V5 Über/Unter (Striker)#

Striker ist der VEX V5 Hero Bot, der im V5 23-24 Over Under Playground verwendet wird.

Roboterübersicht#

Das VEXcode VR-Roboterfenster zeigt den Striker-Roboter. Es zeigt den Roboter, wie er Triballs mit einem Arm und einer Aufnahme in einem GPS-fähigen Spielfeld bewegt.

Striker unterstützt Standard-VR-Steuerelemente und Sensoren wie den Inertialsensor und den Brain Timer. Zusätzliche Striker-spezifische Funktionen werden in Robot-Specific Blocks und Robot-Specific Python beschrieben.

Motoren#

Konfiguration & Python-Befehlsname	Beschreibung
Armmotor `arm_motor`	Der Arm lässt sich heben und senken. Dadurch kann der Roboter beispielsweise Spielobjekte transportieren. Standardmäßig befindet sich der Arm in einer 0-Grad-Position und ist nach einer Vorwärtsdrehung um 1200 Grad vollständig abgesenkt.
Einsaugmotor `intake_motor`	Der Einzugsmechanismus lässt sich vorwärts und rückwärts drehen. Dadurch kann der Roboter Spielobjekte einsammeln und Punkte erzielen. Dreht man den Mechanismus um 360 Grad vorwärts, sammelt er einen Triball ein; dreht man ihn um 360 Grad rückwärts, gibt er einen Punkt ab oder lässt ihn fallen.

Komponenten und Funktionen#

Komponente oder Funktion	Verwenden	API-Dokumentation
Antriebsstrang	Bewegt und dreht den Roboter.	Blöcke - Python
Armmotor	Der Arm lässt sich heben und senken. Dadurch kann der Roboter beispielsweise Spielobjekte transportieren. Standardmäßig befindet sich der Arm in einer 0-Grad-Position und ist nach einer Vorwärtsdrehung um 1200 Grad vollständig abgesenkt.	Blöcke - Python
Ansaugmotor	Der Einzugsmechanismus lässt sich vorwärts und rückwärts drehen. Dadurch kann der Roboter Spielobjekte einsammeln und Punkte erzielen. Dreht man den Mechanismus um 360 Grad vorwärts, sammelt er einen Triball ein; dreht man ihn um 360 Grad rückwärts, gibt er einen Punkt ab oder lässt ihn fallen.	Blöcke - Python
Optischer Sensor	Erkennt, ob sich ein Objekt in der Nähe des Roboters befindet und welche Farbe es hat.	Blöcke - Python
Drehsensor	Gibt den aktuellen Drehwinkel und die Position des Armmotors zurück.	Blöcke - Python
GPS-Sensor	Gibt die aktuelle Position und Fahrtrichtung des Roboters auf dem Spielplatz zurück.	Blöcke - Python
Gehirntimer	Verfolgt die seit Projektbeginn verstrichene Zeit.	Blöcke - Python

Der GPS-Sensor verwendet das kartesische Koordinatensystem zur Navigation, wobei der Mittelpunkt des Feldes im Ursprung (0, 0) liegt und sich in jede Richtung 1800 mm erstreckt.

Striker-Roboter mit Sensoren und Motoren, der im Over Under Playground verwendet wird.

Spielplätze#

Spielplatz	Beschreibung
V5 23-24 Über/Unter	Punkte bei Triballs und Elevate im V5 23-24 Virtual Skills Feld.