GO-Wettbewerbsroboter#

Der GO Competition Advanced 2.0 Roboter wird im GO Competition - Mars Math Expedition Playground verwendet.

Roboterübersicht#

Dieser virtuelle Roboter bildet die Hauptabmessungen, das Bewegungssystem, die Motoren und die Sensoren des physischen Modells nach.

Der GO-Wettbewerbsroboter mit Arm und Gabel zum Aufnehmen, Anheben und Tragen von Gegenständen.

Komponenten und Funktionen#

Komponente oder Funktion	Verwenden	API-Dokumentation
Antriebsstrang	Steuert und wendet den Roboter auf dem Marsfeld.	Blöcke
Armmotor	Hebt und senkt den Arm, um Spielobjekte zu manipulieren. Der Bewegungsbereich des Arms reicht von 0 Grad bis 420 Grad.	Blöcke
Frontaugensensor	Erkennt, ob ein Objekt vorhanden ist, und meldet Farb-, Helligkeits- und Farbtonwerte.	Blöcke
Gyro	Meldet, ob der Roboter gegen eine Wand oder ein anderes Objekt gefahren ist.	Blöcke
Gehirntimer	Verfolgt die seit Projektbeginn verstrichene Zeit.	Blöcke

Die Programmierung in diesem Playground erfordert häufig die gleichzeitige Koordination von Navigation und Objektinteraktion. Weitere roboterspezifische Funktionen werden in Roboterspezifische Blöcke behandelt.

Spielplätze#

Spielplatz	Beschreibung
GO-Wettbewerb – Mars-Mathe-Expedition	Erledige die inszenierten Aufgaben der Mars-Challenge mit dem GO Competition Advanced 2.0 Roboter.