IQ Rapid Relay (Swish)

Swish ist der VEX IQ Hero Bot, der im IQ 24-25 Rapid Relay Playground verwendet wird.

Roboterübersicht

Swish unterstützt Standard-VR-Steuerelemente und -Sensoren wie den Inertialsensor und den Brain Timer. Zusätzliche Swish-spezifische Funktionen werden in Robot-Specific Blocks und Robot-Specific Python beschrieben.

Motorgruppen

Konfiguration & Python-Befehlsname	Beschreibung
Einsaugmotor intake_motor	Der Einzugsmotor kann vorwärts und rückwärts gedreht werden, um Bälle aufzunehmen und auf das Katapult zu befördern. Der Einzugsmotor muss sich drehen, bevor er mit einem Ball in Kontakt kommt, um ihn aufzunehmen.
Katapult-Motorgruppe catapult_group	Die Motorgruppe des Katapultarms dient zum Abschuss der vom Roboter aufgenommenen Bälle. Um einen Ball aufzunehmen, muss der Katapultarm um mindestens 1350 Grad abgesenkt werden. Sobald der Katapultarm angehoben oder losgelassen wird, fährt er automatisch in seine maximale Abschusshöhe.

Komponenten und Funktionen

Komponente oder Funktion	Verwenden	API-Dokumentation
Antriebsstrang	Bewegt und dreht den Roboter.	Blöcke - Python
Ansaugmotor	Die beiden Räder an der Vorderseite des Roboters drehen sich. Dadurch können Bälle vom Boden aufgehoben werden.	Blöcke - Python
Catapult Motor Group	Wirft die vom Roboter aufgenommenen Bälle ab.	Blöcke - Python
Abstandssensor hinten	Erkennt, wie weit das Heck des Roboters von der Zielwand entfernt ist.	Blöcke - Python
Optischer Ansaugsensor	Erkennt, ob sich eine Kugel im Ansaugkanal befindet.	Blöcke - Python
Gehirntimer	Verfolgt die seit Projektbeginn verstrichene Zeit.	Blöcke - Python

Spielplätze

Spielplatz	Beschreibung
IQ 24-25 Schnellstaffel	Sammle und schieße Bälle im virtuellen Fertigkeitsfeld IQ 24-25 ab.