V5 Tipping Point (Moby)

Moby ist der VEX V5 Hero Bot, der im V5 21-22 Tipping Point Playground verwendet wird.

Roboterübersicht

Moby unterstützt Standard-VR-Steuerelemente und Sensoren wie den Inertialsensor und den Brain Timer. Weitere Moby-spezifische Funktionen werden in Robot-Specific Blocks und Robot-Specific Python beschrieben.

Motorgruppen

Konfiguration & Python-Befehlsname	Beschreibung
Gabelmotorgruppe fork_motor_group	Die Gabeln lassen sich heben und senken. Dadurch kann der Roboter Ringe und mobile Ziele transportieren und Punkte erzielen. Die Standardposition der Gabelmotorgruppe beträgt 0 Grad und sie wird bei einem Winkel von 1700 Grad zum Boden abgesenkt.

Komponenten und Funktionen

Komponente oder Funktion	Verwenden	API-Dokumentation
Antriebsstrang	Bewegt und dreht den Roboter.	Blöcke - Python
Gabelmotor	Hebt und senkt die Gabeln. Dadurch kann der Roboter Ringe und mobile Ziele transportieren und Punkte erzielen.	Blöcke - Python
Stoßstangenschalter	Erkennt, wenn sich ein Ring in den Gabeln befindet.	Blöcke - Python
Optischer Sensor	Erkennt Ringe zwischen den Gabeln des Roboters.	Blöcke - Python
Drehsensor	Gibt den Winkel der Gabeln zurück.	Blöcke - Python
Abstandssensor	Gibt zurück, wie weit ein Objekt von der Vorderseite des Roboters entfernt ist.	Blöcke - Python
GPS-Sensor	Gibt die aktuelle Position und Fahrtrichtung des Roboters auf dem Spielplatz zurück.	Blöcke - Python
Gehirntimer	Verfolgt die seit Projektbeginn verstrichene Zeit.	Blöcke - Python

Spielplätze

Spielplatz	Beschreibung
V5 21-22 Kipppunkt	Erziele mobile Tore, Ringe und Plattformerhebungen im V5 21-22 Virtual Skills-Feld.