Sledovač linek

Zavedení

Line Tracker je analogový senzor, který využívá infračervenou LED diodu a světelný senzor k detekci odrazivosti povrchu před ním. Je navržen k montáži pod podvozek robota, aby robot mohl sledovat předem vyznačenou dráhu.

Tato stránka používá jako příklad názvu sledovače čar line_tracker V případě potřeby jej nahraďte vlastním nakonfigurovaným názvem.

Níže je uveden seznam dostupných metod:

• reflectivity – Vrací integer, které představuje množství světla odraženého od povrchu v procentech.

Konstruktor – Ruční inicializace sledovače čar.

• Line – Vytvořte sledovač čar.

odrazivost

reflectivity vrací integer, které představuje množství světla odraženého od povrchu v procentech. To lze použít k tomu, aby robot mohl sledovat předem vyznačenou cestu.

Poznámka:

• 0% odrazivost znamená, že objekt je velmi tmavý.

• 100% odrazivost znamená, že objekt je velmi jasný.

Usage:
line_tracker.reflectivity(units)

Parametr	Popis
units	Volitelné. Jednotka, ve které se má odrazivost vrátit: PERCENT (výchozí).

Konstruktor

Konstruktory se používají k ručnímu vytvoření objektů typu Line , které jsou nezbytné pro konfiguraci sledovače řádků mimo VEXcode.

Line

Line vytvoří Sledovač čar.

Usage:
Line(port)

Parametr	Popis
port	3vodičový port, ke kterému je připojen sledovač linek: Na EXP Brain – brain.three_wire_port.x kde x je číslo portu. Na 3vodičovém expandéru – expander.a kde expander je název instance expandéru.

# Create a Line Tracker in Port A
line_tracker = Line(brain.three_wire_port.a)