V5 High Stakes (Axel)

Axel ist der VEX V5 Hero Bot, der im V5 24-25 High Stakes Playground verwendet wird.

Roboterübersicht

Axel unterstützt Standard-VR-Steuerelemente und Sensoren wie den Inertialsensor und den Brain Timer. Zusätzliche Axel-spezifische Funktionen werden in Robot-Specific Blocks und Robot-Specific Python beschrieben.

Motoren

Konfiguration & Python-Befehlsname	Beschreibung
Armmotor arm_motor	Der Arm hebt und senkt Axels Arm. Er muss so angehoben werden, dass er den KI-Vision-Sensor nicht verdeckt um Ringe auf Pfähle zu drücken. Um den Arm hoch genug anzuheben um einen Ring auf einen Pfahl zu drücken, muss er um mindestens 310 Grad angehoben werden.
Schubmotor pusher_motor	Der Schiebermotor bewegt den Schieber am Arm nach unten. Dadurch können Ringe vom Arm auf einen Pfahl geschoben werden. Die Position des Schiebers am oberen Ende des Arms beträgt . Um einen Ring vom Arm zu schieben, muss der Schiebermotor um 780 Grad abgesenkt werden.

Komponenten und Funktionen

Komponente oder Funktion	Verwenden	API-Dokumentation
Antriebsstrang	Bewegt und dreht den Roboter.	Blöcke - Python
Armmotor	Der Arm kann angehoben und abgesenkt werden, um Spielobjekte zu manipulieren. Er muss so positioniert werden, dass er den KI-Vision-Sensor nicht verdeckt und um Ringe auf Pfähle zu schieben. Um den Arm hoch genug anzuheben, um einen Ring auf einen Pfahl zu schieben, muss er um mindestens 310 Grad angehoben werden.	Blöcke - Python
Schubmotor	Der Schieber bewegt sich am Arm nach unten. Dadurch können Ringe vom Arm auf einen Pfahl geschoben werden. Die Position des Schiebers am oberen Ende des Arms beträgt 0 Grad. Um einen Ring vom Arm zu schieben, muss der Schiebermotor um 780 Grad abgesenkt werden.	Blöcke - Python
KI-Vision-Sensor	Erkennt Spielobjekte, damit sich der Roboter autonom orientieren kann.	Blöcke - Python
Abstandssensor	Gibt zurück, wie weit ein Objekt von der Vorderseite des Roboters entfernt ist.	Blöcke - Python
Optischer Sensor	Erkennt Objekte vor dem Roboter und bestimmt deren Farbe.	Blöcke - Python
Drehsensor	Gibt den aktuellen Drehwinkel und die Position des Schubmotors zurück.	Blöcke - Python
GPS-Sensor	Gibt die aktuelle Position und Fahrtrichtung des Roboters auf dem Spielplatz zurück.	Blöcke - Python
Gehirntimer	Verfolgt die seit Projektbeginn verstrichene Zeit.	Blöcke - Python

Spielplätze

Spielplatz	Beschreibung
V5 24-25 Hohe Einsätze	Punkteringe und mobile Tore im V5 24-25 Virtual Skills-Feld.