快照

Snapshot 是 VIQRC 22-23 Slapshot Playground 中使用的 VEX IQ Hero Bot。

机器人概览

Snapshot 支持标准的 VR 控制和传感器，例如 Brain Timer，此外，Snapshot 还具有一些特定于 Snapshot 的功能，这些功能在 机器人专用模块 和 机器人专用 Python 中进行了介绍。

汽车集团

配置和 Python 命令名称	描述
Arm Motor arm_motor	该机械臂使机器人能够从一些分配器中释放圆盘，并越过障碍物在比赛结束时触碰到接触区。
Intake Motor intake_motor	进料装置使机器人能够吸入圆盘，或反转进料装置将圆盘旋转出并进行评分。进料电机从0度开始，正向旋转180度即可吸入圆盘，反向旋转180度即可对圆盘进行评分或使其掉落。

组件和功能

组件或功能	使用	API 文档
传动系统	移动和转向机器人。	Blocks - Python
机械臂	升降机械臂。这使得机器人能够从部分分配器中释放圆盘，并越过障碍物触碰比赛结束时的接触区。	Blocks - Python
进气马达	转动机器人前方的两个轮子，这样就能从地面上捡起圆盘。	Blocks - Python
进气保险杠开关	检测何时将光盘装入进料口。	Blocks - Python
前置距离传感器	检测圆盘与机器人前端的距离。	Blocks - Python
前置光学传感器	检测进气口内是否有光盘。	Blocks - Python
脑力计时器	记录项目启动以来经过的时间。	Blocks - Python

游乐场

操场	描述
VIQRC 22-23 大力抽射	在 VIQRC 22-23 虚拟技能赛场上收集和评分飞盘。