Kamera#

Johdanto#

VEX AIR -droonissa on kaksi koneen sisäisiä kameroita, jotka toimivat koneen kameroina – yksi edessä ja toinen pohjassa. Nämä voivat tallentaa sekä kuvia että videota lennon aikana. VEXcode AIRissa sana “kamera” viittaa aina jompaankumpaan näistä koneen kameroista. Esimerkiksi kun eteen ja alaspäin suunnatut kamerat ovat parametrivaihtoehtoja, ne viittaavat eteenpäin ja alaspäin suunnattuun koneen anturiin.

Siirtääksesi videotallenteita ja kuvia VEX AIR -drone-ohjaimesta, liitä ohjain tietokoneeseen. Se näkyy massamuistilaitteena (samanlainen kuin USB-asema), jonka avulla voit kopioida tiedostoja suoraan. Projektin lopettamisen jälkeen odota noin minuutti, että ohjain on ladannut kuvat tai tallenteet dronesta, ennen kuin yrität kopioida niitä.

Alla on luettelo saatavilla olevista lohkoista:

Video

Päällekkäiskuva

Kaapata

Video#

näytä/piilota kameran video näytöllä#

Näytä/piilota kameran video näytöllä -pino-lohko näyttää tai piilottaa määritetyn näköanturin syötteen.

siirrä eteenpäin pinoblokkia#
[näytä v] [eteenpäin v] kameravideo näytöllä

Parametrit

Kuvaus

osavaltio

Näköanturin syötteen tila: näytä tai piilota.

kamera

Kumman näköanturin syöttöä käytetään: eteen vai alaspäin.

Esimerkkejä

kun käynnistetään
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
[näytä v] [alaspäin v] kameravideo näytöllä
odota (3) sekuntia
[näytä v] [eteenpäin v] kameravideo näytöllä

kun käynnistetään
[Hide camera feed after 3 seconds.]
[näytä v] [eteenpäin v] kameravideo näytöllä
odota (3) sekuntia
[piilota v] [eteenpäin v] kameravideo näytöllä

Peittokuva#

peittävä ristikko videossa#

Videon päällekkäisristikko -pino-lohko näyttää tai piilottaa ristikon päällekkäisosan. Ristikko on visuaalinen merkki, kuten ristikko, joka näkyy kameran näkymässä ja auttaa kohteiden tähtäämisessä tai linjaamisessa.

Oletusarvoisesti ristikon päällekkäiskuva näytetään projektin alussa, vain alaspäin suunnatussa konenäköanturissa.

siirrä eteenpäin pinoblokkia#
lisää [näytä v] tähtäin videolle

Parametrit

Kuvaus

osavaltio

Päällekkäisen ristikon tila: näytä tai piilota.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
[näytä v] [alaspäin v] kameravideo näytöllä
nouse [500] [mm v] korkeuteen ▶
lisää [piilota v] tähtäin videolle
ikuisesti
liiku ohjaimen avulla

päällekkäinen telemetria videon päällä#

Päällekkäistelemetria videolle -pino-lohko ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä telemetriatietojen näkyvyyden ohjaimen näytöllä. Telemetria on reaaliaikaista dataa dronesta sen lentäessä tai projektin ollessa käynnissä.

Oletusarvoisesti telemetriatietojen päällekkäiskuva näytetään projektin alussa.

siirrä eteenpäin pinoblokkia#
lisää [näytä v] telemetria videolle

Parametrit

Kuvaus

osavaltio

Telemetriatietojen tila: näytä tai piilota.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Clear the camera video for better visibility.]
[näytä v] [eteenpäin v] kameravideo näytöllä
nouse [500] [mm v] korkeuteen ▶
lisää [piilota v] telemetria videolle
ikuisesti
liiku ohjaimen avulla

Kaapata#

aloita tallennus kameralla#

Aloita tallennus kameralla -pino-lohko aloittaa tallennuksen määritetyllä näköanturilla.

Lisätietoja tallenteiden katselusta ja hakemisesta on täällä siirry tänne.

Huomautus: Tallentaaksesi tallenteen, käytä pysäytä tallennus kameralla -lohkoa ennen projektin lopettamista.

siirrä eteenpäin pinoblokkia#
aloita tallennus [eteenpäin v] kameralla

Parametrit

Kuvaus

kamera

Näköanturi tallentaa: eteenpäin tai alaspäin.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Record a video as you fly around!]
[näytä v] [eteenpäin v] kameravideo näytöllä
nouse [500] [mm v] korkeuteen ▶
aloita tallennus [eteenpäin v] kameralla
ikuisesti
liiku ohjaimen avulla

kun ohjaimen painike [7 v] [painettu v]
[Press button 7 to end recording.]
lopeta tallennus [eteenpäin v] kameralla
laske ▶

lopeta tallennus kameralla#

Pysäytä tallennus kameralla -pino-lohko pysäyttää määritetyn näköanturin tallennuksen.

Lisätietoja tallenteiden katselusta ja hakemisesta on täällä siirry tänne.

siirrä eteenpäin pinoblokkia#
lopeta tallennus [eteenpäin v] kameralla

Parametrit

Kuvaus

kamera

Näköanturi pysäyttää tallennuksen valitsemalla eteenpäin tai alaspäin.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Record a video as you fly around!]
[näytä v] [eteenpäin v] kameravideo näytöllä
nouse [500] [mm v] korkeuteen ▶
aloita tallennus [eteenpäin v] kameralla
ikuisesti
liiku ohjaimen avulla

kun ohjaimen painike [7 v] [painettu v]
[Press button 7 to end recording.]
lopeta tallennus [eteenpäin v] kameralla
laske ▶

ota kuva kameralla#

Ota kuva kameralla -pino-lohko ottaa kuvan määritetyllä näköanturilla.

Lisätietoja kaapattujen kuvien katselusta ja hakemisesta on täällä katso tästä.

siirrä eteenpäin pinoblokkia#
ota kuva [eteenpäin v] kameralla

Parametrit

Kuvaus

kamera

Näköanturi kuvan ottamiseksi: eteenpäin tai alaspäin.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Take pictures while you control the drone.]
[näytä v] [eteenpäin v] kameravideo näytöllä
nouse [500] [mm v] korkeuteen ▶
ikuisesti
liiku ohjaimen avulla

kun ohjaimen painike [5 v] [painettu v]
[Use button 5 to take pictures.]
ota kuva [eteenpäin v] kameralla

onko kameratallennus#

Boolen kamera tallentaa -lohko ilmoittaa, tallentaako määritetty näköanturi parhaillaan.

  • Tosi — Näköanturi tallentaa.

  • Väärin — Näköanturi ei tallenna.

siirrä eteenpäin pinoblokkia#
<[eteenpäin v] kamera tallentaa?>

Parametrit

Kuvaus

kamera

Näköanturi tarkistaa tallennustilan: eteenpäin tai alaspäin.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Make video recordings while you control the drone.]
[näytä v] [eteenpäin v] kameravideo näytöllä
nouse [500] [mm v] korkeuteen ▶
ikuisesti
liiku ohjaimen avulla

kun ohjaimen painike [7 v] [painettu v]
[Use button 7 to start and stop recording.]
jos <[eteenpäin v] kamera tallentaa?> niin
lopeta tallennus [eteenpäin v] kameralla
muuten
aloita tallennus [eteenpäin v] kameralla