein Ziel geschoben werden kann.	Blöcke - Python
Ansaugmotor	Die beiden Räder an der Vorderseite des Roboters drehen sich. Dadurch können Blöcke vom Boden aufgenommen werden.	Blöcke - Python
KI-Vision-Sensor	Erkennt Spielobjekte, damit sich der Roboter autonom orientieren kann.	Blöcke - Python
Stoßstangenschalter	Erkennt, wenn ein Block den Einlauf passiert hat und sich nun auf dem Förderband befindet.	Blöcke - Python
Abstandssensor	Erkennt, wie weit die Vorderseite des Roboters von einem Objekt entfernt ist.	Blöcke - Python
Optischer Sensor	Erkennt die Farbe des Blocks oben auf dem Förderband.	Blöcke - Python
GPS-Sensor	Gibt die aktuelle Position und Fahrtrichtung des Roboters auf dem Spielplatz zurück.	Blöcke - Python
Gehirntimer	Verfolgt die seit Projektbeginn verstrichene Zeit.	Blöcke - Python

Spielplätze#

Spielplatz	Beschreibung
V5 25-26 Push Back	Schieben Sie rote und blaue Blöcke in Tore auf dem virtuellen Fertigkeitsfeld V5 25-26.