Отслеживание линии

Введение

Датчик Line Tracker — это аналоговый датчик, использующий инфракрасный светодиод и световой датчик для определения отражательной способности поверхности перед ним. Он предназначен для установки под шасси робота, чтобы робот мог следовать по заранее размеченному маршруту.

На этой странице в качестве примера имени Line Tracker используется line_tracker При необходимости замените его на собственное имя.

Ниже приведён список доступных методов:

• reflectivity – Возвращает integer, представляющее количество света, отраженного от поверхности, в процентах.

Конструктор – Инициализация объекта Line Tracker вручную.

• Line – Создать трекер строк.

отражательная способность

reflectivity возвращает integer, представляющее количество света, отраженного от поверхности, в процентах. Это можно использовать, чтобы помочь роботу следовать по заранее размеченному пути.

Примечание:

• Коэффициент отражения 0% означает, что объект очень темный.

• 100% отражательная способность означает, что объект очень яркий.

Usage:
line_tracker.reflectivity(units)

Параметр	Описание
units	Необязательно. Единица измерения коэффициента отражения: PERCENT (по умолчанию).

Конструктор

Конструкторы используются для ручного создания объектов Line , которые необходимы для настройки Line Tracker вне VEXcode.

Line

Line создает трекер линии.

Usage:
Line(port)

Параметр	Описание
port	3-проводной порт, к которому подключен Line Tracker: На EXP Brain – brain.three_wire_port.x , где x — номер порта. На 3-проводном расширителе – expander.a , где expander — имя экземпляра расширителя.

# Create a Line Tracker in Port A
line_tracker = Line(brain.three_wire_port.a)