IQ Volle Lautstärke (Byte)#

Byte ist der VEX IQ Hero Bot, der im IQ 23-24 Full Volume Playground verwendet wird.

Roboterübersicht#

Das VEXcode VR-Roboterfenster zeigt den Byte-Roboter. Es zeigt, wie der Roboter Blöcke mit einem Arm und einer Aufnahmemotorgruppe anhebt und bewegt.

Byte unterstützt Standard-VR-Steuerelemente und Sensoren wie den Brain Timer. Zusätzliche Byte-spezifische Funktionen werden in Robot-Specific Blocks und Robot-Specific Python beschrieben.

Motorgruppen#

Konfiguration &
Python-Befehlsname

Beschreibung

Byte-Roboterarmbereich von 0 bis 1300 Grad.
Armmotorgruppe
arm_motor_group

Der Arm lässt sich heben und senken. Dadurch kann der Roboter beispielsweise Spielgegenstände transportieren. Die Motorgruppe des Arms befindet sich zu Beginn in einer 0-Grad-Position und ist nach einer Vorwärtsdrehung um 1300 Grad vollständig angehoben.

Byte-Roboter-Einsaug- und Armmotorgruppen.
Ansaugmotorgruppe
intake_motor_group

Die Aufnahmeeinheit kann vorwärts und rückwärts gedreht werden. Dadurch kann der Roboter Spielobjekte einsammeln und Punkte erzielen. Die Motorgruppe der Aufnahmeeinheit startet bei 0 Grad und sammelt einen Block ein, wenn sie um 90 Grad vorwärts gedreht wird; sie erzielt oder lässt einen Block fallen, wenn sie um 90 Grad rückwärts gedreht wird.

Komponenten und Funktionen#

Komponente oder Funktion

Verwenden

API-Dokumentation

Antriebsstrang

Bewegt und dreht den Roboter.

Blöcke - Python

Arm Motor Group

Hebt und senkt den Arm. Dadurch kann der Roboter Spielgegenstände transportieren.

Blöcke - Python

Ansaugmotorgruppe

Die beiden Räder an der Vorderseite des Roboters drehen sich. Dadurch können Blöcke vom Boden aufgehoben werden.

Blöcke - Python

Stoßstangenschalter

Erkennt, wann ein Objekt in den Intake geladen wird.

Blöcke - Python

Abstandssensor vorne

Erkennt, wie weit ein Objekt von der Vorderseite des Roboters entfernt ist.

Blöcke - Python

Optischer Frontsensor

Erkennt, ob sich ein Objekt im Einlass befindet.

Blöcke - Python

Gehirntimer

Verfolgt die seit Projektbeginn verstrichene Zeit.

Blöcke - Python

Spielplätze#

Spielplatz

Beschreibung

IQ 23-24 Volle Lautstärke

Bewege Blöcke in Ziele im IQ 23-24 Virtual Skills Feld.