Apparence

Stylo

pen.move

La méthode pen.move(action) est utilisée pour définir la position du stylo VR.

Il s’agit d’une méthode sans attente qui permet à toutes les méthodes suivantes de s’exécuter sans délai.

Paramètres	Description
action	Position définie du stylo VR : UP ou DOWN.

Retours : Aucun.

• UP - le stylo ne tracera pas de ligne sur la cour de récréation.

• DOWN - le stylo tracera une ligne colorée sur la cour de récréation.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color

La méthode pen.set_pen_color(color) est utilisée pour définir la couleur du stylet VR.

Il s’agit d’une méthode sans attente qui permet à toutes les méthodes suivantes de s’exécuter sans délai.

Paramètres	Description
color	La couleur du stylo VR : BLACK, RED, GREEN, ou BLUE.

Retours : Aucun.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width

La méthode pen.set_pen_width(width) est utilisée pour définir la largeur du stylet VR.

Il s’agit d’une méthode sans attente qui permet à toutes les méthodes suivantes de s’exécuter sans délai.

Paramètres	Description
width	La largeur du stylo VR : EXTRA_THIN, THIN, MEDIUM, WIDE, ou EXTRA-WIDE.

Retours : Aucun.

La largeur par défaut du stylet VR est THIN.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb

La méthode pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) est utilisée pour définir la valeur RGB de la couleur du stylet VR.

Il s’agit d’une méthode sans attente qui permet à toutes les méthodes suivantes de s’exécuter sans délai.

Paramètres	Description
red	L’intensité de la couleur rouge dans la valeur RGB, allant de 0 à 255.
green	L’intensité de la couleur verte dans la valeur RGB, allant de 0 à 255.
blue	L’intensité de la couleur bleue dans la valeur RGB, allant de 0 à 255.
opacity	La transparence de la couleur du stylet VR, allant de 0 à 100 %.

Retours : Aucun.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill

La méthode pen.fill(red, green, blue, opacity) remplit la forme de ce sur quoi se trouve le stylet VR, par exemple :

​	​	​
lignes de la grille	Carré de la grille	Sur les terrains de jeu sans grille, il remplit toute la surface.

Il s’agit d’une méthode sans attente qui permet à toutes les méthodes suivantes de s’exécuter sans délai.

Paramètres	Description
red	L’intensité de la couleur rouge dans la valeur RGB, allant de 0 à 255.
green	L’intensité de la couleur verte dans la valeur RGB, allant de 0 à 255.
blue	L’intensité de la couleur bleue dans la valeur RGB, allant de 0 à 255.
opacity	La transparence de la couleur du stylet VR, allant de 0 à 100 %.

Retours : Aucun.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

Imprimer

brain.print

La méthode brain.print(value, precision = 0) est utilisée pour imprimer des mots, des nombres et des valeurs rapportées sur la console d’impression.

Il s’agit d’une méthode sans attente qui permet à toutes les méthodes suivantes de s’exécuter sans délai.

Paramètres	Description
value	Tout mot, nombre ou capteur qui signale une valeur. Les mots doivent être entre guillemets : ”.
precision	Optional. The amount of decimals reported from a value from a sensor or variable, from precision = 0-precision = 9. The default print precision is 0.

Retours : Aucun.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear

La méthode brain.clear() est utilisée pour effacer toutes les lignes de la console d’impression et réinitialiser le curseur à la première ligne.

Il s’agit d’une méthode sans attente qui permet à toutes les méthodes suivantes de s’exécuter sans délai.

Retours : Aucun.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line

La méthode brain.new_line() est utilisée pour placer le curseur sur une nouvelle ligne dans la console d’impression.

Il s’agit d’une méthode sans attente qui permet à toutes les méthodes suivantes de s’exécuter sans délai.

Retours : Aucun.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color

La méthode brain.set_print_color(color) est utilisée pour définir la couleur du texte imprimé dans la console d’impression.

Il s’agit d’une méthode sans attente qui permet à toutes les méthodes suivantes de s’exécuter sans délai.

Paramètres	Description
color	La couleur du texte à imprimer : BLACK, RED, GREEN, ou BLUE. Par défaut, la couleur est BLACK.

Retours : Aucun.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

variable de surveillance

La méthode monitor_variable(“variable”, …) est utilisée pour ajouter des variables à la console de surveillance afin que la valeur des variables puisse être vue et surveillée.

Il s’agit d’une méthode sans attente qui permet à toutes les méthodes suivantes de s’exécuter sans délai.

Paramètres	Description
variable	Toute variable globale précédemment définie.

Retours : Aucun.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

capteur_de_surveillance

La méthode monitor_sensor(“sensor”, …) est utilisée pour ajouter des capteurs à la console de surveillance afin que les valeurs des capteurs puissent être surveillées.

Il s’agit d’une méthode sans attente qui permet à toutes les méthodes suivantes de s’exécuter sans délai.

Paramètres	Description
sensor	Tout identifiant de capteur pris en charge.

Retours : Aucun.

Identifiants de capteurs pris en charge :

• brain.timer.time

• drivetrain.is_done

• drivetrain.is_moving

• drivetrain.heading

• drivetrain.rotation

• drivetrain.velocity_rpm

• drivetrain.velocity_percent

• arm_motor.is_done

• arm_motor.is_spinning

• arm_motor.position_degrees

• arm_motor.position_turns

• arm_motor.velocity_rpm

• arm_motor.velocity_percent

• arm_motor_group.is_done

• arm_motor_group.is_spinning

• arm_motor_group.position_degrees

• arm_motor_group.position_turns

• arm_motor_group.velocity_rpm

• arm_motor_group.velocity_percent

• intake_motor.is_done

• intake_motor.is_spinning

• intake_motor.position_degrees

• intake_motor.position_turns

• intake_motor.velocity_rpm

• intake_motor.velocity_percent

• intake_motor_group.is_done

• intake_motor_group.is_spinning

• intake_motor_group.position_degrees

• intake_motor_group.position_turns

• intake_motor_group.velocity_rpm

• intake_motor_group.velocity_percent

• catapult_motor.is_done

• catapult_motor.is_spinning

• catapult_motor.position_degrees

• catapult_motor.position_turns

• catapult_motor.velocity_rpm

• catapult_motor.velocity_percent

• catapult_tension_motor.is_done

• catapult_tension_motor.is_spinning

• catapult_tension_motor.position_degrees

• catapult_tension_motor.position_turns

• catapult_tension_motor.velocity_rpm

• catapult_tension_motor.velocity_percent

• intake_bumper.pressing

• bumper.pressing

• front_distance.is_object_detected

• front_distance.object_distance_mm

• front_distance.object_distance_inches

• front_optical.is_near_object

• front_optical.color

• front_optical.brightness

• front_optical.hue

• color.is_near_object

• color.color

• color.brightness

• color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")