Bloic Sonracha do Róbait#

Réamhrá #

Tá dhá rogha mótair sa Laoch Bot, Huey, an Braiteoir Fís IQ AI, an Braiteoir Optúil, agus an Tadhall LED.

Tá gach Bloc VR VEXcode caighdeánach ar fáil lena n-úsáid sa Chlós Súgartha IQ 25-26 Mix & Match.

Seo thíos liosta de na Bloic uile atá ar fáil atá sainiúil do Róbait:

Tiománaí – Bog agus cas an róbat.

Gníomhartha
- tiomáint — Bogann sé an róbat ar aghaidh nó ar gcúl go deo.
- tiomáin ar feadh — Bogann sé an róbat ar aghaidh nó ar gcúl ar feadh achar sonrach.
- cas — Casann sé an róbat ar chlé nó ar dheis go deo.
- cas ar feadh — Casann sé an róbat ar chlé nó ar dheis ar feadh líon áirithe céimeanna.
- cas chuig ceannteideal — Casann sé an róbat chun aghaidh a thabhairt ar cheannteideal ar leith.
- casadh go rothlú — Casann sé an róbat go rothlú ar leith.
- stop tiomáint — Stopann sé gluaiseacht an róbait.
Socruithe
- socraigh luas tiomána — Insíonn sé don róbat cé chomh tapa agus atá sé tiomáint.
- socraigh luas casadh — Insíonn sé don róbat cé chomh tapa agus atá sé casadh.
- socraigh ceannteideal tiomána — Athraíonn sé seo ceannteideal reatha an róbait go ceannteideal nua.
- socraigh rothlú tiomána — Athraíonn sé rothlú reatha an róbait go rothlú nua.
- socraigh am tiomána — Socraíonn sé cé mhéad soicind a dhéanfaidh an róbat iarracht gluaiseacht a chríochnú.
Luachanna
- tiomáint críochnaithe — Tuairiscíonn sé an bhfuil an róbat críochnaithe ag bogadh.
- tá an tiomántán ag gluaiseacht — Tuairiscíonn sé an bhfuil an róbat ag bogadh.
- treo an tiomána — Tuairiscíonn sé treo reatha an róbait ó 0 go 359.99 céim.
- rothlú tiomána — Tuairiscíonn sé rothlú reatha an róbait.
- treoluas tiomána — Tuairiscíonn sé cé chomh tapa agus atá an róbat ag tiomáint.

Gluaiseacht – Bog agus rianaigh mótair an róbait.

Gníomhartha
- mótar sníomh – Sníomhann sé mótar i dtreo amháin go deo.
- rothlaigh mótar ar feadh – Rothlaíonn sé mótar ar feadh achar sonrach i gcéimeanna nó i gcasadh.
- rothlaigh mótar go suíomh – Rothlaíonn sé mótar go suíomh ar leith.
- stop motor – Stopann sé mótar ó bheith ag sníomh.
Socruithe
- socraigh luas an mhótair – Insíonn sé seo don mhótar cé chomh tapa agus atá sé le rothlú.
- socraigh am scoir mótair – Socraíonn sé cé mhéad ama a dhéanfaidh mótar iarracht gluaiseacht a chríochnú.
- socraigh suíomh an mhótair – Athraíonn sé seo suíomh reatha an mhótair go luach nua.
Luachanna
- mótar críochnaithe – Tuairiscíonn sé seo an bhfuil an mótar críochnaithe ag bogadh.
- tá an mótar ag sníomh – Tuairiscítear an bhfuil an mótar ag sníomh.
- suíomh an mhótair – Tuairiscíonn sé suíomh reatha an mhótair.
- treoluas mótair – Tuairiscítear cé chomh tapa agus atá an mótar ag sníomh, mar chéatadán ó -100% go 100%.

Fís AI - Gabh agus anailísigh rudaí ag baint úsáide as Braiteoir Fís AI IQ.

Gníomhartha
- faigh sonraí réada - Gabhann sé sonraí le haghaidh síniú ar leith, amhail Aicmiú AI a braitheadh.
Socruithe
- socraigh mír réada - Roghnaíonn sé réad ar leith ón liosta.
Luachanna
- tá réad ann - Tugann sé seo ar ais an bhfuarthas aon aicmiú.
- is é an réad - Tugann sé seo ar ais cibé an bhfuil aicmiú ar leith braite.
- líon réad - Tugann sé seo ar ais cé mhéad réad a braitheadh.
- airíonna réada - Tugann sé leithead, airde, lárX, lárY, bunúsX, nó bunúsY ar ais.

Braiteoireacht - Bain úsáid as braiteoirí éagsúla an róbait.

Optúil
- Fuair optúil réad – Tuairiscíonn sé an bhfuil an braiteoir ag brath réad laistigh den raon.
- Braithfidh an braiteoir optúil dath – Tuairiscíonn sé an mbraithfidh an braiteoir optúil dath sonraithe.
- Gile optúil – Tuairiscíonn sé an gile a bhraith an Braiteoir Optúil.
- Lá optúil – Tuairiscíonn sé an dath a bhraith an Braiteoir Optúil.
- nuair atá sé Optúil – Ritheann sé an carn bloc ceangailte nuair a bhraitheann nó a chailleann an Braiteoir Optúil réad.
LED tadhaill
- socraigh dath an LED Tadhaill - Socraíonn sé dath roghnaithe an LED Tadhaill.

Úsáideann na samplaí ar an leathanach seo suíomh tosaigh réamhshocraithe an Chlós Súgartha.

Rialaíonn an traein tiomána conas a thiomáineann agus a chasann an Róbat VR. Is féidir leis an traein tiomána bogadh ar aghaidh nó ar gcúl, casadh ar chlé nó ar dheis, casadh de réir treorach, agus a rothlú a rianú.

Gníomhartha #

tiomáint #

Bogann an bloc cruachta tiomáinte an róbat ar aghaidh nó ar gcúl go deo. Leanfaidh an róbat ag bogadh go dtí go dtabharfar gníomh eile dó, amhail casadh nó stopadh.

tiomáin [ar aghaidh v]

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo a mbogann an róbat: ar aghaidh nó ar gcúl.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Drive forward, then stop.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan (2) soicind
stop tiomána

tiomáint ar son #

Bogann an bloc cruachta tiomáint le haghaidh an róbat ar aghaidh nó ar gcúl ar feadh achar sonrach. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an róbat críochnaithe ag bogadh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chruach.

tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo a mbogann an róbat: ar aghaidh nó ar gcúl.
achar	An fad a thiomáineann an róbat. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil.
aonad	An t-aonad achair: mm (milliméadair) nó orlach
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Drive forward.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (500) [mm v] ▶

casadh #

Casann an bloc cruachta cas an róbat ar chlé nó ar dheis go deo. Leanfaidh an róbat ag casadh go dtí go dtabharfar gníomh eile dó, amhail tiomáint nó stopadh.

cas [deas v]

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo a chasann an róbat: ar chlé nó ar dheis.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Turn right, then stop.]
cas [deas v]
fan (2) soicind
stop tiomána

cas ar #

Casann an bloc cruachta casadh ar feadh an róbat ar chlé nó ar dheis ar feadh líon áirithe céimeanna. Tá an casadh i gcoibhneas le suíomh reatha an róbait. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an róbat críochnaithe ag casadh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chruach.

cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo a chasann an róbat: ar chlé nó ar dheis.
uillinn	Líon na gcéimeanna a chasann an róbat. Is féidir gur slánuimhir nó deachúil é seo.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
cas [clé v] ar feadh (90) céim ▶
cas [deas v] ar feadh (180) céim ▶

cas ar an gceannteideal #

Is é treo an róbait ná an treo atá os comhair an róbait, a thomhaistear i gcéimeanna. Casann an bloc cruachta casadh chuig treo an róbat chun aghaidh a thabhairt ar threo ar leith ó -359 go 359 céim. Casfaidh an róbat an treo is giorra chun an treo sprice a bhaint amach.

Is é 0 céim an treo tosaigh.

Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an róbat críochnaithe ag casadh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn.

cas go treo (90) céim ▶

Paraiméadair	Cur síos
ceannteideal	An treo ba chóir don róbat a bheith os a chomhair, ó -359 go 359 céim.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
cas go treo (90) céim ▶
fan (2) soicind
cas go treo (180) céim ▶
fan (2) soicind
cas go treo (270) céim ▶
fan (2) soicind
cas go treo (0) céim ▶
fan (2) soicind

casadh chun rothlú #

Casann an bloc cruachta casadh go rothlú an róbat go rothlú ar leith.

Is é rothlú an méid atá casta ag an róbat, arna thomhas i gcéimeanna. Ag tús tionscadail, socraítear an luach rothlaithe go 0 céim. Is féidir rothlú a shocrú freisin ag baint úsáide as an mbloc socraigh rothlú tiomána.

Is luachanna absalóideacha iad luachanna rothlaithe. Ciallaíonn sé seo go mbraitheann treo an chasadh ar rothlú reatha an róbait. Méadaíonn casadh ar dheis an rothlú, agus laghdaíonn casadh ar chlé an rothlú.

Mar shampla, má thosaíonn an róbat ag 0 céim agus má chasann tú go rothlú 720 céim, casfaidh sé ar dheis faoi dhó. Má chasann tú ansin go rothlú 360 céim, casfaidh sé ar chlé uair amháin, mar go bhfuil 360 níos lú ná 720.

Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an róbat críochnaithe ag casadh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn.

cas go rothlú (90) céim ▶

Paraiméadair	Cur síos
rothlú	An luach rothlaithe, i gcéimeanna, a chasfaidh an róbat chuige. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
cas go rothlú (-90) céim ▶
fan (2) soicind
cas go rothlú (450) céim ▶

stop ag tiomáint #

Cuireann an bloc cruachta stop driving stop le gluaiseacht an róbait.

stop tiomána

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Drive forward, then stop.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan [4] soicind
stop tiomána

Socruithe #

luas tiomána socraithe #

Insíonn an bloc cruachta treoluas tiomána socraithe don róbat cé chomh tapa is atá sé tiomáint. Má tá céatadán níos airde ann, tiomáintfidh an róbat níos tapúla agus má tá céatadán níos ísle ann, tiomáintfidh an róbat níos moille.

Tosaíonn gach tionscadal leis an róbat ag tiomáint ag luas 50% de réir réamhshocraithe.

Nóta: Má bhíonn luas níos airde ann, bíonn an róbat ag tiomáint níos tapúla, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos lú cruinn. Má bhíonn luas níos ísle ann, bíonn an róbat ag tiomáint níos moille, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos cruinne.

socraigh luas tiomána go (50) [% v]

Paraiméadair	Cur síos
luas	An luas le tiomáint ó 0% go 100%.
aonad	An t-aonad luais: %

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (100) [mm v] ▶
fan (1) soicind
[Move slower.]
socraigh luas tiomána go (20) [% v]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (100) [mm v] ▶
fan (1) soicind
[Move faster.]
socraigh luas tiomána go (100) [% v]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (100) [mm v] ▶
fan (1) soicind

socraigh luas casadh #

Insíonn an bloc cruachta treoluais casadh socraithe don róbat cé chomh tapa agus atá sé casadh. Má bhíonn céatadán níos airde ann, casann an róbat níos tapúla agus má bhíonn céatadán níos ísle ann, casann an róbat níos moille.

Tosaíonn gach tionscadal leis an róbat ag casadh ag luas 50% de réir réamhshocraithe.

Nóta: Má bhíonn luas níos airde ann, casann an róbat níos tapúla, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos lú cruinn. Má bhíonn luas níos ísle ann, casann an róbat níos moille, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos cruinne.

socraigh luas casaidh go (50) [% v]

Paraiméadair	Cur síos
luas	An luas le casadh ó 0% go 100%.
aonad	An t-aonad luais: %

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Turn at default velocity.]
cas [deas v] ar feadh (100) céim ▶
fan (1) soicind
[Turn slower.]
socraigh luas casaidh go (20)%
cas [deas v] ar feadh (100) céim ▶
fan (1) soicind
[Turn faster.]
socraigh luas casaidh go (100)%
cas [deas v] ar feadh (100) céim ▶
fan (1) soicind

socraigh ceannteideal tiomána #

Is éard atá i dtreo an róbait ná an treo ina bhfuil sé ag tabhairt aghaidh, agus é á thomhas i gcéimeanna. Athraíonn an bloc cruachta socraigh treo an tiomána treo reatha an róbait go luach treo nua.

Mar shampla, má tá an róbat casadh chun aghaidh a thabhairt ar dheis, má shocraítear an treo go 0 céim, déantar an suíomh sin atá ag tabhairt aghaidh ar dheis a athrú go dtí an 0 céim nua. Ansin is féidir leis an róbat casadh chuig suíomhanna eile bunaithe ar an treo nua sin.

socraigh treo tiomána go (0) céim

Paraiméadair	Cur síos
ceannteideal	An luach treorach, i gcéimeanna, le socrú don róbat.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Turn to the left.]
socraigh treo tiomána go (90) céim
cas go treo (0) céim ▶

socraigh rothlú tiomána #

Is é rothlú an méid atá casta ag an róbat, arna thomhas i gcéimeanna. Ag tús tionscadail, socraítear an luach rothlaithe go 0 céim. Athraíonn an bloc cruachta socraigh rothlú tiomána rothlú reatha an róbait go luach nua.

Mar shampla, má tá dhá chasadh iomlána déanta ag an róbat ar dheis, beidh a luach rothlaithe 720 céim. Má shocraítear an rothlú go 0 céim, athshocrófar an rothlú sin ó 720 go 0 céim. Ansin is féidir leis an róbat casadh go rothluithe bunaithe ar an luach nua sin.

socraigh rothlú tiomána go (0) céim

Paraiméadair	Cur síos
rothlú	An luach rothlaithe, i gcéimeanna, le socrú don róbat. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
socraigh rothlú tiomána go (720) céim
cas go rothlú (0) céim ▶

socraigh am scoir tiomána #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh am scoir tiomána cé mhéad soicind a dhéanfaidh an róbat iarracht gluaiseacht a chríochnú. Mura féidir leis an róbat críochnú laistigh den am sin, stopfaidh sé den iarracht agus bogfaidh sé ar aghaidh go dtí an chéad bhloc eile sa chruach. Coinníonn sé seo an róbat ó bheith sáinnithe i ngluaiseacht.

socraigh am teorann tiomána go (1) soicind

Paraiméadair	Cur síos
am	An líon soicindí is féidir leis an róbat iarracht a dhéanamh gluaiseacht a chríochnú. Is féidir leis seo a bheith ina uimhir iomlán nó ina deachúil.

Sampla

Nuair a thosaítear é, cuireann sé teorainn leis an am tiomána go 1 soicind agus ansin casann sé 90 céim.#

nuair a thosaítear :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
socraigh am teorann tiomána go (1) soicind
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (25) [orlaí v] ▶
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶

Luachanna #

tá an tiomáint déanta #

Tuairiscíonn an bloc Boole tiomáint déanta an bhfuil an róbat críochnaithe ag bogadh. Is féidir é seo a úsáid chun am iompraíochtaí eile a rialú bunaithe ar ghluaiseacht an róbait.

Fíor — Tá an róbat críochnaithe ag bogadh.
Bréagach — Tá an róbat fós ag bogadh.

Oibríonn an bloc seo i gcomhar le bloic tiomána a bhfuil an paraiméadar agus ná fan acu.

<tiomáint críochnaithe?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ◀ agus ná fan
fan go dtí <tiomáint críochnaithe?>
cas [deas v] ar feadh (360) céim ▶

tá an tiomántán ag bogadh #

Tuairiscíonn an bloc Boole tá an tiomántán ag bogadh an bhfuil an róbat ag bogadh. Is féidir é seo a úsáid chun am iompraíochtaí eile a rialú bunaithe ar ghluaiseacht an róbait.

Fíor — Tá an róbat ag bogadh.
Bréagach — Níl an róbat ag bogadh.

Oibríonn an bloc seo i gcomhar le bloic tiomána a bhfuil an paraiméadar agus ná fan acu.

<tiomáint ag gluaiseacht?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ◀ agus ná fan
fad is atá <tiomáint ag gluaiseacht?>
priontáil [Still Moving...] ▶
fan (0.1) soicind
glan scáileán
deireadh
priontáil [Done!] ▶

ceannteideal tiomána #

Is éard atá i dtreo an róbait ná an treo atá os a chomhair, agus é á thomhas i gcéimeanna. Tuairiscíonn an bloc tuairiscithe tiomáint treo an treo sin ó 0 go 359.99 céim.

Is é 0 céim treo tosaigh an róbait.

(treo tiomána i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Display the heading after turning.]
cas [deas v] ar feadh (450) céim ▶
priontáil (treo tiomána i gcéimeanna) ar an scáileán ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

rothlú tiomána #

Is é rothlú an méid atá casta ag an róbat, arna thomhas i gcéimeanna. Ag tús tionscadail, socraítear an luach rothlaithe go 0 céim. Tuairiscíonn an bloc tuairiscithe rothlú tiomána rothlú reatha an róbait.

Méadaíonn casadh ar dheis an rothlú, agus laghdaíonn casadh ar chlé an rothlú. Mar shampla, má dhéantar dhá chasadh iomlána ar dheis, tuairisceofar rothlú 720 céim.

(rothlú tiomána i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Display the rotation after turning.]
cas [deas v] ar feadh (450) céim ▶
priontáil (rothlú tiomána i gcéimeanna) ar an scáileán ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

luas tiomána #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora treoluas tiomána cé chomh tapa agus atá an róbat ag tiomáint.

(luas tiomána in [% v])

Paraiméadair	Cur síos
aonad	An t-aonad luais: %

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Display the velocity after driving.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶
priontáil (luas tiomána in [% v]) ar an scáileán ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

Gluaiseacht #

Úsáideann Huey mótar an chrúba chun an chrúba a oscailt agus a dhúnadh ionas gur féidir bioráin agus bíomaí a phiocadh suas nó a scaoileadh. Ardaíonn agus íslíonn an mótar ardaithe bioráin nó bíomaí ionas gur féidir leo ceangal lena chéile.

Tá a roghanna treo féin ag gach mótar. Déanann ainmneacha na dtreonna cur síos ar an gcaoi a mbogann an mótar sin ar Huey.

Gníomhartha #

mótar sníomh #

Casann an bloc cruachta mótair sníomha mótar i gceann de dhá threo go deo. Leanfaidh an mótar ag sníomh go dtí go dtugtar gníomh eile dó, amhail sníomh i dtreo difriúil nó stopadh.

rothaigh [ClawMotor v] [oscailte v]

Paraiméadair

Cur síos

mótar

An mótar le sníomh: ClawMotor nó LiftMotor.

treo

An treo a rothlaíonn an mótar:

Mótar Crúbach — oscail nó dún
Mótar Ardaithe — suas nó síos

Sampla

nuair a thosaítear
[Place a pin atop another pin.]
rothaigh [LiftMotor v] [suas v] ar feadh [600] [céimeanna v] ▶
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (140) [mm v] ▶
rothaigh [ClawMotor v] [oscailte v]

mótar sníomh le haghaidh #

Casann an bloc cruachta mótar sníomha don mótar ar feadh achar ar leith. Tá an sníomh i gcoibhneas le suíomh reatha an mhótair. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an mótar críochnaithe ag sníomh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chruach.

rothaigh [ClawMotor v] [oscailte v] ar feadh (90) [céimeanna v] ▶

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar le sníomh: ClawMotor nó LiftMotor.
treo	An treo a rothlaíonn an mótar: Mótar Crúbach — oscail nó dún Mótar Ardaithe — suas nó síos
achar	An fad a rothlaíonn an mótar. Úsáideann céimeanna slánuimhreacha. Is féidir casadh slánuimhreacha nó deachúlacha a úsáid.
aonad	An t-aonad achair: céimeanna nó casadh.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Place a pin atop another pin.]
rothaigh [LiftMotor v] [suas v] ar feadh [600] [céimeanna v] ▶
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (140) [mm v] ▶
rothaigh [ClawMotor v] [oscailte v]

rothlaigh an mótar go dtí an suíomh #

Casann an bloc cruachta mótar rothlach go suíomh mótar go suíomh ar leith.

Is é suíomh mótair an fad atá sé sníomhaithe, arna thomhas i céimeanna nó casadh. Is ionann casadh amháin agus 360 céim. Ag tús tionscadail, socraítear suíomh an mhótair go 0 céim. Is féidir suíomh an mhótair a shocrú freisin ag baint úsáide as an mbloc set motor position.

Is luachanna absalóideacha iad luachanna suímh. Ciallaíonn sé seo go mbraitheann treo an rothlaithe ar shuíomh reatha an mhótair.

Mar shampla, má thosaíonn an mótar ag 0 céim agus má rothlaíonn sé go dtí suíomh 720 céim, rothlóidh sé ar aghaidh dhá chasadh. Má rothlaíonn sé ansin go dtí suíomh 360 céim, rothlóidh sé ar gcúl casadh amháin, mar go bhfuil 360 níos lú ná 720.

rothaigh [ClawMotor v] go suíomh (90) [céimeanna v] ▶

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar le sníomh: ClawMotor nó LiftMotor.
seasamh	An luach suímh a rothlóidh an mótar chuige. Úsáideann céimeanna slánuimhreacha. Is féidir le casadh slánuimhreacha nó deachúlacha a úsáid.
aonad	An t-aonad suímh: céimeanna nó casadh.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Place a pin atop another pin.]
rothaigh [LiftMotor v] go suíomh [-2] [casanna v] ▶
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (140) [mm v] ▶
rothaigh [ClawMotor v] [oscailte v]

stop mótar #

Stopann an bloc cruachta stop motor an mótar roghnaithe.

stop [ClawMotor v]

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar le stopadh: Mótar Crúbach nó Mótar Ardaithe.

Sampla

nuair a thosaítear
[Raise the lift for 2 seconds, then stop.]
rothaigh [LiftMotor v] [suas v]
fan (2) soicind
stop [LiftMotor v]

Socruithe #

socraigh luas an mhótair #

Insíonn an bloc cruachta treoluas mótair socraithe do mhótar cé chomh tapa agus atá sé le sníomh. Má tá céatadán níos airde ann, sníomhann an mótar níos tapúla agus má tá céatadán níos ísle ann, sníomhann an mótar níos moille.

Tosaíonn gach tionscadal le gach mótar ag sníomh ag luas 50% de réir réamhshocraithe.

Nóta: Má bhíonn luas níos airde ann, rothlaíonn an mótar níos tapúla, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos lú cruinn. Má bhíonn luas níos ísle ann, rothlaíonn an mótar níos moille, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos cruinne.

socraigh luas [ClawMotor v] go (50) [% v]

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar chun luas a shocrú: ClawMotor nó LiftMotor.
luas	An luas a rothlóidh an mótar. Úsáideann Céatadán uimhreacha iomlána ó 0% go 100%.
aonad	An t-aonad luais: %.

Sampla

nuair a thosaítear
[Raise the lift at full speed.]
socraigh luas [LiftMotor v] go [100] [% v]
rothaigh [LiftMotor v] [suas v] ar feadh [600] [céimeanna v] ▶

socraigh am scoir mótair #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh am scoir mótair cé mhéad ama a dhéanfaidh mótar iarracht gluaiseacht a chríochnú. Mura féidir leis an mótar críochnú laistigh den am sin, stopfaidh sé ag iarraidh agus bogfaidh sé ar aghaidh go dtí an chéad bhloc eile sa chruach. Coinníonn sé seo an mótar ó bheith sáinnithe i ngluaiseacht.

socraigh am teorann [ClawMotor v] go (1) soicind

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar le socrú an t-am scoir dó: ClawMotor nó LiftMotor.
am	An líon soicindí is féidir leis an mótar iarracht a dhéanamh gluaiseacht a chríochnú. Is féidir leis seo a bheith ina uimhir iomlán nó ina deachúil.

Sampla

nuair a thosaítear
socraigh am teorann [LiftMotor v] go [2] soicind
rothaigh [LiftMotor v] [suas v] ar feadh [5] [casanna v] ▶

Seasamh #

suíomh mótair #

Is é suíomh mótair an fad atá sé sníomhaithe, arna thomhas i céimeanna nó casadh. Is ionann casadh amháin agus 360 céim. Tuairiscíonn an bloc tuairiscithe suíomh mótair suíomh reatha an mhótair.

Ag tús tionscadail, socraítear suíomh an mhótair go 0 céim. Má rothlaíonn an mótar casadh iomlán amháin ar aghaidh, beidh an suíomh 360 céim nó casadh amháin. Má rothlaíonn an mótar sa treo eile, beidh an suíomh diúltach.

(suíomh [ClawMotor v] in [céimeanna v])

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar le suíomh a thuairisciú: ClawMotor nó LiftMotor.
aonad	An t-aonad le suíomh an mhótair a thuairisciú i: céimeanna nó casadh.

Sampla

nuair a thosaítear
[Raise the lift until it reaches 600 degrees.]
rothaigh [LiftMotor v] [suas v]
fan go dtí <(suíomh [LiftMotor v] in [céimeanna v]) [math_less_than v] [-600]>
stop [LiftMotor v]

socraigh suíomh an mhótair #

Is é suíomh mótair an fad atá sé sníomhaithe, arna thomhas i chéimeanna nó casadh. Is ionann casadh amháin agus 360 céim. Athraíonn an bloc cruachta socraigh suíomh an mhótair suíomh reatha an mhótair go luach nua.

Mar shampla, má tá mótar tar éis sníomh go 180 céim, má shocraítear an suíomh go 0 céim athshocrófar an suíomh sin ó 180 go 0 céim. Ansin is féidir leis an mótar sníomh go suíomhanna bunaithe ar an luach nua sin.

socraigh suíomh [ClawMotor v] go (0) [céimeanna v]

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar chun suíomh a shocrú: ClawMotor nó LiftMotor.
seasamh	An luach suímh le socrú don mhótar. Úsáideann céimeanna slánuimhreacha. Is féidir le casadh slánuimhreacha nó deachúlacha a úsáid.
aonad	An t-aonad suímh: céimeanna nó casadh.

Sampla

nuair a thosaítear
socraigh suíomh [LiftMotor v] go [100] [céimeanna v]
rothaigh [LiftMotor v] go suíomh [-500] [céimeanna v] ▶

Luachanna #

tá an mótar déanta #

Tuairiscíonn an bloc Boole mótar críochnaithe an bhfuil an mótar críochnaithe ag bogadh. Is féidir é seo a úsáid chun am iompraíochtaí eile a rialú bunaithe ar ghluaiseacht an mhótair.

Fíor — Tá an mótar críochnaithe ag gluaiseacht.
Bréagach — Tá an mótar fós ag gluaiseacht.

Oibríonn an bloc seo i gcomhar leis na bloic Ghluaiseachta seo a leanas a bhfuil an paraiméadar agus ná fan acu: rothlaigh mótar ar feadh agus rothlaigh mótar go suíomh.

<[ClawMotor v] críochnaithe?>

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar le tuairisciú an bhfuil sé críochnaithe ag bogadh: ClawMotor nó LiftMotor.

Sampla

nuair a thosaítear
[Flash the Touch LED while the lift is moving.]
rothaigh [LiftMotor v] [suas v] ar feadh [600] [céimeanna v] ◀ agus ná fan
fan [0.1] soicind
déan arís go dtí <[LiftMotor v] críochnaithe?>
socraigh dath [TouchLED v] go [dearg v]
fan [0.5] soicind
socraigh dath [TouchLED v] go [neamhní v]
fan [0.5] soicind
deireadh

tá an mótar ag sníomh #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach tá an mótar ag sníomh an bhfuil an mótar ag sníomh. Is féidir é seo a úsáid chun am iompraíochtaí eile a rialú bunaithe ar ghluaiseacht an mhótair.

Fíor — Tá an mótar ag sníomh.
Bréagach — Níl an mótar ag sníomh.

Oibríonn an bloc seo i gcomhar leis na bloic Ghluaiseachta seo a leanas a bhfuil an paraiméadar agus ná fan acu: rothlaigh mótar ar feadh agus rothlaigh mótar go suíomh.

<[ClawMotor v] ag rothú?>

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar le tuairisciú an bhfuil sé ag sníomh: ClawMotor nó LiftMotor.

Sampla

nuair a thosaítear
[Flash the Touch LED while the lift is spinning.]
rothaigh [LiftMotor v] [suas v] ar feadh [600] [céimeanna v] ◀ agus ná fan
fan [0.1] soicind
déan arís go dtí <ní <[LiftMotor v] ag rothú?>>
socraigh dath [TouchLED v] go [dearg v]
fan [0.5] soicind
socraigh dath [TouchLED v] go [neamhní v]
fan [0.5] soicind
deireadh

luas mótair #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora treoluas mótair cé chomh tapa agus atá an mótar ag sníomh, mar chéatadán ó -100% go 100%.

(luas [ClawMotor v] in [% v] :: custom-motion)

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An mótar le luas a thuairisciú: ClawMotor nó LiftMotor.
aonad	An t-aonad le luas an mhótair a thuairisciú: %.

Sampla

nuair a thosaítear
socraigh luas [LiftMotor v] go [100] [% v]
rothaigh [LiftMotor v] [suas v] ar feadh [600] [céimeanna v] ◀ agus ná fan
fan [0.5] soicind
priontáil (luas [LiftMotor v] in [% v] :: custom-motion) ▶

Fís AI #

Gníomhartha #

faigh sonraí réada #

Scagann an bloc faigh sonraí réada sonraí ó fhráma Braiteoir Fís IQ AI go síniú aonair — cur síos sábháilte ar rud is féidir leis an braiteoir a aithint, amhail eilimint chluiche ar an bpáirc.

Stórálann an tacar sonraí réada, ordaithe ón gceann is mó go dtí an ceann is lú de réir leithead, ag tosú ag innéacs 0. Is féidir rochtain a fháil ar airíonna gach réada trí úsáid a bhaint as an mbloc réadmhaoin. Seoltar tacar sonraí folamh ar ais mura mbraitear aon réada comhoiriúnacha.

An bloc stac sonraí réada faigh.#

faigh sonraí [Aicmithe AI v] ó [AIVision v]

Paraiméadar	Cur síos
síniú	Scagann sé an tacar sonraí chun sonraí an tsínithe tugtha amháin a áireamh. Is iad na sínithe atá ar fáil: Aicmithe AI - Braitheann sé bíomaí agus bioráin gorma, dearga agus oráiste.

Paraiméadar

Cur síos

síniú

Scagann sé an tacar sonraí chun sonraí an tsínithe tugtha amháin a áireamh. Is iad na sínithe atá ar fáil:

Aicmithe AI - Braitheann sé bíomaí agus bioráin gorma, dearga agus oráiste.

Sampla

nuair a thosaítear
[Place the Red Pin on the top left Blue Pin.]
rothaigh [LiftMotor v] [suas v] ar feadh [600] [céimeanna v] ▶
cas [clé v] ar feadh [38] céim ▶
déan arís go dtí <(réad [AIVision v] [leithead v]) [math_greater_than v] [48]>
faigh sonraí [Aicmithe AI v] ó [AIVision v]
tiomáin [ar aghaidh v]
deireadh
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh [160] [mm v] ▶
rothaigh [ClawMotor v] [oscailte v]

Socruithe #

socraigh mír réada #

Socraíonn an bloc socraigh mír réada cén mhír sa tacar sonraí atá le húsáid.

An bloc cruachta míre réada socraithe.#

socraigh mír réada [AIVision v] go [1]

Paraiméadair	Cur síos
mír	Uimhir na míre sa tacar sonraí le húsáid.

Sampla

nuair a thosaítear
[Find the object index of the nearest Orange Pin.]
socraigh [object_counter v] go [1]
faigh sonraí [Aicmithe AI v] ó [AIVision v]
déan arís (líon réad [AIVision v])
socraigh mír réada [AIVision v] go (object_counter)
má <[AIVision v] object is [Orange Pin v]> ansin
priontáil (ceangail [Nearest Orange Pin is ] (object_counter)) ▶
eile
athraigh [object_counter v] de [1]
deireadh
deireadh

Luachanna #

tá an réad ann #

Tugann an bloc réad ann luach Booleach ar ais a léiríonn an bhfuil aon réad aimsithe sa tacar sonraí.

Fíor - Tá réad braite sa tacar sonraí.
Bréagach - Níl aon réada braite sa tacar sonraí.

Tá bloc Booleánach ann don réad AI Vision.#

<réad [AIVision v] ann?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Raise the Lift until a Pin or Beam is detected.]
déan arís go dtí <réad [AIVision v] ann?>
faigh sonraí [Aicmithe AI v] ó [AIVision v]
rothaigh [LiftMotor v] [suas v]
deireadh
stop [LiftMotor v]

is é an réad #

Seolann an bloc is é an réad luach Booleach a léiríonn an bhfuil réad braite ag teacht le haicmiú ar leith.

Fíor - Is é an mhír sa tacar sonraí an réad sonrach.
Bréagach - Ní hé an mhír sa tacar sonraí an réad sonrach.

Is bloc Booleanach an réad.#

<réad [AIVision v] is [Beam v]?>

Paraiméadar	Cur síos
réad	Cén réad le comparáid a dhéanamh idir an mhír: Bhíoma Biorán Gorm Biorán Dearg Biorán Oráiste

Sampla

nuair a thosaítear
[Find the object index of the nearest Orange Pin.]
socraigh [object_counter v] go [1]
faigh sonraí [Aicmithe AI v] ó [AIVision v]
déan arís (líon réad [AIVision v])
socraigh mír réada [AIVision v] go (object_counter)
má <[AIVision v] object is [Orange Pin v]> ansin
priontáil (ceangail [Nearest Orange Pin is ] (object_counter)) ▶
eile
athraigh [object_counter v] de [1]
deireadh
deireadh

líon na réad #

Tugann an bloc líon réad líon na réad a braitheadh sa tacar sonraí ar ais mar shlánuimhir.

An bloc tuairisceora comhaireamh réad.#

(líon réad [AIVision v])

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
faigh sonraí [Aicmithe AI v] ó [AIVision v]
priontáil (líon réad [AIVision v]) ▶

maoin réada #

Tá sé airí san áireamh le gach réad a stóráiltear tar éis an bloc get object data a úsáid.

Bloc tuairisceora airíonna réada AI Vision.#

(réad [AIVision v] [leithead v])

Déanann na luachanna maoine go léir cur síos ar shuíomh agus méid an réada braite i radharc Braiteoir Fís IQ AI tráth a úsáideadh an bloc faigh sonraí réada. Tomhaistear na luachanna seo i bpicteilíní, bunaithe ar réiteach 320 faoi 240 picteilín an braiteora.

Paraiméadar	Cur síos
maoin	Cén airí den réada braite le húsáid: leithead airde lárX lárY bunúsX bunúsY

Paraiméadar

Cur síos

maoin

Cén airí den réada braite le húsáid:

leithead
airde
lárX
lárY
bunúsX
bunúsY

leithead #

Tuairiscíonn an airí leithead leithead an réada braite i bpicteilíní mar uimhir iomlán ó 1 go 320.

Bloc tuairisceora airíonna réada AI Vision leis an leithead roghnaithe.#

(réad [AIVision v] [leithead v])

airde #

Tuairiscíonn an airí airde airde an réada braite i bpicteilíní mar uimhir iomlán ó 1 go 240.

Bloc tuairisceora airíonna réada AI Vision leis an airde roghnaithe.#

(réad [AIVision v] [airde v])

lárX #

Tuairiscíonn an mhaoin centerX comhordanáid-x lár an réada braite i bpicteilíní mar uimhir iomlán ó 0 go 320.

Bloc tuairisceora airíonna réada AI Vision le centerX roghnaithe.#

(réad [AIVision v] [centerX v])

lárY #

Tuairiscíonn an airí centerY comhordanáid-y lár an réada braite i bpicteilíní mar uimhir iomlán ó 0 go 240.

Bloc tuairisceora airíonna réada AI Vision le centerY roghnaithe.#

(réad [AIVision v] [centerY v])

bunúsX #

Tuairiscíonn an mhaoin originX comhordanáid-x chúinne uachtarach na láimhe clé de bhosca teorann an réada braite i bpicteilíní mar uimhir iomlán ó 0 go 320.

Bloc tuairisceora airíonna réada AI Vision le originX roghnaithe.#

(réad [AIVision v] [originX v])

bunúsY #

Tuairiscíonn an mhaoin originY comhordanáid-y chúinne uachtarach na láimhe clé de bhosca teorann an réada braite i bpicteilíní mar uimhir iomlán ó 0 go 240.

Bloc tuairisceora airíonna réada AI Vision le originY roghnaithe.#

(réad [AIVision v] [originY v])

Braiteadh #

Optúil #

Fuair optúil réad #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach Fuair Optúil réad cibé an mbraitheann an Braiteoir Optúil réad laistigh den raon nó nach mbraitheann.

Fíor — Braitheann an Braiteoir Optúil réad.
Bréagach — Ní bhraitheann an Braiteoir Optúil réad.

<[Optical v] réad aimsithe?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Place a pin atop another pin.]
rothaigh [LiftMotor v] [suas v] ar feadh [600] [céimeanna v] ▶
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (140) [mm v] ▶
rothaigh [ClawMotor v] [oscailte v]
fan go dtí <ní <[Optical v] réad aimsithe?>>
rothaigh [LiftMotor v] go suíomh [0] [céimeanna v] ▶

Braitheann optúil dath #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach Braithíonn Optúil dath an mbraithfidh an Braiteoir Optúil dath sonraithe, bunaithe ar an luach datha a braitheadh.

Fíor – Braitheann an braiteoir an dath sonraithe.
Bréagach – Ní bhraitheann an braiteoir an dath sonraithe.

Nóta: Tá an Braiteoir Optúil ag lorg raonta datha a mheaitseálann an dath sonraithe. Chun raonta datha sonracha a bhrath, féach an bloc Dath optúil.

<[Optical v] braiteann [dearg v]?>

Paraiméadair	Cur síos
dath	Cén dath atá le cuardach: dearg – Luach datha braite idir 340° - 20°. glas – Luach datha braite idir 80° - 140°. gorm – Luach datha braite idir 200° - 240°. buí – Luach datha braite idir 40° - 60°. oráiste – Luach datha braite idir 20° - 40°. corcra – Luach datha braite idir 240° - 280°.

Paraiméadair

Cur síos

dath

Cén dath atá le cuardach:

dearg – Luach datha braite idir 340° - 20°.
glas – Luach datha braite idir 80° - 140°.
gorm – Luach datha braite idir 200° - 240°.
buí – Luach datha braite idir 40° - 60°.
oráiste – Luach datha braite idir 20° - 40°.
corcra – Luach datha braite idir 240° - 280°.

Sampla

nuair a thosaítear
[Place a pin atop another pin.]
rothaigh [LiftMotor v] [suas v] ar feadh [600] [céimeanna v] ▶
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (140) [mm v] ▶
rothaigh [ClawMotor v] [oscailte v]
fan go dtí <[Optical v] braiteann [dearg v]?>
rothaigh [LiftMotor v] go suíomh [0] [céimeanna v] ▶

Gile optúil #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Gile optúil cé mhéad solais a fhrithchaitear ar ais chuig an Braiteoir Optúil, mar chéatadán ó 0% go 100%.

Ciallaíonn céatadán níos airde go léirítear níos mó solais ar ais chuig an Braiteoir Optúil. Ciallaíonn céatadán níos ísle go léirítear níos lú solais ar ais.

(gile [Optical v] in %)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Dath optúil #

Tugann an bloc Dath optúil luach datha an datha a bhraith an Braiteoir Optúil ar ais.

Is bealach é lí chun dath a chur síos trí uimhreacha a úsáid timpeall ar roth datha.

Roth dathanna ciorclach a thaispeánann speictream iomlán dathanna atá lipéadaithe le luachanna céime timpeall an imlíne, ag méadú i méaduithe 30 céim ó 0 céim ag an mbarr go 360 céim.

(gorm [Optical v] i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

nuair a bhíonn Optúil #

Ritheann an bloc hata nuair a bhíonn an Braiteoir Optúil an carn bloc ceangailte aon uair a bhraitheann nó a chailleann an Braiteoir Optúil réad.

nuair a [Optical v] [braiteann v] réad

Paraiméadair	Cur síos
stát	Cathain a rithfidh an carn bloc ceangailte: ritheann braitear nuair a bhraitear réad neamhbhraite, agus ritheann cailltear nuair nach bhfuil réad braite á bhrath a thuilleadh.

Sampla

nuair a [Optical v] [cailleann v] réad
[Lower the lift when the object is no longer in the claw.]
rothaigh [LiftMotor v] go suíomh [0] [céimeanna v] ▶

LED tadhaill #

socraigh dath TouchLED #

Socraíonn an bloc socraigh dath an Tadhaill LED dath an Tadhaill LED.

socraigh dath [TouchLED v] go [neamhní v]

Paraiméadair	Cur síos
dath	Socraíonn sé dath an LED go: gan aon cheann - Múchann sé an LED Tadhaill dearg glas gorm bán buí oráiste corcra dearg corcra corcra gorm corcra gorm glas buí glas buí oráiste dearg oráiste

Sampla

nuair a thosaítear
[Light the Touch LED while placing a pin.]
socraigh dath [TouchLED v] go [dearg v]
rothaigh [LiftMotor v] [suas v] ar feadh [600] [céimeanna v] ▶
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (140) [mm v] ▶
rothaigh [ClawMotor v] [oscailte v]
socraigh dath [TouchLED v] go [neamhní v]