V5 Spin Up (Disco)

Disco ist der VEX V5 Hero Bot, der im V5 22-23 Spin Up Playground verwendet wird.

Roboterübersicht

Disco unterstützt Standard-VR-Steuerelemente und Sensoren wie den Inertialsensor und den Brain Timer. Zusätzliche Disco-spezifische Funktionen werden in Robot-Specific Blocks und Robot-Specific Python beschrieben.

Motorgruppen

Konfiguration & Python-Befehlsname	Beschreibung
Einsaugmotorgruppe intake_motor_group	Die Aufnahmemotorgruppe ermöglicht es dem Roboter, Discs aufzunehmen und zu werten. Oben an der Aufnahme befinden sich zwei Räder, mit denen die Walzen in Bewegung gesetzt werden können. Durch Drehen der Aufnahmemotorgruppe, während die Räder die Walze berühren, dreht sich diese und ändert ihre Farbe.

Komponenten und Funktionen

Komponente oder Funktion	Verwenden	API-Dokumentation
Antriebsstrang	Bewegt und dreht den Roboter.	Blöcke - Python
Ansaugmotorgruppe	Die beiden Räder an der Vorderseite des Roboters werden gedreht. Dadurch können Scheiben vom Boden aufgehoben werden.	Blöcke - Python
Linienverfolgungssensor	Erkennt die Position der Scheiben im Ansaugkanal und die Anzahl der aktuell im Ansaugkanal befindlichen Scheiben.	Blöcke - Python
Abstandssensor	Gibt den Abstand eines Objekts von der Vorderseite des Roboters zurück.	Blöcke - Python
Optischer Sensor	Erkennt, ob sich ein Objekt in der Nähe der Einzugswalzen befindet.	Blöcke - Python
GPS-Sensor	Gibt die aktuelle Position und Fahrtrichtung des Roboters auf dem Spielplatz zurück.	Blöcke - Python
Gehirntimer	Verfolgt die seit Projektbeginn verstrichene Zeit.	Blöcke - Python

Spielplätze

Spielplatz	Beschreibung
V5 22-23 Spin Up	Werten Sie Discs und Rollers im virtuellen Fertigkeitenfeld V5 22-23.