Επιταχυνσιόμετρο

Εισαγωγή

Το επιταχυνσιόμετρο μετρά την επιτάχυνση του ρομπότ κατά μήκος ενός ή περισσότερων αξόνων. Ο αισθητήρας εξάγει μια αναλογική τάση που αλλάζει με βάση την επιτάχυνση σε δυνάμεις G (G).

Ένας βραχυκυκλωτήρας στο επιταχυνσιόμετρο καθορίζει το εύρος ευαισθησίας του:

• 2G – Μετράει την επιτάχυνση από -2G σε +2G

• 6G – Μετράει την επιτάχυνση από -6G σε +6G

Αυτή η σελίδα χρησιμοποιεί accel_a ως παράδειγμα ονόματος επιταχυνσιόμετρου. Αντικαταστήστε το με το δικό σας διαμορφωμένο όνομα, όπως απαιτείται.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες μεθόδους:

• acceleration – Επιστρέφει την επιτάχυνση που ανιχνεύεται από το Επιταχυνσιόμετρο σε Gs.

• changed – Καταγράφει μια συνάρτηση που θα καλείται κάθε φορά που αλλάζει η τιμή του επιταχυνσιόμετρου.

Constructor – Μη αυτόματη αρχικοποίηση και ρύθμιση παραμέτρων ενός επιταχυνσιόμετρου.

• Accelerometer – Δημιουργήστε ένα επιταχυνσιόμετρο.

επιτάχυνση

acceleration επιστρέφει την επιτάχυνση που μετριέται σε Gs ως δεκαδικό float.

Usage:
accel_a.acceleration()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

άλλαξε

changed καταχωρεί μια συνάρτηση που θα καλείται κάθε φορά που αλλάζει η τιμή του επιταχυνσιόμετρου.

Usage:
accel_a.changed(callback, arg)

Παράμετροι	Περιγραφή
callback	Μια προηγουμένως ορισμένη συνάρτηση που εκτελείται όταν αλλάζει η τιμή του επιταχυνσιόμετρου.
arg	Προαιρετικό. Μια πλειάδα tuple που περιέχει ορίσματα για να μεταβιβαστούν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Χρήση Συναρτήσεων με Παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες.

def my_function():
  brain.screen.print("Value changed")

# Call my_function whenever accel_a's value changes
accel_a.changed(my_function)

Κατασκευαστής

Οι κατασκευαστές χρησιμοποιούνται για τη χειροκίνητη δημιουργία αντικειμένων Accelerometer , τα οποία είναι απαραίτητα για τη διαμόρφωση ενός Επιταχυνσιόμετρου εκτός του VEXcode.

Accelerometer

Accelerometer δημιουργεί ένα Επιταχυνσιόμετρο.

Usage:
Accelerometer(port, sensitivity)

Παράμετρος	Περιγραφή
port	Η θύρα 3 καλωδίων στην οποία είναι συνδεδεμένο το επιταχυνσιόμετρο: Στο EXP Brain – brain.three_wire_port.x όπου x είναι ο αριθμός της θύρας. Σε μια 3-Wire Expander – expander.a όπου expander είναι το όνομα της παρουσίας του expander.
sensitivity	Προαιρετικό. Ενεργοποίηση λειτουργίας υψηλής ευαισθησίας στο επιταχυνσιόμετρο: True ενεργοποιεί υψηλή ευαισθησία (+/- 2g). False (προεπιλογή) ενεργοποιεί χαμηλή ευαισθησία (+/- 6g).

# Create a high sensitivity Accelerometer in Port A
accel_a = Accelerometer(brain.three_wire_port.a, True)