Μπλοκ ειδικά για ρομπότ#

Εισαγωγή#

Το Hero Bot, Huey, περιλαμβάνει δύο επιλογές κινητήρα, τον αισθητήρα όρασης IQ AI, τον οπτικό αισθητήρα και την οθόνη αφής LED.

Όλα τα τυπικά μπλοκ VR VEXcode είναι διαθέσιμα για χρήση στην παιδική χαρά IQ 25-26 Mix & Match.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα διαθέσιμα μπλοκ ειδικά για ρομπότ:

Σύστημα μετάδοσης κίνησης – Μετακινήστε και περιστρέψτε το ρομπότ.

Κίνηση – Μετακίνηση και παρακολούθηση των κινητήρων του ρομπότ.

AI Vision - Καταγραφή και ανάλυση αντικειμένων χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα AI Vision Sensor IQ.

Αισθητήρες - Χρησιμοποιήστε τους διάφορους αισθητήρες του ρομπότ.

Τα παραδείγματα σε αυτήν τη σελίδα χρησιμοποιούν την προεπιλεγμένη θέση έναρξης της Παιδικής Χαράς.

Σύστημα μετάδοσης κίνησης#

Το σύστημα μετάδοσης κίνησης ελέγχει τον τρόπο με τον οποίο το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) κινείται και στρίβει. Το σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να κινείται προς τα εμπρός ή προς τα πίσω, να στρίβει αριστερά ή δεξιά, να στρίβει προς τις κατευθύνσεις και να παρακολουθεί την περιστροφή του.

Ενέργειες#

οδηγώ#

Το μπλοκ στοίβας οδήγηση μετακινεί το ρομπότ προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για πάντα. Το ρομπότ θα συνεχίσει να κινείται μέχρι να του δοθεί μια άλλη ενέργεια, όπως στροφή ή στάση.

κίνηση [εμπρός v]

Παράμετροι

Περιγραφή

κατεύθυνση

Η κατεύθυνση που κινείται το ρομπότ: εμπρός ή πίσω.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Drive forward, then stop.]
κίνηση [εμπρός v]
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
διακοπή κίνησης

οδηγώ για#

Το μπλοκ κίνηση για στοίβα μετακινεί το ρομπότ προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για μια συγκεκριμένη απόσταση. Το έργο θα περιμένει μέχρι να ολοκληρωθεί η κίνηση του ρομπότ πριν εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.

κίνηση [εμπρός v] για (200) [mm v] ▶

Παράμετροι

Περιγραφή

κατεύθυνση

Η κατεύθυνση που κινείται το ρομπότ: εμπρός ή πίσω.

απόσταση

Η απόσταση που διανύει το ρομπότ. Αυτή μπορεί να είναι ακέραια ή δεκαδική.

μονάδα

Η μονάδα απόστασης: mm (χιλιοστά) ή ίντσες

και μην περιμένεις

Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Drive forward.]
κίνηση [εμπρός v] για (500) [mm v] ▶

σειρά#

Το μπλοκ στοίβας στροφής γυρίζει το ρομπότ αριστερά ή δεξιά για πάντα. Το ρομπότ θα συνεχίσει να γυρίζει μέχρι να του δοθεί μια άλλη ενέργεια, όπως οδήγηση ή στάση.

στροφή [δεξιά v]

Παράμετροι

Περιγραφή

κατεύθυνση

Η κατεύθυνση που στρέφεται το ρομπότ: αριστερά ή δεξιά.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Turn right, then stop.]
στροφή [δεξιά v]
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
διακοπή κίνησης

στροφή για#

Το μπλοκ στροφή για στοίβα στρέφει το ρομπότ αριστερά ή δεξιά για έναν συγκεκριμένο αριθμό μοιρών. Η στροφή είναι σχετική με την τρέχουσα θέση του ρομπότ. Το έργο θα περιμένει μέχρι το ρομπότ να ολοκληρώσει την περιστροφή του πριν εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.

στροφή [δεξιά v] για (90) μοίρες ▶

Παράμετροι

Περιγραφή

κατεύθυνση

Η κατεύθυνση που στρέφεται το ρομπότ: αριστερά ή δεξιά.

γωνία

Ο αριθμός των μοιρών που περιστρέφεται το ρομπότ. Μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός.

και μην περιμένεις

Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
στροφή [αριστερά v] για (90) μοίρες ▶
στροφή [δεξιά v] για (180) μοίρες ▶

στροφή προς την κατεύθυνση#

Μια κατεύθυνση είναι η κατεύθυνση που βλέπει το ρομπότ, μετρούμενη σε μοίρες. Το μπλοκ στοίβας στροφή προς κατεύθυνση μετατρέπει το ρομπότ ώστε να βλέπει προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση από -359 σε 359 μοίρες. Το ρομπότ θα στρίψει προς τη συντομότερη κατεύθυνση για να φτάσει στην κατεύθυνση-στόχο.

Η αρχική κατεύθυνση είναι 0 μοίρες.

Το έργο θα περιμένει μέχρι το ρομπότ να ολοκληρώσει την περιστροφή του προτού εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.

στροφή σε κατεύθυνση (90) μοίρες ▶

Παράμετροι

Περιγραφή

επικεφαλίδα

Η κατεύθυνση προς την οποία πρέπει να είναι στραμμένη το ρομπότ, από -359 έως 359 μοίρες.

και μην περιμένεις

Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
στροφή σε κατεύθυνση (90) μοίρες ▶
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
στροφή σε κατεύθυνση (180) μοίρες ▶
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
στροφή σε κατεύθυνση (270) μοίρες ▶
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
στροφή σε κατεύθυνση (0) μοίρες ▶
περίμενε (2) δευτερόλεπτα

στροφή σε περιστροφή#

Το μπλοκ στοίβας στροφή σε περιστροφή μετατρέπει το ρομπότ σε μια συγκεκριμένη περιστροφή.

Η περιστροφή είναι η περιστροφή του ρομπότ, μετρούμενη σε μοίρες. Στην αρχή ενός έργου, η τιμή περιστροφής ορίζεται σε 0 μοίρες. Η περιστροφή μπορεί επίσης να οριστεί χρησιμοποιώντας το μπλοκ ορισμός περιστροφής κίνησης.

Οι τιμές περιστροφής είναι απόλυτες. Αυτό σημαίνει ότι η κατεύθυνση της στροφής εξαρτάται από την τρέχουσα περιστροφή του ρομπότ. Η στροφή προς τα δεξιά αυξάνει την περιστροφή και η στροφή προς τα αριστερά τη μειώνει.

Για παράδειγμα, αν το ρομπότ ξεκινήσει από 0 μοίρες και στρίψετε σε περιστροφή 720 μοιρών, θα στρίψει δεξιά δύο φορές. Αν στη συνέχεια στρίψετε σε περιστροφή 360 μοιρών, θα στρίψει αριστερά μία φορά, επειδή οι 360 μοίρες είναι μικρότερες από 720 μοίρες.

Το έργο θα περιμένει μέχρι το ρομπότ να ολοκληρώσει την περιστροφή του προτού εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.

στροφή σε περιστροφή (90) μοίρες ▶

Παράμετροι

Περιγραφή

περιστροφή

Η τιμή περιστροφής, σε μοίρες, στην οποία θα στραφεί το ρομπότ. Αυτή μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός.

και μην περιμένεις

Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
στροφή σε περιστροφή (-90) μοίρες ▶
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
στροφή σε περιστροφή (450) μοίρες ▶

σταμάτα να οδηγείς#

Το μπλοκ στοίβας διακοπή οδήγησης σταματά την κίνηση του ρομπότ.

διακοπή κίνησης

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Drive forward, then stop.]
κίνηση [εμπρός v]
περίμενε [4] δευτερόλεπτα
διακοπή κίνησης

Ρυθμίσεις#

ορισμός ταχύτητας κίνησης#

Το μπλοκ στοίβας ορισμός ταχύτητας οδήγησης λέει στο ρομπότ πόσο γρήγορα πρέπει να οδηγήσει. Ένα υψηλότερο ποσοστό κάνει το ρομπότ να οδηγεί πιο γρήγορα και ένα χαμηλότερο ποσοστό κάνει το ρομπότ να οδηγεί πιο αργά.

Κάθε έργο ξεκινά με το ρομπότ να κινείται με ταχύτητα 50% από προεπιλογή.

Σημείωση: Μια υψηλότερη ταχύτητα κάνει το ρομπότ να κινείται πιο γρήγορα, αλλά μπορεί να είναι λιγότερο ακριβές. Μια χαμηλότερη ταχύτητα κάνει το ρομπότ να κινείται πιο αργά, αλλά μπορεί να είναι πιο ακριβές.

ορισμός ταχύτητας κίνησης σε (50) [% v]

Παράμετροι

Περιγραφή

ταχύτητα

Η ταχύτητα οδήγησης κυμαίνεται από 0% έως 100%.

μονάδα

Η μονάδα ταχύτητας: %

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
κίνηση [εμπρός v] για (100) [mm v] ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
[Move slower.]
ορισμός ταχύτητας κίνησης σε (20) [% v]
κίνηση [εμπρός v] για (100) [mm v] ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
[Move faster.]
ορισμός ταχύτητας κίνησης σε (100) [% v]
κίνηση [εμπρός v] για (100) [mm v] ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα

ορισμός ταχύτητας στροφής#

Το μπλοκ στοίβας ορισμός ταχύτητας στροφής λέει στο ρομπότ πόσο γρήγορα να στρίψει. Ένα υψηλότερο ποσοστό κάνει το ρομπότ να περιστρέφεται πιο γρήγορα και ένα χαμηλότερο ποσοστό το κάνει να περιστρέφεται πιο αργά.

Κάθε έργο ξεκινά με το ρομπότ να περιστρέφεται με ταχύτητα 50% από προεπιλογή.

Σημείωση: Μια υψηλότερη ταχύτητα κάνει το ρομπότ να περιστρέφεται πιο γρήγορα, αλλά μπορεί να είναι λιγότερο ακριβής. Μια χαμηλότερη ταχύτητα κάνει το ρομπότ να περιστρέφεται πιο αργά, αλλά μπορεί να είναι πιο ακριβής.

ορισμός ταχύτητας στροφής σε (50) [% v]

Παράμετροι

Περιγραφή

ταχύτητα

Η ταχύτητα περιστροφής κυμαίνεται από 0% έως 100%.

μονάδα

Η μονάδα ταχύτητας: %

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Turn at default velocity.]
στροφή [δεξιά v] για (100) μοίρες ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
[Turn slower.]
ορισμός ταχύτητας στροφής σε (20)%
στροφή [δεξιά v] για (100) μοίρες ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
[Turn faster.]
ορισμός ταχύτητας στροφής σε (100)%
στροφή [δεξιά v] για (100) μοίρες ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα

ορισμός επικεφαλίδας μονάδας δίσκου#

Μια κατεύθυνση είναι η κατεύθυνση προς την οποία είναι στραμμένο το ρομπότ, μετρούμενη σε μοίρες. Το μπλοκ στοίβας ορισμός κατεύθυνσης κίνησης αλλάζει την τρέχουσα κατεύθυνση του ρομπότ σε μια νέα τιμή κατεύθυνσης.

Για παράδειγμα, εάν το ρομπότ έχει στραφεί προς τα δεξιά, η ρύθμιση της κατεύθυνσης σε 0 μοίρες καθιστά αυτή τη θέση προς τα δεξιά τις νέες 0 μοίρες. Στη συνέχεια, το ρομπότ μπορεί να στραφεί σε άλλες θέσεις με βάση αυτήν τη νέα κατεύθυνση.

ορισμός κατεύθυνσης κίνησης σε (0) μοίρες

Παράμετροι

Περιγραφή

επικεφαλίδα

Η τιμή κατεύθυνσης, σε μοίρες, που θα οριστεί για το ρομπότ.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Turn to the left.]
ορισμός κατεύθυνσης κίνησης σε (90) μοίρες
στροφή σε κατεύθυνση (0) μοίρες ▶

ορισμός περιστροφής μονάδας δίσκου#

Η περιστροφή είναι η περιστροφή του ρομπότ, μετρούμενη σε μοίρες. Στην αρχή ενός έργου, η τιμή περιστροφής ορίζεται σε 0 μοίρες. Το μπλοκ στοίβας ορισμός περιστροφής κίνησης αλλάζει την τρέχουσα περιστροφή του ρομπότ σε μια νέα τιμή.

Για παράδειγμα, αν το ρομπότ έχει κάνει δύο πλήρεις στροφές προς τα δεξιά, η τιμή περιστροφής του θα είναι 720 μοίρες. Αν ορίσετε την περιστροφή σε 0 μοίρες, η περιστροφή θα επαναφερθεί από 720 σε 0 μοίρες. Στη συνέχεια, το ρομπότ μπορεί να στραφεί σε περιστροφές με βάση αυτήν τη νέα τιμή.

ορισμός περιστροφής κίνησης σε (0) μοίρες

Παράμετροι

Περιγραφή

περιστροφή

Η τιμή περιστροφής, σε μοίρες, που θα οριστεί για το ρομπότ. Αυτή μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
ορισμός περιστροφής κίνησης σε (720) μοίρες
στροφή σε περιστροφή (0) μοίρες ▶

ορισμός χρονικού ορίου οδήγησης#

Το μπλοκ στοίβας ορισμός χρονικού ορίου οδήγησης ορίζει σε πόσα δευτερόλεπτα θα προσπαθήσει το ρομπότ να ολοκληρώσει μια κίνηση. Εάν το ρομπότ δεν μπορεί να ολοκληρώσει σε αυτό το χρονικό διάστημα, θα σταματήσει την προσπάθεια και θα προχωρήσει στο επόμενο μπλοκ της στοίβας. Αυτό εμποδίζει το ρομπότ να κολλήσει σε μια κίνηση.

ορισμός χρονικού ορίου κίνησης σε (1) δευτερόλεπτα

Παράμετροι

Περιγραφή

φορά

Ο αριθμός των δευτερολέπτων που μπορεί να προσπαθήσει το ρομπότ για να ολοκληρώσει μια κίνηση. Αυτός μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός.

Παράδειγμα

Όταν ξεκινήσει, περιορίζει τον χρόνο οδήγησης σε 1 δευτερόλεπτο και στη συνέχεια κάνει στροφή 90 μοίρες.#
όταν ξεκινά :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
ορισμός χρονικού ορίου κίνησης σε (1) δευτερόλεπτα
κίνηση [εμπρός v] για (25) [ίντσες v] ▶
στροφή [δεξιά v] για (90) μοίρες ▶

Αξίες#

η οδήγηση τελείωσε#

Το μπλοκ Boolean της οδήγησης ολοκληρώθηκε αναφέρει εάν το ρομπότ έχει ολοκληρώσει την κίνησή του. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του χρονισμού άλλων συμπεριφορών με βάση την κίνηση του ρομπότ.

  • Σωστά — Το ρομπότ ολοκλήρωσε την κίνηση.

  • Λάθος — Το ρομπότ εξακολουθεί να κινείται.

Αυτό το μπλοκ λειτουργεί μαζί με μπλοκ συστήματος μετάδοσης κίνησης που έχουν την παράμετρο και μην περιμένετε.

<ολοκληρώθηκε η κίνηση;>

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
κίνηση [εμπρός v] για (200) [mm v] ◀ και μη περιμένεις
περίμενε μέχρι <ολοκληρώθηκε η κίνηση;>
στροφή [δεξιά v] για (360) μοίρες ▶

η μονάδα δίσκου κινείται#

Το μπλοκ Boolean του drive is moved αναφέρει εάν το ρομπότ κινείται. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του χρονισμού άλλων συμπεριφορών με βάση την κίνηση του ρομπότ.

  • Σωστά — Το ρομπότ κινείται.

  • Λάθος — Το ρομπότ δεν κινείται.

Αυτό το μπλοκ λειτουργεί μαζί με μπλοκ συστήματος μετάδοσης κίνησης που έχουν την παράμετρο και μην περιμένετε.

<κινείται το όχημα;>

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
κίνηση [εμπρός v] για (200) [mm v] ◀ και μη περιμένεις
ενώ <κινείται το όχημα;>
εκτύπωση [Still Moving...] ▶
περίμενε (0.1) δευτερόλεπτα
εκκαθάριση οθόνης
τέλος
εκτύπωση [Done!] ▶

κατεύθυνση μονάδας δίσκου#

Μια κατεύθυνση είναι η κατεύθυνση προς την οποία είναι στραμμένο το ρομπότ, μετρούμενη σε μοίρες. Το μπλοκ αναφοράς κατεύθυνσης κίνησης αναφέρει αυτήν την κατεύθυνση από 0 έως 359,99 μοίρες.

Η αρχική κατεύθυνση του ρομπότ είναι 0 μοίρες.

(κατεύθυνση κίνησης σε μοίρες)

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Display the heading after turning.]
στροφή [δεξιά v] για (450) μοίρες ▶
εκτύπωση (κατεύθυνση κίνησης σε μοίρες) στην οθόνη ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή

περιστροφή κίνησης#

Η περιστροφή είναι η περιστροφή του ρομπότ, μετρούμενη σε μοίρες. Στην αρχή ενός έργου, η τιμή περιστροφής ορίζεται σε 0 μοίρες. Το μπλοκ αναφοράς κίνηση περιστροφής αναφέρει την τρέχουσα περιστροφή του ρομπότ.

Η δεξιά στροφή αυξάνει την περιστροφή και η αριστερά τη μειώνει. Για παράδειγμα, κάνοντας δύο πλήρεις στροφές προς τα δεξιά θα αναφέρετε μια περιστροφή 720 μοιρών.

(περιστροφή κίνησης σε μοίρες)

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Display the rotation after turning.]
στροφή [δεξιά v] για (450) μοίρες ▶
εκτύπωση (περιστροφή κίνησης σε μοίρες) στην οθόνη ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή

ταχύτητα κίνησης#

Το μπλοκ αναφοράς ταχύτητας οδήγησης αναφέρει την ταχύτητα με την οποία κινείται το ρομπότ.

(ταχύτητα κίνησης σε [% v])

Παράμετροι

Περιγραφή

μονάδα

Η μονάδα ταχύτητας: %

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Display the velocity after driving.]
κίνηση [εμπρός v] για (200) [mm v] ▶
εκτύπωση (ταχύτητα κίνησης σε [% v]) στην οθόνη ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή

Κίνηση#

Ο Huey χρησιμοποιεί τον κινητήρα με το νύχι για να ανοίγει και να κλείνει το νύχι, ώστε να μπορούν να σηκώνονται ή να πέφτουν οι πείροι και οι δοκοί. Ο κινητήρας ανύψωσης ανεβάζει και κατεβάζει τους πείρους ή τις δοκούς, ώστε να μπορούν να συνδέονται μεταξύ τους.

Κάθε κινητήρας έχει τις δικές του επιλογές κατεύθυνσης. Τα ονόματα των κατευθύνσεων περιγράφουν πώς κινείται ο κινητήρας στον Huey.

Ενέργειες#

κινητήρας περιστροφής#

Το μπλοκ στοίβας κινητήρα περιστροφής περιστρέφει έναν κινητήρα προς μία από τις δύο κατευθύνσεις για πάντα. Ο κινητήρας θα συνεχίσει να περιστρέφεται μέχρι να του δοθεί μια άλλη ενέργεια, όπως να περιστραφεί προς διαφορετική κατεύθυνση ή να σταματήσει.

περιστροφή [ClawMotor v] [open v]

Παράμετροι

Περιγραφή

μοτέρ

Ο κινητήρας που θα περιστραφεί: ClawMotor ή LiftMotor.

κατεύθυνση

Η κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα:

  • Κινητήρας με γάντζους — άνοιγμα ή κλείσιμο
  • Κινητήρας ανύψωσης — πάνω ή κάτω

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Place a pin atop another pin.]
περιστροφή [LiftMotor v] [πάνω v] για [600] [μοίρες v] ▶
κίνηση [εμπρός v] για (140) [mm v] ▶
περιστροφή [ClawMotor v] [open v]

κινητήρα περιστροφής για#

Το μπλοκ κινητήρα περιστροφής για στοίβα περιστρέφει έναν κινητήρα για μια συγκεκριμένη απόσταση. Η περιστροφή είναι σχετική με την τρέχουσα θέση του κινητήρα. Το έργο θα περιμένει μέχρι να ολοκληρωθεί η περιστροφή του κινητήρα πριν εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.

περιστροφή [ClawMotor v] [open v] για (90) [μοίρες v] ▶

Παράμετροι

Περιγραφή

μοτέρ

Ο κινητήρας που θα περιστραφεί: ClawMotor ή LiftMotor.

κατεύθυνση

Η κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα:

  • Κινητήρας με γάντζους — άνοιγμα ή κλείσιμο
  • Κινητήρας ανύψωσης — πάνω ή κάτω

απόσταση

Η απόσταση που περιστρέφεται ο κινητήρας. Οι μοίρες χρησιμοποιούν ακέραιους αριθμούς. Οι στροφές μπορούν να χρησιμοποιούν ακέραιους ή δεκαδικούς αριθμούς.

μονάδα

Η μονάδα απόστασης: μοίρες ή στροφές.

και μην περιμένεις

Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Place a pin atop another pin.]
περιστροφή [LiftMotor v] [πάνω v] για [600] [μοίρες v] ▶
κίνηση [εμπρός v] για (140) [mm v] ▶
περιστροφή [ClawMotor v] [open v]

περιστρέψτε τον κινητήρα στη θέση του#

Το μπλοκ στοίβας περιστροφή κινητήρα στη θέση περιστρέφει έναν κινητήρα σε μια συγκεκριμένη θέση.

Η θέση ενός κινητήρα είναι η απόσταση περιστροφής του, μετρούμενη σε μοίρες ή στροφές. Μία στροφή ισούται με 360 μοίρες. Στην αρχή ενός έργου, η θέση του κινητήρα ορίζεται σε 0 μοίρες. Η θέση του κινητήρα μπορεί επίσης να οριστεί χρησιμοποιώντας το μπλοκ ορισμός θέσης κινητήρα.

Οι τιμές θέσης είναι απόλυτες. Αυτό σημαίνει ότι η κατεύθυνση της περιστροφής εξαρτάται από την τρέχουσα θέση του κινητήρα.

Για παράδειγμα, αν ο κινητήρας ξεκινήσει στις 0 μοίρες και περιστραφεί σε μια θέση 720 μοιρών, θα περιστραφεί προς τα εμπρός κατά δύο στροφές. Αν στη συνέχεια περιστραφεί σε μια θέση 360 μοιρών, θα περιστραφεί προς τα πίσω κατά μία στροφή, επειδή οι 360 μοίρες είναι μικρότερες από τις 720.

περιστροφή [ClawMotor v] στη θέση (90) [μοίρες v] ▶

Παράμετροι

Περιγραφή

μοτέρ

Ο κινητήρας που θα περιστραφεί: ClawMotor ή LiftMotor.

θέση

Η τιμή θέσης στην οποία θα περιστραφεί ο κινητήρας. Οι Μοίρες χρησιμοποιούν ακέραιους αριθμούς. Οι Στροφές μπορούν να χρησιμοποιούν ακέραιους ή δεκαδικούς αριθμούς.

μονάδα

Η μονάδα θέσης: μοίρες ή στροφές.

και μην περιμένεις

Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Place a pin atop another pin.]
περιστροφή [LiftMotor v] στη θέση [-2] [στροφές v] ▶
κίνηση [εμπρός v] για (140) [mm v] ▶
περιστροφή [ClawMotor v] [open v]

κινητήρας διακοπής#

Το μπλοκ στοίβας διακοπή κινητήρα διακόπτει τον επιλεγμένο κινητήρα.

διακοπή [ClawMotor v]

Παράμετροι

Περιγραφή

μοτέρ

Ο κινητήρας που θα σταματήσει: ClawMotor ή LiftMotor.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Raise the lift for 2 seconds, then stop.]
περιστροφή [LiftMotor v] [πάνω v]
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
διακοπή [LiftMotor v]

Ρυθμίσεις#

ορισμός ταχύτητας κινητήρα#

Το μπλοκ στοίβας ορισμός ταχύτητας κινητήρα λέει σε έναν κινητήρα πόσο γρήγορα πρέπει να περιστραφεί. Ένα υψηλότερο ποσοστό κάνει τον κινητήρα να περιστρέφεται πιο γρήγορα και ένα χαμηλότερο ποσοστό κάνει τον κινητήρα να περιστρέφεται πιο αργά.

Κάθε έργο ξεκινά με κάθε κινητήρα να περιστρέφεται με ταχύτητα 50% από προεπιλογή.

Σημείωση: Μια υψηλότερη ταχύτητα κάνει τον κινητήρα να περιστρέφεται πιο γρήγορα, αλλά μπορεί να είναι λιγότερο ακριβής. Μια χαμηλότερη ταχύτητα κάνει τον κινητήρα να περιστρέφεται πιο αργά, αλλά μπορεί να είναι πιο ακριβής.

ορισμός ταχύτητας [ClawMotor v] σε (50) [% v]

Παράμετροι

Περιγραφή

μοτέρ

Ο κινητήρας για τη ρύθμιση της ταχύτητας: ClawMotor ή LiftMotor.

ταχύτητα

Η ταχύτητα με την οποία θα περιστρέφεται ο κινητήρας. Το Ποσοστό χρησιμοποιεί ακέραιους αριθμούς από 0% έως 100%.

μονάδα

Η μονάδα ταχύτητας: %.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Raise the lift at full speed.]
ορισμός ταχύτητας [LiftMotor v] σε [100] [% v]
περιστροφή [LiftMotor v] [πάνω v] για [600] [μοίρες v] ▶

ορισμός χρονικού ορίου κινητήρα#

Το μπλοκ στοίβας ορισμός χρονικού ορίου κινητήρα ορίζει τον χρόνο για τον οποίο ένας κινητήρας θα προσπαθήσει να ολοκληρώσει μια κίνηση. Εάν ο κινητήρας δεν μπορεί να ολοκληρώσει σε αυτό το χρονικό διάστημα, θα σταματήσει να προσπαθεί και θα προχωρήσει στο επόμενο μπλοκ της στοίβας. Αυτό εμποδίζει τον κινητήρα να κολλήσει σε μια κίνηση.

ορισμός χρονικού ορίου [ClawMotor v] σε (1) δευτερόλεπτα

Παράμετροι

Περιγραφή

μοτέρ

Ο κινητήρας για τον οποίο θα οριστεί το χρονικό όριο: ClawMotor ή LiftMotor.

φορά

Ο αριθμός των δευτερολέπτων που μπορεί να προσπαθήσει να ολοκληρώσει ο κινητήρας μια κίνηση. Μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
ορισμός χρονικού ορίου [LiftMotor v] σε [2] δευτερόλεπτα
περιστροφή [LiftMotor v] [πάνω v] για [5] [στροφές v] ▶

Θέση#

θέση κινητήρα#

Η θέση ενός κινητήρα είναι η απόσταση περιστροφής του, μετρούμενη σε μοίρες ή στροφές. Μία στροφή ισούται με 360 μοίρες. Το μπλοκ αναφοράς θέσης κινητήρα αναφέρει την τρέχουσα θέση του κινητήρα.

Στην αρχή ενός έργου, η θέση του κινητήρα ορίζεται στις 0 μοίρες. Εάν ο κινητήρας περιστραφεί μία πλήρη στροφή προς τα εμπρός, η θέση θα είναι 360 μοίρες ή 1 στροφή. Εάν ο κινητήρας περιστραφεί προς την αντίθετη κατεύθυνση, η θέση θα είναι αρνητική.

(θέση [ClawMotor v] σε [μοίρες v])

Παράμετροι

Περιγραφή

μοτέρ

Ο κινητήρας που θα αναφέρει τη θέση του: ClawMotor ή LiftMotor.

μονάδα

Η μονάδα αναφοράς της θέσης του κινητήρα σε: μοίρες ή στροφές.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Raise the lift until it reaches 600 degrees.]
περιστροφή [LiftMotor v] [πάνω v]
περίμενε μέχρι <(θέση [LiftMotor v] σε [μοίρες v]) [math_less_than v] [-600]>
διακοπή [LiftMotor v]

ρύθμιση θέσης κινητήρα#

Η θέση ενός κινητήρα είναι η απόσταση περιστροφής του, μετρούμενη σε μοίρες ή στροφές. Μία στροφή ισούται με 360 μοίρες. Το μπλοκ στοίβας ορισμός θέσης κινητήρα αλλάζει την τρέχουσα θέση του κινητήρα σε μια νέα τιμή.

Για παράδειγμα, εάν ένας κινητήρας έχει περιστραφεί στις 180 μοίρες, η ρύθμιση της θέσης σε 0 μοίρες θα επαναφέρει αυτήν τη θέση από 180 σε 0 μοίρες. Στη συνέχεια, ο κινητήρας μπορεί να περιστραφεί σε θέσεις με βάση αυτήν τη νέα τιμή.

ορισμός θέσης [ClawMotor v] σε (0) [μοίρες v]

Παράμετροι

Περιγραφή

μοτέρ

Ο κινητήρας για να ρυθμίσετε τη θέση του: Κινητήρας με γάντζους ή Κινητήρας ανύψωσης.

θέση

Η τιμή θέσης που θα οριστεί για τον κινητήρα. Οι Μοίρες χρησιμοποιούν ακέραιους αριθμούς. Οι Στροφές μπορούν να χρησιμοποιούν ακέραιους ή δεκαδικούς αριθμούς.

μονάδα

Η μονάδα θέσης: μοίρες ή στροφές.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
ορισμός θέσης [LiftMotor v] σε [100] [μοίρες v]
περιστροφή [LiftMotor v] στη θέση [-500] [μοίρες v] ▶

Αξίες#

ο κινητήρας τελείωσε#

Το μπλοκ Boolean του ο κινητήρας έχει ολοκληρωθεί αναφέρει εάν ο κινητήρας έχει ολοκληρώσει την κίνησή του. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του χρονισμού άλλων συμπεριφορών με βάση την κίνηση του κινητήρα.

  • Σωστά — Ο κινητήρας έχει ολοκληρώσει την κίνηση.

  • Λάθος — Ο κινητήρας εξακολουθεί να κινείται.

Αυτό το μπλοκ λειτουργεί μαζί με τα ακόλουθα μπλοκ κίνησης που έχουν την παράμετρο και μην περιμένετε: περιστροφή κινητήρα για και περιστροφή κινητήρα στη θέση.

<[ClawMotor v] έχει ολοκληρωθεί;>

Παράμετροι

Περιγραφή

μοτέρ

Ο κινητήρας που θα αναφέρει εάν έχει ολοκληρώσει την κίνησή του: ClawMotor ή LiftMotor.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Flash the Touch LED while the lift is moving.]
περιστροφή [LiftMotor v] [πάνω v] για [600] [μοίρες v] ◀ και μη περιμένεις
περίμενε [0.1] δευτερόλεπτα
επανέλαβε μέχρι <[LiftMotor v] έχει ολοκληρωθεί;>
ορισμός χρώματος [TouchLED v] σε [κόκκινο v]
περίμενε [0.5] δευτερόλεπτα
ορισμός χρώματος [TouchLED v] σε [κανένα v]
περίμενε [0.5] δευτερόλεπτα
τέλος

ο κινητήρας περιστρέφεται#

Το ο κινητήρας περιστρέφεται Boolean μπλοκ αναφέρει εάν ο κινητήρας περιστρέφεται. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του χρονισμού άλλων συμπεριφορών με βάση την κίνηση του κινητήρα.

  • Σωστά — Ο κινητήρας περιστρέφεται.

  • Λάθος — Ο κινητήρας δεν περιστρέφεται.

Αυτό το μπλοκ λειτουργεί μαζί με τα ακόλουθα μπλοκ κίνησης που έχουν την παράμετρο και μην περιμένετε: περιστροφή κινητήρα για και περιστροφή κινητήρα στη θέση.

<[ClawMotor v] περιστρέφεται;>

Παράμετροι

Περιγραφή

μοτέρ

Ο κινητήρας που θα αναφέρει εάν περιστρέφεται: ClawMotor ή LiftMotor.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Flash the Touch LED while the lift is spinning.]
περιστροφή [LiftMotor v] [πάνω v] για [600] [μοίρες v] ◀ και μη περιμένεις
περίμενε [0.1] δευτερόλεπτα
επανέλαβε μέχρι <όχι <[LiftMotor v] περιστρέφεται;>>
ορισμός χρώματος [TouchLED v] σε [κόκκινο v]
περίμενε [0.5] δευτερόλεπτα
ορισμός χρώματος [TouchLED v] σε [κανένα v]
περίμενε [0.5] δευτερόλεπτα
τέλος

ταχύτητα κινητήρα#

Το μπλοκ αναφοράς ταχύτητας κινητήρα αναφέρει την ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα, ως ποσοστό από -100% έως 100%.

(ταχύτητα [ClawMotor v] σε [% v] :: custom-motion)

Παράμετροι

Περιγραφή

μοτέρ

Ο κινητήρας που θα αναφέρει την ταχύτητα: ClawMotor ή LiftMotor.

μονάδα

Η μονάδα αναφοράς της ταχύτητας του κινητήρα σε: %.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
ορισμός ταχύτητας [LiftMotor v] σε [100] [% v]
περιστροφή [LiftMotor v] [πάνω v] για [600] [μοίρες v] ◀ και μη περιμένεις
περίμενε [0.5] δευτερόλεπτα
εκτύπωση (ταχύτητα [LiftMotor v] σε [% v] :: custom-motion) ▶

Όραμα Τεχνητής Νοημοσύνης#

Ενέργειες#

λήψη δεδομένων αντικειμένου#

Το μπλοκ λήψη δεδομένων αντικειμένου φιλτράρει δεδομένα από το πλαίσιο του αισθητήρα όρασης IQ AI σε μία μόνο υπογραφή — μια αποθηκευμένη περιγραφή κάποιου πράγματος που μπορεί να αναγνωρίσει ο αισθητήρας, όπως ένα στοιχείο παιχνιδιού στο γήπεδο.

Το σύνολο δεδομένων αποθηκεύει αντικείμενα ταξινομημένα από το μεγαλύτερο στο μικρότερο κατά πλάτος, ξεκινώντας από τον δείκτη 0. Η πρόσβαση στις ιδιότητες κάθε αντικειμένου είναι δυνατή χρησιμοποιώντας το μπλοκ ιδιότητα αντικειμένου. Επιστρέφεται ένα κενό σύνολο δεδομένων εάν δεν εντοπιστούν αντικείμενα που να ταιριάζουν.

Το μπλοκ στοίβας δεδομένων αντικειμένου get.#
λήψη δεδομένων [Ταξινομήσεις AI v] από [AIVision v]

Παράμετρος

Περιγραφή

υπογραφή

Φιλτράρει το σύνολο δεδομένων ώστε να περιλαμβάνει μόνο δεδομένα της δεδομένης υπογραφής. Οι διαθέσιμες υπογραφές είναι:

  • Ταξινομήσεις AI - Εντοπίζει δέσμες και μπλε, κόκκινες και πορτοκαλί ακίδες.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Place the Red Pin on the top left Blue Pin.]
περιστροφή [LiftMotor v] [πάνω v] για [600] [μοίρες v] ▶
στροφή [αριστερά v] για [38] μοίρες ▶
επανέλαβε μέχρι <([AIVision v] αντικείμενο [πλάτος v]) [math_greater_than v] [48]>
λήψη δεδομένων [Ταξινομήσεις AI v] από [AIVision v]
κίνηση [εμπρός v]
τέλος
κίνηση [εμπρός v] για [160] [mm v] ▶
περιστροφή [ClawMotor v] [open v]

Ρυθμίσεις#

ορισμός αντικειμένου#

Το μπλοκ set object item ορίζει ποιο στοιχείο στο σύνολο δεδομένων θα χρησιμοποιηθεί.

Το μπλοκ στοίβας στοιχείων ορισμένου αντικειμένου.#
ορισμός στοιχείου αντικειμένου [AIVision v] σε [1]

Παράμετροι

Περιγραφή

είδος

Ο αριθμός του στοιχείου στο σύνολο δεδομένων που θα χρησιμοποιηθεί.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Find the object index of the nearest Orange Pin.]
ορισμός [object_counter v] σε [1]
λήψη δεδομένων [Ταξινομήσεις AI v] από [AIVision v]
επανέλαβε (πλήθος αντικειμένων [AIVision v])
ορισμός στοιχείου αντικειμένου [AIVision v] σε (object_counter)
αν <[AIVision v] object is [Orange Pin v]> τότε
εκτύπωση (συνένωσε [Nearest Orange Pin is ] (object_counter)) ▶
αλλιώς
αλλαγή [object_counter v] κατά [1]
τέλος
τέλος

Αξίες#

το αντικείμενο υπάρχει#

Το μπλοκ υπάρχει αντικείμενο επιστρέφει μια λογική τιμή που υποδεικνύει εάν ανιχνεύεται κάποιο αντικείμενο στο σύνολο δεδομένων.

  • True - Το σύνολο δεδομένων περιλαμβάνει ένα ανιχνευμένο αντικείμενο.

  • Ψευδές - Το σύνολο δεδομένων δεν περιλαμβάνει κανένα ανιχνευμένο αντικείμενο.

Το αντικείμενο AI Vision υπάρχει σε ένα λογικό μπλοκ.#
<υπάρχει αντικείμενο [AIVision v];>

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Raise the Lift until a Pin or Beam is detected.]
επανέλαβε μέχρι <υπάρχει αντικείμενο [AIVision v];>
λήψη δεδομένων [Ταξινομήσεις AI v] από [AIVision v]
περιστροφή [LiftMotor v] [πάνω v]
τέλος
διακοπή [LiftMotor v]

αντικείμενο είναι#

Το μπλοκ αντικείμενο είναι επιστρέφει μια λογική τιμή που υποδεικνύει εάν ένα ανιχνευμένο αντικείμενο ταιριάζει με μια συγκεκριμένη ταξινόμηση.

  • True - Το στοιχείο στο σύνολο δεδομένων είναι το συγκεκριμένο αντικείμενο.

  • Ψευδές - Το στοιχείο στο σύνολο δεδομένων δεν είναι το συγκεκριμένο αντικείμενο.

Το αντικείμενο είναι ένα λογικό μπλοκ.#
<το αντικείμενο [AIVision v] είναι [Beam v];>

Παράμετρος

Περιγραφή

αντικείμενο

Με ποιο αντικείμενο να συγκρίνω το αντικείμενο:

  • Δοκός
  • Μπλε Πείρος
  • Κόκκινος Πείρος
  • Πορτοκαλί Πείρος

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Find the object index of the nearest Orange Pin.]
ορισμός [object_counter v] σε [1]
λήψη δεδομένων [Ταξινομήσεις AI v] από [AIVision v]
επανέλαβε (πλήθος αντικειμένων [AIVision v])
ορισμός στοιχείου αντικειμένου [AIVision v] σε (object_counter)
αν <[AIVision v] object is [Orange Pin v]> τότε
εκτύπωση (συνένωσε [Nearest Orange Pin is ] (object_counter)) ▶
αλλιώς
αλλαγή [object_counter v] κατά [1]
τέλος
τέλος

αριθμός αντικειμένων#

Το μπλοκ πλήθος αντικειμένων επιστρέφει τον αριθμό των ανιχνευμένων αντικειμένων στο σύνολο δεδομένων ως ακέραιο αριθμό.

Το μπλοκ αναφοράς πλήθους αντικειμένων.#
(πλήθος αντικειμένων [AIVision v])

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
λήψη δεδομένων [Ταξινομήσεις AI v] από [AIVision v]
εκτύπωση (πλήθος αντικειμένων [AIVision v]) ▶

ιδιότητα αντικειμένου#

Υπάρχουν έξι ιδιότητες που περιλαμβάνονται σε κάθε αντικείμενο που αποθηκεύεται μετά τη χρήση του μπλοκ get object data.

Το μπλοκ αναφοράς ιδιοτήτων αντικειμένου AI Vision.#
([AIVision v] αντικείμενο [πλάτος v])

Όλες οι τιμές ιδιοτήτων περιγράφουν τη θέση και το μέγεθος του ανιχνευμένου αντικειμένου στην προβολή του αισθητήρα όρασης IQ AI τη στιγμή που χρησιμοποιήθηκε το μπλοκ λήψη δεδομένων αντικειμένου. Αυτές οι τιμές μετριούνται σε pixel, με βάση την ανάλυση 320 επί 240 pixel του αισθητήρα.

Παράμετρος

Περιγραφή

ιδιοκτησία

Ποια ιδιότητα του ανιχνευμένου αντικειμένου θα χρησιμοποιηθεί:

πλάτος#

Η ιδιότητα πλάτος αναφέρει το πλάτος του ανιχνευμένου αντικειμένου σε pixel ως ακέραιο αριθμό από το 1 έως το 320.

Το μπλοκ αναφοράς ιδιοτήτων αντικειμένου AI Vision με επιλεγμένο πλάτος.#
([AIVision v] αντικείμενο [πλάτος v])
ύψος#

Η ιδιότητα ύψος αναφέρει το ύψος του ανιχνευμένου αντικειμένου σε pixel ως ακέραιο αριθμό από το 1 έως το 240.

Το μπλοκ αναφοράς ιδιοτήτων αντικειμένου AI Vision με επιλεγμένο ύψος.#
([AIVision v] αντικείμενο [ύψος v])
κέντρο X#

Η ιδιότητα centerX αναφέρει τη συντεταγμένη x του κέντρου του ανιχνευμένου αντικειμένου σε pixel ως ακέραιο αριθμό από 0 έως 320.

Το μπλοκ αναφοράς ιδιοτήτων αντικειμένου AI Vision με επιλεγμένο το centerX.#
([AIVision v] αντικείμενο [centerX v])
κέντροY#

Η ιδιότητα centerY αναφέρει τη συντεταγμένη y του κέντρου του ανιχνευμένου αντικειμένου σε pixel ως ακέραιο αριθμό από 0 έως 240.

Το μπλοκ αναφοράς ιδιοτήτων αντικειμένου AI Vision με επιλεγμένο το centerY.#
([AIVision v] αντικείμενο [centerY v])
προέλευση X#

Η ιδιότητα originX αναφέρει τη συντεταγμένη x της επάνω αριστερής γωνίας του πλαισίου οριοθέτησης του ανιχνευμένου αντικειμένου σε pixel ως ακέραιο αριθμό από 0 έως 320.

Το μπλοκ αναφοράς ιδιοτήτων αντικειμένου AI Vision με επιλεγμένο το originX.#
([AIVision v] αντικείμενο [originX v])
προέλευσηY#

Η ιδιότητα originY αναφέρει τη συντεταγμένη y της επάνω αριστερής γωνίας του πλαισίου οριοθέτησης του ανιχνευμένου αντικειμένου σε pixel ως ακέραιο αριθμό από 0 έως 240.

Το μπλοκ αναφοράς ιδιοτήτων αντικειμένου AI Vision με επιλεγμένο το originY.#
([AIVision v] αντικείμενο [originY v])

Εξεύρεση της φόρας#

Οπτικός#

Οπτικά βρήκε ένα αντικείμενο#

Το λογικό μπλοκ Οπτικός αισθητήρας βρήκε ένα αντικείμενο αναφέρει εάν ο οπτικός αισθητήρας ανιχνεύει ένα αντικείμενο εντός εμβέλειας.

  • Σωστό — Ο οπτικός αισθητήρας ανιχνεύει ένα αντικείμενο.

  • Λάθος — Ο οπτικός αισθητήρας δεν ανιχνεύει κάποιο αντικείμενο.

<[Optical v] βρήκε αντικείμενο;>

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Place a pin atop another pin.]
περιστροφή [LiftMotor v] [πάνω v] για [600] [μοίρες v] ▶
κίνηση [εμπρός v] για (140) [mm v] ▶
περιστροφή [ClawMotor v] [open v]
περίμενε μέχρι <όχι <[Optical v] βρήκε αντικείμενο;>>
περιστροφή [LiftMotor v] στη θέση [0] [μοίρες v] ▶

Οπτική ανίχνευση χρώματος#

Το μπλοκ Boolean Οπτικό ανιχνεύει χρώμα αναφέρει εάν ο οπτικός αισθητήρας ανιχνεύει ένα συγκεκριμένο χρώμα, με βάση την ανιχνευμένη τιμή απόχρωσης.

  • Αληθές – Ο αισθητήρας ανιχνεύει το καθορισμένο χρώμα.

  • Ψευδές – Ο αισθητήρας δεν ανιχνεύει το καθορισμένο χρώμα.

Σημείωση: Ο οπτικός αισθητήρας αναζητά εύρη αποχρώσεων που ταιριάζουν με το καθορισμένο χρώμα. Για την ανίχνευση συγκεκριμένων εύρων αποχρώσεων, ανατρέξτε στο μπλοκ Οπτική απόχρωση.

<[Optical v] ανιχνεύει [κόκκινο v];>

Παράμετροι

Περιγραφή

χρώμα

Ποιο χρώμα να αναζητήσετε:

  • κόκκινο – Μια ανιχνευμένη τιμή απόχρωσης μεταξύ 340° - 20°.
  • πράσινο – Μια ανιχνευμένη τιμή απόχρωσης μεταξύ 80° - 140°.
  • μπλε – Μια ανιχνευμένη τιμή απόχρωσης μεταξύ 200° - 240°.
  • κίτρινο – Μια ανιχνευμένη τιμή απόχρωσης μεταξύ 40° - 60°.
  • πορτοκαλί – Μια ανιχνευμένη τιμή απόχρωσης μεταξύ 20° - 40°.
  • μωβ – Μια ανιχνευμένη τιμή απόχρωσης μεταξύ 240° - 280°.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Place a pin atop another pin.]
περιστροφή [LiftMotor v] [πάνω v] για [600] [μοίρες v] ▶
κίνηση [εμπρός v] για (140) [mm v] ▶
περιστροφή [ClawMotor v] [open v]
περίμενε μέχρι <[Optical v] ανιχνεύει [κόκκινο v];>
περιστροφή [LiftMotor v] στη θέση [0] [μοίρες v] ▶

Οπτική φωτεινότητα#

Το μπλοκ αναφοράς Οπτικής φωτεινότητας αναφέρει πόσο φως ανακλάται πίσω στον οπτικό αισθητήρα, ως ποσοστό από 0% έως 100%.

Ένα υψηλότερο ποσοστό σημαίνει ότι περισσότερο φως ανακλάται πίσω στον οπτικό αισθητήρα. Ένα χαμηλότερο ποσοστό σημαίνει ότι λιγότερο φως ανακλάται πίσω.

(φωτεινότητα [Optical v] σε %)

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Οπτική απόχρωση#

Το μπλοκ Οπτική απόχρωση επιστρέφει την τιμή απόχρωσης του χρώματος που ανιχνεύεται από τον οπτικό αισθητήρα.

Η απόχρωση είναι ένας τρόπος περιγραφής χρώματος χρησιμοποιώντας αριθμούς γύρω από έναν χρωματικό κύκλο.

Ένας κυκλικός χρωματικός τροχός που εμφανίζει ένα πλήρες φάσμα αποχρώσεων με ετικέτες τιμών βαθμών γύρω από την περίμετρο, αυξανόμενες σε βήματα των 30 μοιρών από 0 μοίρες στην κορυφή έως 360 μοίρες.

(απόχρωση [Optical v] σε μοίρες)

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

όταν οπτικό#

Το μπλοκ καπέλο when Optical εκτελεί την προσαρτημένη στοίβα μπλοκ κάθε φορά που ο Οπτικός Αισθητήρας ανιχνεύει ή χάνει ένα αντικείμενο.

όταν [Optical v] [ανιχνεύει v] αντικείμενο

Παράμετροι

Περιγραφή

κατάσταση

Πότε θα εκτελεστεί η συνδεδεμένη στοίβα μπλοκ: Η εντολή εντοπίζει εκτελείται όταν εντοπιστεί ένα μη ανιχνευμένο αντικείμενο, ενώ η εντολή χάνει εκτελείται όταν ένα ανιχνευμένο αντικείμενο δεν ανιχνεύεται πλέον.

Παράδειγμα

όταν [Optical v] [χάνει v] αντικείμενο
[Lower the lift when the object is no longer in the claw.]
περιστροφή [LiftMotor v] στη θέση [0] [μοίρες v] ▶

LED αφής#

ορισμός χρώματος TouchLED#

Το μπλοκ ορισμός χρώματος TouchLED ορίζει το χρώμα του Touch LED.

ορισμός χρώματος [TouchLED v] σε [κανένα v]

Παράμετροι

Περιγραφή

χρώμα

Ορίζει το χρώμα της λυχνίας LED σε:

  • κανένα - Απενεργοποιεί την λυχνία LED αφής
  • κόκκινο
  • πράσινο
  • μπλε
  • λευκό
  • κίτρινο
  • πορτοκαλί
  • μωβ
  • κόκκινο βιολετί
  • βιολετί
  • μπλε βιολετί
  • μπλε πράσινο
  • κίτρινο πράσινο
  • κίτρινο πορτοκαλί
  • κόκκινο πορτοκαλί

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Light the Touch LED while placing a pin.]
ορισμός χρώματος [TouchLED v] σε [κόκκινο v]
περιστροφή [LiftMotor v] [πάνω v] για [600] [μοίρες v] ▶
κίνηση [εμπρός v] για (140) [mm v] ▶
περιστροφή [ClawMotor v] [open v]
ορισμός χρώματος [TouchLED v] σε [κανένα v]
On this page