V5-robotin akku#
Johdanto#
V5-robotin akku on litiumioniakku, joka on suunniteltu maksimoimaan moottorin suorituskyky.
Jos V5-robotin akun kanssa ilmenee ongelmia, voit arvioida sen kunnon ja tilan V5 Battery Medicin avulla. Siirry kohtaan V5 Battery Medicin käyttö saadaksesi ohjeet V5 Firmware Utilityn käyttämiseen V5 Battery Medicin käyttämiseksi.
Alla on luettelo käytettävissä olevista menetelmistä:
voltage— Palauttaa akun jännitteen.current— Palauttaa akun virrankulutuksen.capacity— Palauttaa akun jäljellä olevan kapasiteetin.temperature– Palauttaa akun keskilämpötilan.
Tietoja Brainin rakentamisesta battery -metodien käyttämiseksi on artikkelissa Brain.
jännite#
Jännite on akkuun syötetty sähköinen paine. voltage palauttaa akun jännitteen desimaalilukuna (liukuluku), jonka avulla voit tarkistaa, onko akussa riittävästi virtaa robotin luotettavan toiminnan varmistamiseksi.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
|
Valinnainen. Jännitteen yksikkö: |
nykyinen#
Virta ilmaisee, kuinka paljon sähköä robotti käyttää akusta. current palauttaa akusta otetun sähkövirran ampeereina desimaalilukuna (liukuluku), mikä auttaa näkemään, kuinka tehokkaasti robotti työskentelee tai ovatko moottorit mahdollisesti ylikuormitettuja. Virta vaihtelee välillä 0,0–20,0 ampeeria.
Usage:
brain.battery.current()
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
Tällä menetelmällä ei ole parametreja. |
kapasiteetti#
capacity palauttaa akun jäljellä olevan varaustason prosentteina välillä 0–100 %.
Usage:
brain.battery.capacity()
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
Tällä menetelmällä ei ole parametreja. |
lämpötila#
temperature palauttaa akun keskilämpötilan. Akun käyttölämpötila-alue on noin 20°C (68°F) - 70°C (158°F).
Usage:
brain.battery.temperature(units)
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
|
Valinnainen. Lämpötilayksikkö: |