Rianaitheoir Líne

Réamhrá

Is braiteoir analógach é an Line Tracker a úsáideann LED infridhearg agus braiteoir solais chun frithchaiteacht an dromchla os a chomhair a bhrath. Tá sé deartha le bheith suite faoi chassis róbait ionas gur féidir leis an róbat cosán réamhmharcáilte a leanúint.

Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:

• Frithchaiteacht an Rianaitheora Líne – Tuairiscítear luach a léiríonn an méid solais a fhrithchaitear ón dromchla mar chéatadán.

Frithchaiteacht Rianaithe Líne

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Frithchaiteacht an Rianaitheora Líne luach a léiríonn an méid solais a fhrithchaitear ag baint úsáide as an Braiteoir Rianaitheora Líne mar chéatadán. Is féidir an bloc seo a úsáid chun cabhrú le róbat cosán réamhmharcáilte a leanúint.

Nóta:

• Ciallaíonn frithchaiteacht 0% go bhfuil an réad an-dorcha.

• Ciallaíonn frithchaiteacht 100% go bhfuil an réad an-gheal.

(frithchaiteachas [LineTrackerA v] in %)

Paraiméadar	Cur síos
gléas	Cén Rianaitheoir Líne atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.