IQ Mix & Match (Huey)

Huey ist der VEX IQ Hero Bot, der im IQ 25-26 Mix & Match Playground verwendet wird.

Roboterübersicht

Huey unterstützt Standard-VR-Steuerungen und Sensoren wie den Inertialsensor und den Brain Timer. Weitere Huey-spezifische Funktionen werden in Robot-Specific Blocks und Robot-Specific Python beschrieben.

Motoren

Konfiguration & Python-Befehlsname	Beschreibung
Greifarmmotor claw_motor	Die Klaue lässt sich öffnen und schließen, um Stifte und Balken aufzunehmen und abzulegen. Der Klauemotor startet bei 0 Grad und ist nach einer Drehung um mindestens 70 Grad vollständig geöffnet.
Hebemotor lift_motor	Der Hubmechanismus lässt sich auf und ab bewegen, um Bolzen oder Träger anzuheben und abzusenken und so miteinander zu verbinden. Der Hubmotor startet bei 0 Grad und erreicht die maximale Hubposition nach einer Umdrehung von 1450 Grad.

Komponenten und Funktionen

Komponente oder Funktion	Verwenden	API-Dokumentation
Antriebsstrang	Bewegt und dreht den Roboter.	Blöcke - Python
Klauenmotor	Öffnet und schließt die Klaue. Dadurch kann der Roboter Stifte und Balken aufnehmen und ablegen.	Blöcke - Python
Hubmotor	Hebt und senkt den Lift. Dadurch kann der Roboter Stifte oder Träger anheben und absenken, sodass sie sich miteinander verbinden.	Blöcke - Python
KI-Vision-Sensor	Erkennt Spielobjekte, damit sich der Roboter autonom orientieren kann.	Blöcke - Python
Abstandssensor	Gibt zurück, wie nah ein Objekt am Sensor ist.	Blöcke - Python
Optischer Sensor	Erkennt, ob sich ein Objekt in der Klaue befindet und kann dessen Farbe identifizieren.	Blöcke - Python
Touch-LED	Kann so codiert werden, dass die Farbe geändert wird.	Blöcke - Python
Gehirntimer	Verfolgt die seit Projektbeginn verstrichene Zeit.	Blöcke - Python

Spielplätze

Spielplatz	Beschreibung
IQ 25-26 Mix & Match	Manipulieren von Stiften und Balken im Bereich der virtuellen Fähigkeiten (IQ 25-26).