V5-Überschreibung (Flex)

Flex ist der VEX V5 Hero Bot, der im V5 26-27 Override Playground verwendet wird.

Roboterübersicht

Flex unterstützt Standard-VR-Steuerungen und -Sensoren wie den Inertialsensor und den Brain Timer. Zusätzliche Flex-spezifische Funktionen werden in Robot-Specific Blocks und Robot-Specific Python beschrieben.

Motoren

Konfiguration & Python-Befehlsname	Beschreibung
ArmMotor arm_motor	Hebt und senkt den Arm. Der Arm befindet sich in der vollständig angehobenen Position bei 2000 Grad; die Ausgangsposition beträgt 0 Grad.
Klauenmotor claw_motor	Öffnet und schließt die Klaue. Die Ausgangsposition beträgt 467 Grad (vollständig geschlossen); die Klaue ist bei 0 Grad vollständig geöffnet.

Komponenten und Funktionen

Komponente oder Funktion	Verwenden	API-Dokumentation
Antriebsstrang	Bewegt und dreht den Roboter.	Blöcke - Python
ArmMotor	Hebt und senkt den Arm, um mit Spielelementen zu interagieren.	Blöcke - Python
Klauenmotor	Öffnet und schließt die Klaue, um Spielelemente zu greifen und freizugeben.	Blöcke - Python
KI-Vision-Sensor	Am Greifarm montiert und nach vorne gerichtet. Erkennt Spielobjekte vor dem Greifarm, damit sich der Roboter selbstständig orientieren kann. Blockiert, wenn der Greifarm eine Spielfigur oder einen Becher hält; funktioniert daher nur, wenn der Greifarm leer ist.	Blöcke - Python
Abstandssensor	An der Vorderseite des Roboters montiert und nach vorne gerichtet. Erfasst den Abstand der Roboterfront zu einem Objekt.	Blöcke - Python
GPS-Sensor	Gibt die aktuelle Position und Fahrtrichtung des Roboters auf dem Spielplatz zurück.	Blöcke - Python
Gehirntimer	Verfolgt die seit Projektbeginn verstrichene Zeit.	Blöcke - Python

Spielplätze

Spielplatz	Beschreibung
V5 26-27 Override	Spiele die Herausforderung „V5 26-27 Override Autonomous Coding Skills“.