Αποστασιόμετρο

Εισαγωγή

Το Υπερηχητικό Αποστασιόμετρο μετρά την απόσταση από το πλησιέστερο αντικείμενο χρησιμοποιώντας ηχητικά κύματα. Λειτουργεί στέλνοντας έναν υπερηχητικό παλμό και μετρώντας πόσο χρόνο χρειάζεται για να ανακλαστεί ο ήχος.

This page uses range_finder as the example Range Finder name. Replace it with your own configured name as needed.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες μεθόδους:

• found_object – Returns whether the Range Finder detects an object.

• distance – Returns the distance between the Range Finder and the nearest detected object.

Κατασκευαστές – Χειροκίνητη αρχικοποίηση ενός μετρητή αποστάσεων.

• Sonar – Create a Range Finder.

βρέθηκε_αντικείμενο

found_object returns a Boolean indicating whether the Range Finder detects an object within its field of view.

• True – The Range Finder is detecting an object.

• False – The Range Finder is not detecting an object.

Usage:
range_finder.found_object()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

απόσταση

distance returns the measured distance to the nearest object detected by the sensor as a decimal float.

Usage:
range_finder.distance(units)

Παράμετρος	Περιγραφή
units	The unit that will represent the distance: MM, millimeters, or INCHES.

Κατασκευαστές

Constructors are used to manually create Sonar objects, which are necessary for configuring Range Finders outside of VEXcode.

Sonar

Sonar creates a Range Finder.

Usage:
Sonar(port)

Παράμετρος	Περιγραφή
port	The 3-Wire Port that the Range Finder is connected to: On the EXP Brain – brain.three_wire_port.x where x is the number of the port. On a 3-Wire Expander – expander.a where expander is the name of the expander instance.

# Create a Range Finder in Port A
range_finder = Sonar(brain.three_wire_port.a)