阿克塞尔

Axel 是 VEX V5 Hero Bot，用于 V5RC 24-25 高风险游乐场。

机器人概览

Axel 支持标准 VR 控制和传感器，例如惯性传感器和脑计时器，此外，Axel 还具有一些特定于机器人的功能，这些功能在 机器人专用模块 和 机器人专用 Python 中进行了介绍。

汽车集团

配置和 Python 命令名称	描述
Arm Motor arm_motor	机械臂负责升降Axel的手臂。机械臂必须抬起 机械臂抬升到足以将环推到桩子上的高度，机械臂必须至少抬升310度。
Pusher Motor pusher_motor	推杆电机驱动推杆沿臂向下移动。这样就可以将环从臂上推到桩 推杆在臂顶的位置为 0 度。要将环从臂上推下，推杆电机必须下降 780 度。

组件和功能

组件或功能	使用	API 文档
传动系统	移动和转向机器人。	Blocks - Python
机械臂	升降机械臂以操控游戏对象。机械臂必须抬起，以免遮挡人工智能视觉传感器，并能将圆环推到桩柱上。要将机械臂抬升到足以将圆环推到桩柱上的高度，机械臂必须至少抬升 310 度。	Blocks - Python
推杆电机	推动推杆沿臂向下移动。这样可以将环从臂上推到桩上。推杆在臂顶的位置为 0 度。要将环从臂上推下，推杆电机必须下降 780 度。	Blocks - Python
AI视觉传感器	检测游戏对象，使机器人能够自主调整方向。	Blocks - Python
距离传感器	返回物体距离机器人前端的距离。	Blocks - Python
光学传感器	检测机器人前方的物体并确定其颜色。	Blocks - Python
旋转传感器	返回推杆电机的当前旋转角度和位置。	Blocks - Python
GPS传感器	返回机器人当前在游乐场上的位置和方向。	Blocks - Python
脑力计时器	记录项目启动以来经过的时间。	Blocks - Python

游乐场

操场	描述
V5RC 24-25 高风险	在 V5RC 24-25 虚拟技能赛场上得分环和移动目标。