IQ Slapshot (Schnappschuss)

Snapshot ist der VEX IQ Hero Bot, der im IQ 22-23 Slapshot Playground verwendet wird.

Roboterübersicht

Snapshot unterstützt Standard-VR-Steuerelemente und Sensoren wie den Brain Timer. Zusätzliche Snapshot-spezifische Funktionen werden in Robot-Specific Blocks und Robot-Specific Python beschrieben.

Motoren

Konfiguration & Python-Befehlsname	Beschreibung
Armmotor arm_motor	Der Arm ermöglicht es dem Roboter, Discs aus einigen der Spender freizugeben und über die Barriere zu greifen, um am Ende eines Spiels die Kontaktzone zu berühren.
Einsaugmotor intake_motor	Der Einlass ermöglicht es dem Roboter, Discs aufzunehmen oder die Einlassbewegung umzukehren, um die Discs vom Einlass wegzuschleudern und zu ritzen. Der Einlassmotor startet bei 0 Grad und nimmt eine Disc auf, wenn er sich um 180 Grad vorwärts dreht; ritzt oder wirft er eine Disc ab, wenn er sich um 180 Grad rückwärts dreht.

Komponenten und Funktionen

Komponente oder Funktion	Verwenden	API-Dokumentation
Antriebsstrang	Bewegt und dreht den Roboter.	Blöcke - Python
Armmotor	Hebt und senkt den Arm. Dadurch kann der Roboter Discs aus einigen Spendern freigeben und über die Barriere greifen, um am Ende eines Spiels die Kontaktzone zu berühren.	Blöcke - Python
Ansaugmotor	Die beiden Räder an der Vorderseite des Roboters drehen sich. Dadurch können Scheiben vom Boden aufgesammelt werden.	Blöcke - Python
Ansaugstoßstangenschalter	Erkennt, wenn eine Disc in das Einlasssystem eingelegt wird.	Blöcke - Python
Abstandssensor vorne	Erkennt, wie weit eine Scheibe von der Vorderseite des Roboters entfernt ist.	Blöcke - Python
Optischer Frontsensor	Erkennt, ob sich eine CD im Einlass befindet.	Blöcke - Python
Gehirntimer	Verfolgt die seit Projektbeginn verstrichene Zeit.	Blöcke - Python

Spielplätze

Spielplatz	Beschreibung
IQ 22-23 Schlagschuss	Sammle und werte Discs im Bereich der virtuellen Fähigkeiten für IQ 22-23 aus.