莫比

Moby 是 V5RC 21-22 Tipping Point Playground 中使用的 VEX V5 Hero Bot。

机器人概览

Moby 支持标准 VR 控制和传感器，例如惯性传感器和脑计时器，其他 Moby 特有的功能在 机器人专用模块 和 机器人专用 Python 中有所介绍。

汽车集团

配置和 Python 命令名称	描述
Fork Motor Group fork_motor_group	叉臂可以升降，使机器人能够运输和投篮得分，包括投篮圈和移动球门。叉臂电机组的默认位置为0度，在1700度时会降至地面。

组件和功能

组件或功能	使用	API 文档
传动系统	移动和转向机器人。	Blocks - Python
叉式电机	升降叉架。这使得机器人能够运输和得分圆环和移动球门。	Blocks - Python
保险杠开关	检测戒指是否位于叉子上。	Blocks - Python
光学传感器	检测机器人叉子之间的环。	Blocks - Python
旋转传感器	返回叉子的角度。	Blocks - Python
距离传感器	返回物体距离机器人前端的距离。	Blocks - Python
GPS传感器	返回机器人当前在游乐场上的位置和方向。	Blocks - Python
脑力计时器	记录项目启动以来经过的时间。	Blocks - Python

游乐场

操场	描述
V5RC 21-22 临界点	在 V5RC 21-22 虚拟技能赛场上，对移动目标、圆环和平台高度进行评分。