IQ Pitching In (Fling)

Fling ist der VEX IQ Hero Bot, der im IQ 21-22 Pitching In Playground verwendet wird.

Roboterübersicht

Fling unterstützt Standard-VR-Steuerelemente und Sensoren wie den Brain Timer. Zusätzliche Fling-spezifische Funktionen werden in Robot-Specific Blocks und Robot-Specific Python beschrieben.

Motoren

Konfiguration & Python-Befehlsname	Beschreibung
Einzugsmotor intake_motor	Der Einlass ermöglicht es dem Roboter, Bälle aufzunehmen, die dann vom Katapultarm abgeschossen werden, oder die Einlassrichtung umzukehren, um die Bälle vom Einlass wegzuschleudern. Der Einlassmotor startet bei 0 Grad und nimmt einen Ball auf, wenn er sich um 180 Grad vorwärts dreht, und wirft ihn aus, wenn er sich um 180 Grad rückwärts dreht.
Katapultmotor catapult_motor	Der Katapultmotor ermöglicht es dem Roboter, Bälle in Tore zu schießen und an der Hängestange ein Tor zu erzielen. Der Katapultmotor startet in der angehobenen Position bei 0 Grad. Der Katapultarm befindet sich bei 2600 Grad in der Horizontalen und bei 5000 Grad in der vollständig abgesenkten Position.
Spannmotor für den Katapultarm catapult_tension_motor	Der Spannungsmotor des Katapultarms ermöglicht es dem Roboter, Bälle unterschiedlich weit über das Spielfeld zu schleudern. Die Standardspannung ist auf 90 Grad eingestellt.

Komponenten und Funktionen

Komponente oder Funktion	Verwenden	API-Dokumentation
Antriebsstrang	Bewegt und dreht den Roboter.	Blöcke - Python
Katapult-Einlassmotor	Wirft die vom Roboter aufgenommenen Bälle ab.	Blöcke - Python
Katapultmotor	Der Roboter hebt und senkt den Arm. Dadurch kann er Bälle aus einigen Spendern freigeben und über die Barriere greifen, um am Ende eines Spiels die Kontaktzone zu berühren.	Blöcke - Python
Katapultarm-Spannmotor	Ermöglicht es dem Roboter, Bälle über unterschiedliche Distanzen auf dem Spielfeld zu schleudern.	Blöcke - Python
Stoßstangenschalter	Erkennt, wenn eine Kugel in den Einlass geladen wird.	Blöcke - Python
Farbsensor	Erkennt die Farbe von Bällen.	Blöcke - Python
Abstandssensor	Erkennt, wie weit ein Ball von der Vorderseite des Roboters entfernt ist.	Blöcke - Python
Gehirntimer	Verfolgt die seit Projektbeginn verstrichene Zeit.	Blöcke - Python

Spielplätze

Spielplatz	Beschreibung
IQ 21-22 Mitarbeit	Sammle und schieße Bälle im virtuellen Fertigkeitsfeld IQ 21-22 ab.